智能集成电机驱动器和无刷直流(BLDC)电机能够协助电动轿车和新一代轿车变得更具吸引力、更可行及更牢靠。
图1所示为集成电机驱动器结合驱动电机所需的全部要素，如场效应晶体管(FET)、栅极驱动器和状态机。集成避免了电线从电子操控单元(ECU)到电机的布线间隔过长，并还具有更小印刷电路板(PCB)尺度和更低全体体系本钱的长处。
BLDC电机在轿车运用中供给的优势包含功率、紧凑的尺度、更长的电机寿数和电池寿数、更安静的车内体会以及更好的EMI功用。
图1：智能集成BLDC电机驱动器
集成智能系列博文将描绘BLDC电机的不同功用要求，以及什么要素使得TI集成电机驱动器“智能化”。本篇博文将在轿车运用的BLDC体系中具体论述EMI办理。
BLDC电机在10-100kHz范围内的高开关频率条件下驱动。在这种高频下，高dv/dt和寄生电感的组合会导致在交流节点上产生高频振铃。这种振铃会宣布或许搅扰车内其他部件的高频噪声。
如图2和图3所示，调整外施电压的转化速率有助于削减振铃引起的搅扰。在离散体系中，调理栅极驱动电阻会改动电压的转化速率。但有必要手动更改电阻值，并依据测验成果挑选最佳值。手动改动电阻的进程很繁琐，需求PCB的屡次迭代，这增加了全体尺度和复杂性。
在如DRV10983-Q1的集成驱动器中，栅极电阻不行丈量，不能更改，但这并不是一件坏事。例如，在DRV10983-Q1中集成了转化速率操控;能够经过更改寄存器值来轻松更改此转化速率，然后加速EMI测验模块的全体运转速度。
图2：，在120V/μs的转化速率下，对DRV10983-Q1和BLDC电机进行EMI丈量
图3：以在35V/μs的转化速率下，对DRV10983-Q1和BLDC电机进行EMI丈量
改进EMI功用的另一种方法是经过改动脉冲宽度调制(PWM)开关频率。PWM开关频率对振铃有所影响。在集成驱动器中，PWM频率可经过装备寄存器来更改。例如，DRV10983-Q1有两个频率(25kHz和50kHz)可供挑选。
用于下降EMI的一种常见技能是颤动主时钟频率。颤动经过在频谱两头扩打开，来下降峰值频率的振幅。
经过运用具有彻底集成功用的电机驱动器，如压摆率操控、可变PWM开关频率和颤动，能够削减用于滤波的外部元件的数量。这能够节约体系本钱、电路板空间，以及最重要的节约了找出排放源所需的时刻和从头规划电路板所费的精力。
在未来的博客中，我将评论发动牢靠性、初始方位检测、抗电压浪涌、电机在相反或相同方向旋转时的再同步、正弦换向和许多其他使电机驱动器变得智能的集成功用。
