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树立一个AVR的RTOS(3)—GCC中对寄存器的分配与运用

第三篇:GCC中对寄存器的分配与使用在很多用于AVR的RTOS中,都会有任务调度时,插入以下的语句:入栈:__asm____volatile__(PUSHR0\…

第三篇:GCC中对寄存器的分配与运用

在许多用于AVRRTOS中,都会有使命调度时,刺进以下的句子:

入栈:

__asm__ __volatile__(“PUSH R0 \n\t”);

__asm__ __volatile__(“PUSH R1 \n\t”);

……

__asm__ __volatile__(“PUSH R31 \n\t”);

出栈

__asm__ __volatile__(“POP R31 \n\t”);

……

__asm__ __volatile__(“POP R1 \n\t”);

__asm__ __volatile__(“POP R0 \n\t”);

一般我们都会以为,在使命调度开始时,当然要将一切的通用寄存器都保存,并且还应该保存程序状况寄存器SREG。然后再依据相反的次第,将新使命的寄存器的内容康复。

可是,现实真的是这样吗?假如我们看过陈明计先生写的small rots51,就会发现,它所保存的通用寄存器不过是4组通用寄存器中的1组。

在Win AVR中的帮助文件avr-libc Manual中的Related Pages中的Frequently Asked Questions,其实有一个问题是”What registers are used by the C compiler?”答复了编译器所需求占用的寄存器。一般情况下,编译器会先用到以下寄存器

1 Call-used registers (r18-r27, r30-r31):调用函数时作为参数传递,也便是用得最多的寄存器。

2 Call-saved registers (r2-r17, r28-r29):调用函数时作为成果传递,傍边的r28和r29或许会被作为指向仓库上的变量的指针。

3 Fixed registers (r0, r1):固定效果。r0用于寄存暂时数据,r1用于寄存0。

还有另一个问题是”How to permanently bind a variable to a register?”,是将变量绑定到通用寄存器的办法。并且我发现,假如将某个寄存器界说为变量,编译器就会不将该寄存器分配作其它用处。这对RTOS是很重要的。

在”Inline Asm”中的”C Names Used in Assembler Code”清晰表明,假如将太多的通用寄存器界说为变量,刚在编译的过程中,被界说的变量仍然或许被编译器占用。

我们能够比较以下两个比如,看看编译器发生的代码:(在*.lst文件中)

第一个比如:没有界说通用寄存器为变量

#include

unsigned char add(unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d)

{

return b+c*d;

}

int main(void)

{

unsigned char a=0;

while(1)

{

a++;

PORTB=add(a,a,a);

}

}

在本例中,”add(a,a,a);”被编译如下:

mov r20,r28

mov r22,r28

mov r24,r28

rcall add

第二个比如:界说通用寄存器为变量

#include

unsigned char add(unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d)

{

return b+c*d;

}

register unsigned char a asm(“r20”); //将r20界说为变量a

int main(void)

{

while(1)

{

a++;

PORTB=add(a,a,a);

}

}

在本例中,”add(a,a,a);”被编译如下:

mov r22,r20

mov r24,r20

rcall add

当然,在上面两个比如中,有部份代码被编译器优化了。

经过重复测验,发现编译器一般运用如下寄存器:

第1类寄存器,第2类寄存器的r28,r29,第3类寄存器

如在中止函数中有调用基它函数,刚会在进入中止后,固定地将第1类寄存器和第3类寄存器入栈,在退出中止又将它们出栈。

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