STC12C5201AD单片机的PWM功用的使用总结

这儿主要是对PWM输出功用进行介绍。

首先要清楚与PCA/PWM运用有关的特别功用寄存器

1、PCA作业形式寄存器CMOD

CIDL：闲暇形式下是否中止PCA计数的操控位

当CIDL=0时，闲暇形式下PCA计数器持续作业

当CIDL=1时，闲暇形式下PCA计数器中止作业

CPS2CPS1CPS0：pca计数器脉冲源挑选操控位。

0 0 0 0，体系时钟SYSCLK/12

0 0 1 1，体系时钟SYSCLK/2

0 1 0 2，定时器0的溢出脉冲。因为定时器0能够作业在1T形式，所以能够到达计一个时钟就溢出，然后到达最高频率CPU作业时时钟SYSCLOCK，经过改动定时器0的溢出率，能够完成可调频率的PWM输出。

0 1 1 3，ECI/P1.2(或P1.4)脚输入的外部时钟（最大速率=SYSCLK/2）

1 0 0 4，体系时钟 SYSCLK

1 0 1 5，体系时钟/4，sysclk/4

1 1 0 6,体系时钟/6，

1 1 1 7， 体系时钟/8

2、PCA操控寄存器CCON

CF：PCA计数器阵列溢出标志位。当PCA计数器溢出时，CF由硬件置位。假如CMOD寄存器的ECF方位位，则CF标志可用来发生中止。CF位可经过硬件或软件置位，但只可经过软件清零。

CR:PCA计数器阵列运转操控位，该位经过软件置位，用来发动计数器阵列计数，经过软件清零，用来封闭PCA计数器。

CCF1：pca模块1中止标志。当呈现匹配或捕获时该位由硬件置位，有必要经过软件清零

CCF0：PCA模块0中止标志。

3、PCA比较/捕获寄存器CCAPM0和CCAPM1

ECOM0：答应比较器功用操控位。为1，答应

CAPP0：正捕获操控位。为1，答应

CAPN0：负捕获操控位。为1，答应

MAT0：匹配操控位。

为1时，PCA计数值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将置位CCON寄存器的中止标志位CCF0。

TOG0：翻转操控位。当tog0=1时，作业在PCA高速输出形式，PCA计数器的值与模块的比较/捕获寄存器的值的匹配将使CEX0脚翻转。（CCP0/PCA0/PWM0/P1.3）

PWM0：脉冲调理形式

当PWM0=1时，答应CEX0脚用作脉宽调理输出（CCP0/PCA0/PWM0/P1.3）

ECCF0：时能CCF0中止。使能寄存器CCON的比较/捕获标志CCF0，用来发生中止。

4、PCA的16位寄存器——低8位CL和高8位CH

用于保存PCA的装载值。

5、PCA捕捉/比较寄存器——CCAPnL（低位字节）和CCAPnH（高位字节）

当PCA模块用于捕获或比较时，它们用于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块用于PWM形式时，它们用来操控输出的占空比。其间，n=0、1，别离对应模块0和模块1.复位值均为00H，对应的地址别离为：

CCAP0_EAH CCAP0H_FAH:

CCAP1_EBHCCAP1H_FAH;

PCA模块的作业形式设定表如下：

ECOMn CAPPn CAPNn MATn TOGn PWMn ECCFn模块功用

0 0 0 0 0 0 0无此操作

1 0 0 0 0 1 0 8位PWM，无中止

1 1 0 0 0 1 1 8位PWM输出，由低变高可发生中止

1 0 1 0 0 1 1 8位PWM输出，由高变低可发生中止

1 1 1 0 0 1 1 8位PWM输出，由低变高或许有高变低均可发生中止

X 1 0 0 0 0 x 16位捕获形式，由CCPn/PCAn的上升沿触发

X 0 1 0 0 0 x 16位捕获形式，由CCPn/PCAn的下降沿触发

X 1 1 0 0 0 x 16位捕获形式，由CCPn/PCAn的跳变触发

1 0 0 1 0 0 x 16位软件定时器

1 0 0 1 1 0 x 16位高速输出

6、 PCA的16位计数器——低8位CL和高8位CH

用于保存PCA的装载值。

7、 PCA捕捉/比较寄存器CCAPnL(低位字节)和CCAPnH（高位字节）

当PCA 模块用于捕获或比较时，它们用于保存各个模块的16位捕捉计数值；当PCA模块用于PWM形式时，它们用来操控输出的占空比。其间，n=0,1别离对应模块0和模块1.复位值均为00H。它们对应的地址别离为：

