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风挡上的进阶革新:让增强实际与HUD欢喜游玩

HUD作为一个从战斗机中移植过来的高大上的技术,现在还基本上只能在高端车型上看到。但是,看看前几天车云菌介绍的路虎Vision概念车上将会搭载的HUD技

HUD作为一个从战斗机中移植过来的巨大上的技能,现在还根本上只能在高端车型上看到。可是,看看前几天车云菌介绍的路虎Vision概念车上将会搭载的HUD技能,就知道在这个技能大爆炸的时代,HUD还没有被大多数人享受到的时分,攻城狮们现已开端进阶研制了。


大陆集团的最新HUD技能

回头想想,HUD的呈现是为了可以让驾驶员不需求去垂头就能看到想知道的一些信息,来确保行进的安全。可是呢,现在的HUD上显现的速度一类信息或许简略的路途导航,却并不能真的处理这个问题。关于大部分人来说,在不熟悉而且交通拥堵的当地依据导航指示找路是件十分简单焦虑的作业,路不熟的情况下很简单走错。试想一下,让一位初度进入帝都的新手驾驶员从丰台经过五环前往回龙观,错失一个出口得走多少冤枉路呀,在顶峰时期,就愈加堵心了。

大陆的攻城狮们运用增强实践技能,研制出了一款新式的HUD,叫做Augmented Reality Head-Up Display(以下简称AR-HUD)来处理这个问题。

与传统的HUD相同,AR-HUD上同样会显现车辆的根本数据,包含车辆行进速度、当地限速等等,它的凶猛之处在于一方面交融了车道违背正告和ACC自习惯巡航操控体系的显现,另一方面可以将导航路途和实时路况进行高精度的显现,来引导驾驶员们依据路途进行转弯、变道。这些信息都会被投射到风挡玻璃上。

惯例的车道违背正告大多是经过声响正告或许是座椅的振荡。在AR-HUD上,假如你的车超过了路途的中间线或许要接近路肩了,那么会在车道线边际的方位显现出一排赤色的“猫眼”,来告知你现已超出了车道规模,而且HUD上的路途符号也会把相应的一侧变成赤色来显现,而当你将车辆转回到车道时,这些提示就会消失。

当ACC功用被激活时,驾驶员可以看到正前方车辆的后部有一道虚拟的弧线,标明摄像头和雷达正在监控这辆车来确认辆车的方位和习惯它的速度。当车辆之间的间隔改动时,HUD上的蓝色条标明你正在安全的跟车间隔之内,而当呈现赤色的三角符号时,则标明两车间隔过近,将会有风险。

假如说前两项功用仅仅关于这两项主动安全技能的额定显现,那么导航路途指示功用几乎酷炫到没朋友。当你挨近路途的下一个需求转弯的路口时,AR-HUD上会显现出一排的箭头( or > >>),看上去像是附在路途的表面上,这些箭头会辅导你应该在何处进行转弯,当你转过弯后,箭头就会消失。有了这项功用之后,彻底不需求垂头去看导航,由于没有提示的时分只需求继续直行就可以了,而当需求转弯时,这些蓝色的小箭头也确保了你不会错失。

肿么样,看完之后有没有心动的赶脚?大陆方面标明,现在这项技能现已根本开发结束,剩余的便是与车辆的整合作业了,真实的量产会在2017年。而构成如此酷炫作用的,是暗地的两大功臣:投射配备与操控单元。

分层显现与DMD技能

AR-HUD上之所以能显现出这样的图画,是由于它将不同类型的数据和图形分层投射到风挡玻璃上,就像在驾驶员面前有两个投射面,其间一个显现根本信息,别的一个显现ADAS和导航相关的信息,别离有两个元件进行图画生成。

担任根底信息显现的单元由一个薄膜晶体管、一个小型光学反射镜、以及一个发光二极管的阵列组成,它会将图画投射在接近驾驶员一端。它的可视规模是 5°×1°,适当于一个宽210毫米、长42毫米的矩形,投射间隔为2.4米,与惯例的HUD水平适当,可以把它看做便是一个传统的HUD。


分层的图画投射:近端的根底信息与远端的路途指示

AR-HUD的关键在于别的一个元件上,这个元件担任的便是运用增强实践技能的图层,生成的图画看上去就像是附着在路途表面上相同,图画被投射在远离驾驶员一端,它的投射间隔更长,是在驾驶员前方7.5米左右的方位构成图画。光线的投射面积与一张A4纸张巨细附近,终究的视界规模是10°×4.8°,适当于一个长130厘米,宽63厘米的矩形规模。它的关键在于内置的DMD(Digital Micro-Mirror Device,数字微镜设备)芯片,是由德州仪器供给的光学半导体元件。

DMD芯片上有一个由几十万面光学微镜组成的镜子矩阵,其间每一个镜子都能被独自操控进行视点歪斜,芯片由电子电路、机械结构和光学器材组成,电子电路为芯片的操控电路,机械结构是操控镜片滚动的结构,而光学器材则是指镜片矩阵。

当DMD正常作业的时分,光线经过DMD芯片,镜片便会经过滚动来反射光线,每个镜片的旋转都是由电路来操控的。每个镜子一次旋转只反射一种色彩,并将其作为独立像素在投射屏上显现出来。在AR-HUD上,DMD芯片会投射来自于红、蓝、绿三种色彩的发光二极管的色彩。镜子的旋转速度十分快,能到达上千转,镜片矩阵会在同一时间反射光线,投射到屏幕上今后,给人的视觉器官构成幻觉,将快速闪烁的光线混在一同,就能在投影图画上看到混合后的色彩。

HUD尽管叫做昂首显现,但实践受骗驾驶员平视前方的时分,也是需求稍微垂头去调查的。AR-HUD的偏向角是2°,而传统HUD的偏向角根本上在6°左右。AR-HUD可以主动依据周围环境进行亮度调理,确保在任何外界环境下都可以将图片明晰地显现出来。

四核操控单元

AR-HUD上显现的所有这些图画信息都并非由AR体系供给的,而是从实时监控车辆状况的传感器中取得,所以在投射之前,需求先对传感器进行数据搜集,再对数据进行交融和排序,AR-HUD上进行这项作业的叫做AR生成器(AR Creator)。AR生成器的中心是一个满意车规的1.2GHz四核处理器。

体系会从三个来历进行数据的搜集,一个是装置在轿车前方的雷达、一个是装置在车内后视镜上的CMOS摄像机(监测间隔在4-60米)、以及从导航体系中获取地图数据并进行编译的大陆eHorizon单元。车辆自身的方位会经过GPS定位显现在数字地图上,假如没有GPS信号,那么会依据GPS供给的最终一次方位,以及车辆的动态数据进行模拟计算。在大陆的原型车上,这部分的数据来自于装置在其底盘上的陀螺仪模块。

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