B或BL指令引起处理器转移到“子程序名”处开端履行。两者的不同之处在于BL指令在转移到子程序履行之前，将其下一条指令的地址拷贝到R14（LR,链 接寄存器）。由于BL指令保存了下条指令的地址，因而运用指令“MOV PC ,LR”即可完结子程序的回来。而B指令则无法完结子程序的回来，只能完结单纯的跳转。用户在编程的时分，可依据详细运用选用适宜的子程序调用句子。
AREA Init,CODE,READONLY
;该伪指令界说了一个代码段，段名为Init，特点只读
ENTRY ;程序的进口点标识
.
.
bl delay ;调用推迟
.
.
mov pc,lr ;回来
下面的在BLOG中看到觉得讲得比较详细就拷过来了
ARM汇编指令的一些总结
ARM汇编指令许多，可是真实常用的不是许多，并且需求仔细揣摩的又更少了。
比较有用的是MOV B BL LDR STR
仍是经过详细汇编代码来学习吧。
@ disable watch dog timer
mov r1, #0x53000000 //当即数寻址方法
mov r2, #0x0
str r2, [r1]
当即数寻址方法，当即数要求以“#”作前缀，关于十六进制的数，还要求在#后边加上0x或许&。STR是比较重要的指令了，跟它对应的是LDR。 ARM指令集是加载/存储型的，也便是说它只处理在寄存器中的数据。那么关于体系存储器的拜访就常常用到STR和LDR了。STR是把寄存器上的数据传输 到指定地址的存储器上。它的格局我个人认为很特别：
STR(条件) 源寄存器，<存储器地址>
比方 STR R0, [R1] ，意思是R0-> [R1]，它把源寄存器写在前面，跟MOV、LDR都相反。
LDR应该对错常常见了。LDR便是把数据从存储器传输到寄存器上。并且有个伪指令也是LDR，因而我有个百思不得其解的问题。看这段代码：
mov r1, #GPIO_CTL_BASE
add r1, r1, #oGPIO_F
ldr r2,=0x55aa // 0x55aa是个当即数啊，前面加个=干什么？
关于傍边的ldr 那句，我就不了解了，假如你把=去掉，是不能经过编译的。我查了一些材料，个人感觉知道了原因：这个=应该表明LDR不是ARM指令，而是伪指令。作为伪指令的时分，LDR的格局如下：
LDR 寄存器， =数字常量/Label
它的效果是把一个32位的地址或许常量调入寄存器。嗬嗬，那咱们可能会问，
“MOV r2,#0x55aa”也可以啊。应该是这样的。不过，LDR是伪指令啊，也便是说编译时编译器会处理它的。怎样处理的呢？——规矩如下：假如该数字常量 在MOV指令规模内，汇编器会把这个指令作为MOV。假如不在MOV规模中，汇编器把该常量放在程序后边，用LDR来读取，PC和该常量的偏移量不能超过 4KB。
然后说一下跳转指令。ARM有两种跳转方法。
（1） mov pc <跳转地址〉
这种向程序计数器PC直接写跳转地址，能在4GB接连空间内恣意跳转。
（2）经过 B BL BLX BX 可以完结在当时指令向前或许向后32MB的地址空间的跳转（为什么是32MB呢？寄存器是32位的，此刻的值是24位有符号数，所以32MB）。
B是最简略的跳转指令。要注意的是，跳转指令的实践值不是肯定地址，而是相对地址——是相对当时PC值的一个偏移量，它的值由汇编器核算得出。
BL十分常用。它在跳转之前会在寄存器LR(R14)中保存PC的当时内容。BL的经典用法如下：
bl NEXT ; 跳转到NEXT
……
NEXT
……
mov pc, lr ; 从子程序回来。
最终提一下Thumb指令。ARM体系结构还支撑16位的Thumb指令集。Thumb指令集是ARM指令集的子集，它保留了32位代码优势的一起还大大 节省了存储空间。由于Thumb指令集的长度只要16位，所以它的指令比较多。它和ARM各有自己的运用场合。关于体系性能有较高要求，应运用32位存储 体系和ARM指令集；关于体系本钱和功耗有较高要求，应运用16位存储体系和ARM指令集。
对ARM反常（Exceptions）的了解
分类:技能笔记
毕设笔记
1．对ARM反常（Exceptions）的了解
一切的体系引导程序前面中会有一段相似的代码，如下：
.globl _start ；体系复位方位
_start: b reset ；各个反常向量对应的跳转代码
ldr pc, _undefined_instruction ；未界说的指令反常
ldr pc, _software_interrupt ；软件中止反常
ldr pc, _prefetch_abort ；内存操作反常
ldr pc, _data_abort ；数据反常
ldr pc, _not_used ；未运用