CCAP0L_EAH CCAP0H_FAH:模块0的捕捉/比较寄存器

CCAP1L_EBH CCAP1H_FBH:模块1的捕捉/比较寄存器。

脉宽调理形式

Plus width modulation 是一种运用程序来操控波形占空比、周期、相位波形的技能，在三相电机驱动，D/A转化等场合有广泛的运用。

STC12C5201AD系列的PCA模块能够经过程序设定，使其作业于8位PWM形式。

因为一切的模块共用仅有的PCA定时器，一切它们的输出频率相同。各个模块的输出占空比是独立改变的，与运用的捕捉寄存器EPCnL,CCAPnL有关。当寄存器CL的值小于EPCnL,CCAPnL时，输出为低；当寄存器CL的值大于等于EPCnL,CCAPnL的值时，输出为高。当CL得值由FF变为00溢出时，EPCnH,CCAPnH的内容装载到EPCnL,CCAPnL中，这样就完成无搅扰的更新PWM 。要运用PWM形式，模块CCAPMn寄存器的PWMn和ECOMn位有必要置位。

因为PWM是8位的，故PWM的频率=PCA时钟输入源频率/256

PCA时钟输入源能够从以下的几种进行挑选：SYSCLK SYSCLY/2SYSCLK/4SYSCLK/6 SYSCLK/8SYSCLK/12定时器0的溢出，ECI/P3.4的输入。

假如要完成可调频率的PWM 输出，可挑选定时器0的溢出率或则ECI脚的输入作为PCA/PWM的时钟输入源

当EPCnL=0及CCAPnL-00H时，PWM固定输出高

当EPCnL=1及CCAPnL=FFH时，PWM固定输出低

当某个I/O口作为PWM运用时，改口的状况

PWM之前口的状况 PWM输出时口的状况

弱上拉/准双向强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K

强推挽输出/强上拉输出强推挽输出/强上拉输出，要加输出限流电阻1K-10K

仅为输入/高阻 PWM无效

开漏开漏

下面就是STC手册中的一个C言语比如

#include

#include “intrins.h”

#define FOSC 12000000L

Typedef unsigned int WORD;

Typedef unsigned char BYTE;

sfr CCON=0xd8;//PCA control register

sbit CCF0=CCON^0;//PCA module_0 interrupt flag

sbit CCF1=CCON^1;//pca module_1 interrupt flag

sbit CR=CCON^6;//pca time run control bit

sbit CF=CCON^7;//PCA timer overflow flag

sfr CMOD=0xd9;//pca mode register

sfr CL=0xe9;//PCA base time low

sfr CH=0xf9;//PCA base time high

sfr CCAPM0=0XDA;//PCA module_0 mode register

sfr CCAP0L=0XEA;//PCA module_0 capture register low

sfr CCAP0H=0XFA;//PCA module_0 capture register high

sfr CCAPM1=0XDB;//PCA module_1 mode register

sfr CCAP1L=0xeb;//PCA module_1 capture register low

sfr CCAP1H=0XFB,//PCA module_1 capture register high

sfr PCAPWM0=0XF2;

sfr PCAPWM1=0XF3;

void main()

{

CCON=0;//initial PCA control register

//PCA timer stop running

//clear CF flag

//clear all module interrupt flag

CL=0;//reset PCA base timer

CH=0;

CMOD=0X02;//set PCA time clock source as fosc/2

//disable PCA timer overflow interrupt

CCAP0H=CCAP0L=0X80;//PWM0 port output 50% duty cycle sequare wave

CCAPM0=0X42;//PCA module_0 work in 8_bit PWM mode

// and no PCA interrupt

CCAP1H=CCAP1L=0XFF;//pwm1 port output 0% duty cycle square wave

PCAPWM1=0X03;//

CCAPM1=0X42;//PCA module_1 work in 8_bit PWM mode and no PCA interrupt

CR=1;//PCA timer start run

While(1);

}