工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或许多自在度机器人，它的呈现是为了解放人工劳动力、进步企业出产功率。工业机器人的根本组成结构则是完结机器人功用的根底，下面让咱们一同来看一下工业机器人的结构组成。
工业机器人
现代工业机器人大部分都是由三大部分和六大体系组成。
1.机械部分
机械部分是机器人的血肉组成部分，也便是咱们常说的机器人本体部分。这部分首要能够分为两个体系：
（1）驱动体系
要使机器人运转起来，需求各个关节设备传感设备和传动专治，这便是驱动体系。它的作用是供给机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动体系传动部分能够是液压传动体系、电动传动体系、气动传动体系，或许是几种体系结合起来的归纳传动体系。
（2）机械结构体系
工业机器人机械结构首要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自在度，构成一个多自在的机械体系。结尾操作器是直接设备在手腕上的一个重要部件，它能够是多手指的手爪，也能够是喷漆枪或许焊具等作业东西。
2.感触部分
感触部分就好比人类的五官，为机器人作业供给感觉，协助机器人作业进程愈加准确。这部分首要能够分为两个体系：
（1）感触体系
感触体系由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用于获取内部和外部环境状况中有含义的信息。智能传感器能够进步机器人的机动性、适应性和智能化的水准。关于一些特别的信息，传感器的灵敏度乃至能够逾越人类的感觉体系。
（2）机器人-环境交互体系
机器人-环境交互体系是完结工业机器人与外部环境中的设备彼此联络和和谐的体系。工业机器人与外部设备集成为一个功用单元，如加工制作单元、焊接单元、安装单元等。也能够是多台机器人、多台机床设备或许多个零件存储设备集成为一个能履行杂乱使命的功用单元。
3.操控部分
操控部分相当于机器人的大脑部分，能够直接或许经过人工对机器人的动作进行操控，操控部分也能够分为两个体系：
（1）人机交互体系
人机交互体系是使操作人员参加机器人操控并与机器人进行联络的设备，例如，计算机的规范终端、指令操控台、信息显现板、风险信号警报器、示教盒等。简略来说该体系能够分为两大部分：指令给定体系和信息显现设备。
（2）操控体系
操控体系首要是依据机器人的作业指令程序以及从传感器反应回来的信号分配的履行机构去完结规则的运动和功用。依据操控原理，操控体系能够分为程序操控体系、适应性操控体系和人工智能操控体系三种。依据运动方式，操控体系能够分为点为操控体系和轨道操控体系两大类。
经过这三大部分六大体系的和谐作业，使工业机器人成为一台高精密度的机械设备，具有作业精度高、稳定性强、作业速度快等特色，为企业进步出产功率和产品质量奠定了根底。
