前语
制作业是国民经济持续开展的根底，是工业化、现代化建设的动力源，是国际竞争的重要范畴，是信息化促进工业化的首要职业。信息化是当今世界制作业开展的重要的支撑技能，制作业信息化技能将信息技能、计算机技能、现代办理技能、主动化技能与制作技能相结合，带动产品设计办法和东西的立异，完结产品设计制作和企业办理的信息化、出产过程操控的智能化、制作配备的数字化。经过近年来的尽力，制作业信息化现已取得了很大的开展，尤其是CAD/CAM、REP、MES等技能的使用，促进了企业的开展和效益的进步。可是，这些技能的开展，有必要有底层信息的支撑，即有必要注重底层信息化技能的开展。作为现场总线技能之一的CAN总线技能的数据通讯具有杰出的可靠性、实时性和灵敏性等特色，可完结现场主动化设备之间的多点数字通讯，完结底层设备与外界的信息交流，适用于底层主动化。
1 CAN总线的长处
CAN总线是一种有效地支撑分布式操控和实时操控的串行通讯网络。与一般的通讯总线比较，CAN总线的长处可归纳如下：
1.1 CAN为多主方法作业，网络就任一节点均可在恣意时刻主动地向网络上其他节点发送信息，而不分主从。
1.2 在报文标识符上，CAN总线上的节点分红不同的优先级，可满意不同的实时要求，优先级高的数据最多可在134μs内得到传输。
1.3 CAN选用非损坏总线裁定技能。当多个节点一起向总线发送信息呈现抵触时，优先级较低的节点会主动退出发送，而最高优先级的节点可持续传输数据，然后节省了总线抵触裁定时刻。在网络负载很重的状况下，也不会呈现网络瘫痪问题。
1.4 CAN节点只需要经过对报文的标识符滤波即可完结点对点，一点对多点及大局播送等几种方法发送和接纳数据。
1.5 CAN的直接通讯间隔最远可达10km(速率在5kbps以下)；通讯速率最高可达1Mbps(此刻通讯间隔最长为40m)。
1.6 CAN上的节点数首要取决于总线驱动电路，现在可达110个。在规范帧报文标识符有11位，而在扩展帧的报文标识符(29位)的个数几乎不受限制。
1.7 报文选用短帧结构，传输时刻短，受搅扰概率低，确保了数据出错率低。
1.8 CAN通讯介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，挑选灵敏。
1.9 CAN节点在过错严峻的状况下具有主动封闭输出功用，以使总线上的其它节点的操作不受影响。
1.10 CAN总线具有较高的性能价格比，它结构简略，器材简单置办，每个节点的价格较低，并且开发简单。
因为CAN总线的许多长处，现已遭到各界的高度注重，被公认为最有出路的现场总线之一。本文以智能渣浆泵轴温及液位监测报警体系为例，介绍CAN总线的使用。
2 根据CAN总线的智能渣浆泵轴温及液位监测报警体系
2.1 体系整体结构
本体系整体结构如图1所示。上位机是整个体系的中心，担任接纳各个节点发来的数据，便于作业人员实时监控前端作业数据状况，发生意外时能及时处理。一起，节点也能够接纳CAN总线上的数据。
图1 体系整体结构图
2.2 节点
节点结构如图2所示。微操控器选用Freescale公司出产的带有CAN总线通讯接口的微操控器MC9S12DP256。MC9S12DP256具有丰厚的功用模块，接口十分便利，并且功耗低，抗搅扰能力强，能够便利的完结CAN总线的通讯协议，经过CAN总线与带CAN总线接口卡的上位机通讯，构成测控网络。
图2 节点结构图
数字式温度传感器DS18820具有共同的单总线接口方法，即答应在一条信号线上挂接数十乃至上百个数字式传感器，具有体系成本低、体积小、可靠性高的长处。
