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MSP430单片机函数延时的问题剖析

MSP430单片机函数延时的问题分析-网上普遍的用法是:

#define CPU_CLOCK 8000000

#define delay_us(us) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000000*(us))

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000*(ms))

在CPU主时钟频率为8MHz时, 这确实没有问题, 但是这样的写法:#define CPU_CLOCK 8000000

这很容易让人们想到, 可以通过修改它的值以实现对不同主频系统参数的统一,其实这是不正确的! 比如修改为#define CPU_CLOCK 32768以实现32KHz主频的延时。

在这里, 我来讨论一下关于MSP430单片机运用__delay_cycles延时的问题。

IAR for MSP430编译器供给了一个编译器内联的准确延时函数(并非真实的函数)以供给用户准确延时运用, 该函数原型是:__intrinsic void __delay_cycles(unsigned long __cycles);该内部函数完成__cycles个CPU周期的延时,但关于该参数的设置,我要陈说一下:

__cycles需求咱们传递的是CPU运转的周期个数

网上遍及的用法是:

#define CPU_CLOCK 8000000

#define delay_us(us) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000000*(us))

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(CPU_CLOCK/1000*(ms))

在CPU主时钟频率为8MHz时, 这的确没有问题, 可是这样的写法:#define CPU_CLOCK 8000000

这很简略让人们想到, 能够经过修正它的值以完成对不同主频体系参数的一致,其实这是不正确的! 比方修正为#define CPU_CLOCK 32768以完成32KHz主频的延时。

下面来核算看看:

当体系主时钟频率CPU_CLOCK为8MHz时:

频率 f = 8MHz = 8,000,000Hz

机器周期 Tm = 1/f = 1/8MHz = 1/8us

也就是说,一个机器周期(nop)的时长是1/8us,所以延时1us即8*Tm,同上面:

#define delay_us(us) __delay_cycles(8*(us))

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(8000*(ms))

依照上面的宏界说办法,咱们把CPU_CLOCK界说成32768,那么:频率 f = 32KHz = 32,768Hz

机器周期 Tm = 1/f = 1/32768Hz ~= 30.5us

可想而知,CPU最短的指令履行周期为30.5us, 这时, 想延时1us, 这或许吗?所以, 简略地把上面的界说改成

#define CPU_CLOCK 32768

是肯定过错的。

相同, 还有些朋友完成了0.5us的延时, 这在当f = 1MHz = 1000000Hz时也是不现实的, 此刻机器周期Tm = 1us. 在f = 8Mhz时, 4个机器周期为0.5us尚可。

所以, 为防止引起过错的运用或不正确的了解,最如同下面这样界说宏:

#if CPU_CLOCK == 8000000

#define delay_us(us) __delay_cycles(8*(us))

#define delay_ms(ms) __delay_cycles(8000*(ms))

#else

#pragma error “CPU_CLOCK is defined implicitly!”

#endif

别的:

__delay_cycles 并不是真实的函数, 仅仅供给编译器内联打开,该函数并不支持变量参数, 其参数只能是常数.

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