ldr pc, _irq ；慢速中止反常
ldr pc, _fiq ；快速中止反常
从中咱们可以看出，ARM支撑7种反常。问题时产生了反常后ARM是怎么呼应的呢？榜首个复位反常很好了解，它放在0x0的方位，一上电就履行它， 并且咱们的程序总是从复位反常处理程序开端履行的，因而复位反常处理程序不需求回来。那么怎样会履行到后边几个反常处理函数呢？
看看书后，了解了ARM对反常的呼应进程，于是就可以答复曾经的这个疑问。
当一个反常呈现今后，ARM会主动履行以下几个过程：
（1）把下一条指令的地址放到衔接寄存器LR(通常是R14)，这样就可以在处理反常回来时从正确的方位持续履行。
（2）将相应的CPSR(当时程序状况寄存器)到SPSR（备份的程序状况寄存器）中。从反常退出的时分，就可以由SPSR来康复CPSR。
(3) 依据反常类型，强制设置CPSR的运转形式位。
（4）强制PC（程序计数器）从相关反常向量地址取出下一条指令履行，然后跳转到相应的反常处理程序中。
至于这些反常类型各代表什么，我也没有深究。由于往常就关怀reset了，也没有必要弄清楚。
ARM规则了反常向量的地址：
b reset ； 复位 0x0
ldr pc, _undefined_instruction ；未界说的指令反常 0x4
ldr pc, _software_interrupt ；软件中止反常 0x8
ldr pc, _prefetch_abort ；预取指令 0xc
ldr pc, _data_abort ；数据 0x10
ldr pc, _not_used ；未运用 0x14
ldr pc, _irq ；慢速中止反常 0x18
ldr pc, _fiq ；快速中止反常 0x1c
这样了解这段代码就十分简略了。碰到反常时，PC会被强制设置为对应的反常向量，然后跳转到相应的处理程序，然后再回来到主程序持续履行。
这些引导程序的中止向量，是仅供引导程序自己运用的，一旦引导程序引导Linux内核结束后，会运用自己的中止向量。
嗬嗬，这又有问题了。比方，ARM产生中止(irq)的时分，总是会跑到0x18上履行啊。那Linux内核又怎样能运用自己的中止向量呢？原因在于 Linux内核选用页式存储办理。注册MMU的页面映射今后，CPU所宣布的地址便是虚拟地址而不是物理地址。就Linux内核而言，虚拟地址0x18经 过映射今后的物理地址便是0xc000 0018。所以Linux把中止向量放到0xc000 0018就可以了。
MMU的两个首要效果：
(1）安全性：规则拜访权限
(2) 供给地址空间：把不接连的空间转换成接连的。
第2点是不是完结页式存储的意思？
.globl _start ；体系复位方位
_start: b reset ；各个反常向量对应的跳转代码
ldr pc, _undefined_instruction ；未界说的指令反常
……
_undefined_instruction :
.word undefined_instruction
或许有人会有疑问，同样是跳转指令，为什么榜首句用的是 b reset；
然后边的几个都是用ldr？
为了了解这个问题，咱们以未界说的指令反常为例。
当产生了这个反常后，CPU总是跳转到0x4，这个地址是虚拟地址，它映射到哪个物理地址
取决于详细的映射。
ldr pc, _undefined_instruction
相对寻址，跳转到标号_undefined_instruction，但是真实的跳转地址其实是_undefined_instruction的内容——undefined_instruction。那句.word的相当于：
_undefined_instruction dw undefined_instruction (详见毕设笔记3）。
这个地址undefined_instruction到底有多远就难说了，或许和标号_undefined_instruction在同一个页面，或许在 很远的当地。不过除了reset，其他的反常是MMU开端作业之后才可能产生的，因而undefined_instruction 的地址也经过了MMU的映射。
在刚加电的时分，CPU从0x0开端履行，MMU还没有开端作业，此刻的虚拟地址和物理地址相同；另一方面，重启在MMU开端作业后也有可能产生，假如reset也用ldr就有问题了，由于这时分虚拟地址和物理地址彻底不同。
因而，之所以reset用b，便是由于reset在MMU树立前后都有可能产生，而其他的反常只要在MMU树立之后才会产生。用b reset，reset子程序与reset向量在同一页面，这样就不会有问题（b是相对跳转的）。假如二者相距太远，那么编译器会报错的
