导言
在操作体系发动前，要先运转一段程序．这段程序便是BootLoader，即发动装载程序，它相当于PC机上的BIOS。通过这段程序，能够完结硬件设备的初始化，树立内存卒问映射等一系列初始化作业，从而将体系的软硬件环境初始化为一个适宜的状况．以便为装载操作体系作好预备。在体系加电或复位后，CPU一般都是从一个预先界说的地址上取指令，而在嵌入式体系中，一般将某种类型的固态存储设备(如ROM、FIash等)映射到此地址处。通过烧写东西把BootLoader的映像烧写到这种固态存储设备上，在体系加电或复位后CPU就能够从这种固态存储设备上取指令履行BootLoader以完结体系的发动。因为在ROM及Flash等存储设备中程序的履行速度与功率不及程序在RAM中的履行速度与功率，因此在嵌入式程序设计中，一般都会有程序复制的操作。所谓程序复制，便是在程序运转进程中，通过软件的办法将周化在ROM或Flash中的程序复制到RAM中，然后再跳转到RAM相应地址持续履行程序。
1 体系硬件渠道及VIVI简介
本试验渠道的处理器选用的是SamSung公司的S3C2410．它是根据ARM920T内核的处理器，片外存储器选用了64MB的SDRAM、32MB的Nand Flash、2MB的Nor Flash及4KB的片上SRAM，其间SDRAM映射到基地址为Ox30000000的存储空间，本试验渠道支撑两种方法发动，即Nand FIash发动和Nor Flash发动，这两种发动方法以跳线方法进行挑选。
VIVI是由韩国Mizi公司开发的一种针对ARM9的BootLoader，支撑S3C2410。与其它的Boot loader比较，它具有简单了解，易于移植等长处。它有两种作业形式：发动加载形式和下载形式。它的发动分为两个阶段，Stage1阶段和Stage2阶段。Stage1首要用汇编言语编写，首要进行与CPU核有关的一些寄存器的装备以及进行一些必要的初始化作业，这部分代码与详细的CPU体系结构依赖性很大。Stage2用一般的C言语编写，用来完结一些初始化作业，如树立内存映射，初始化驱动等，这部分代码会被复制到RAM中履行。本文要研讨和论说的首要在Stage1阶段。
2 Nand Flash发动进程剖析
Nand Flash运用I/O口串行地存取数据，它不映射到存储空间中任何一个BANK区域上．对Nand Flash的渎写操作通过串行数据总线进行传输。Nand Flash以页(page)为单位进行读写，以块(block)为单位进行擦除，本文用到的Nand Flash页(page)巨细为(512+16)Byte，块(block)巨细等于32个页的巨细。每页的最终16Byte不用于存储程序数据，它首要用于存储ECC校验、标志位等信息。对Nand Flash的操作首要是通过向Nand F1ash操控器发送指令来进行的，对不同类型的Nand Flash，其指令有所不同。因为Nand Flash以块(block)为单位进行擦除，以页为单位进行写入，所以擦除与写入的速度都很快。
因为Nand Flash不能芯片内履行，S3C2410有必要供给一种机制支撑从Nand Flash发动。S3C2410供给了这样一种机制，当设置为Nand flash发动时，体系加电或复位后，使能Nand Flash操控器的主动发动形式，Nand Flash中的前4KB代码主动地被复制到坐落CPU内部的称为Steppingstone的SRAM中，这是发动代码的第一次复制，这次复制由硬件主动完结．然后这块SRAM被映射到存储空间中的0x00000000处，CPU从这个地址处开端履行发动代码。
因为CPU内部的SRAM仅有4KB，不能确保整个VIVI都被从Nand Flash中复制到CPU内部的SRAM中，所以这前4KB的代码要确保完结把整个VIVI从Nand Flash复制到履行功率更高的RAM中运转以及程序的跳转使命，此刻从Nand Flash到SDARM的复制进程便是所谓的软件复制。
3 程序复制进程剖析
3．1 VIVI的编译与链接
编泽器对程序的处理要通过预编译阶段、编译阶段、汇编阶段及链接阶段，每个方针文件都有一系列段(section)，输入文件的段(section)称为输入段(input section)．输出文件的段(section) 则称为输出段(output section)。在VIVI的链接进程中，用到了一个链接脚本文件，它描绘了各个输入文件的各个段(section)怎么映射到输出文件的各个(section)中，并操控输出文件中secrion和符号的内存布局，此内存布局决议了VlVI的运转时域。在此阶段，链接器LD使用链接脚本把各种方针文件和库文件链接起来，偏重定向它们的数据，完结符号解析，最终把一切的方针文件链接成为一个可履行的方针文件，即为可烧写到Flash中的VIVI映像。针对本体系开发板的VIVI链接脚本对原链脚本进行了改善，添加了第<6>行，下文的论说会用到此处的变量vivi end。
<1>SECTIONS{
<2>．=0x33f00000；
<3>．text ：{ * (．text)}
<4>．data ALlGN(4) ：{ * (．data)}
<5>．bss ALIGN(4)：{ * (．bss) * (COMMON)}
<6>vivi_end=．：
<7>}
其间：SECTIONS表明段。第<2>行表明当时地址为0x33f00000，它是text段的开始地址，也是运转时域的开始地址。第<3>行用了通配符*表明一切字符，这儿的意思便是说指定的每个方针文件的text section的内容都放到同一个．text中。第<4>行表明指定的每个方针文件的data section的内容都放到问一个.data中，并且要四字节对齐。每<5>行表明指定的每个方针文件的bss section的内容都放到同一个．bss中，一切的一般符号都放到COMMON中，也要四字节对齐。第<6>行是把当时地址赋值给变量vivi_end，它也是运转时域的末地址。
