导言
LPC11Cx系列是NXP公司的高性价比Cortex—M0构架ARM微操控器产品，内嵌CAN总线操控器。CAN总线位守时参数决议CAN总线能否按给定速率正常通讯及其稳定性，但在实践中发现，原版用户手册及国内译著在CAN总线位守时参数装备寄存器的表述上有误，导致用户CAN总线无法正常通讯。下面将校对过错，并给出CAN总线位守时参数详细核算实例。
1 位守时时序及参数
依据CAN总线规范，LPC11Cx系列的位时刻被分红4个段：同步段、时刻传达段、相位缓冲区段1和相位缓冲区段2，位时序如图1所示。
图1中，每一个段包括有一个指定的、可编程的时刻量子数，如表1所列。
表1中，时刻量子tq是位时刻长度的根本时刻单元，tq与CAN总线操控器的体系时钟fsys可确认参数BRP，即tq=BRP／fsys。同步段SYNC_SEG是位时刻的榜首部分，CAN总线的边缘电平会在这儿产生。传达时刻段PROP_SEG用于对CAN总线网络内的物理延迟时刻进行补偿。
相位缓冲区段TSEG1和TSEG2包围着采样点。(从头)同步跳转宽度SJW完成对边缘相位差错作出补偿。
2 位守时寄存器描绘校对
LPC11Cx系列CAN总线的位时刻参数通过其内部的32位操控寄存器CANBT来界说及编程。CANBT寄存器的详细描绘如表2所列。
请注意，表2中上标示*标明硬件把写入这些位的值理解为位值+1。NXP公司原版用户手册及国内译著还一起标示了SJW、TSEG2，阐明这两项也需进行位值+1处理，但这么做得出的位守时参数无法使CAN总线正常通讯。
3 位守时参数核算
依据表1各守时位段界说，设方针体系晶振频率为12 MHz，通过LPC11Cx内部PLL锁相环电路倍频后，体系时钟频率fsys为48 MHz。现要求CAN总线速率fc为500 kHz，则CAN总线时钟周期tc=1／fc=1／500 kHz=2μs，位守时参数核算如下。
首要，将体系时钟频率fsys进行6分频，即fsys／(BRP+1)=fsys／6=48 MHz／6=8 MHz，由此确认参数BRP=0x000101，而时刻量子tq=1／8 MHz=0．125μs，CAN总线时钟周期tc包括的时刻量子tq的个数为：tc／tq=2 μs／0．125 μs=16。
然后，依据CAN总线传输介质及使用场合的电磁搅扰情况，恰当确认CAN总线位守时寄存器CANBT的SJW、TSEG1、TSEG2的值，使这3项位值之和等于16。这儿对3项位值取值为：SJW=0x11，TSEG1=0x0110，TSEG2=0x111，并满意：SJW+(TSEG1+1)+TSEG2=16。
最终，将上述位值组合，确认位守时参数值为0x76C5，这个值将被装备写入到位守时寄存器CANBT中。在Cortex—M0的CMSIS软件开发规范框架下，可很方便地调用LPC11Cx片上CAN API函数集来编程，如下句子即可完成寄存器CANBT的位守时参数装备：
／*CAN总线波特率与时钟初始化*／
INT32U CanApiClkInitTable[2]={
0x00000000UL，
／*CAN时钟分频寄存器CANCLKDIV分频值为1*／
0x000076C5UL／*装备守时寄存器CANBTR值为0x76C5*／
}；
结语
实践标明，在改动体系时钟频率、CAN总线通讯速率及CANBT寄存器的各项位值的情况下，校对之后的位守时参数核算方法所取得的参数值均能满意CAN总线正常通讯的要求，消除了用户手册误导。怎么进步CAN总线通讯的可靠性，在位守时方面还需要依据CAN总线的详细工作情况不断进行试验，并对CANBT寄存器的各项位值细心调整而得到最佳值。
