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喂线机自动控制系统的研讨与开发

摘要:针对太原第二炼钢厂精炼F炉冶炼的实际要求,使用西门子系列PLC、触摸屏、变频器和利用现场总线实现远程监控的新型专用中喂线机的设计方案,文中阐述了该系统的各主要组成部分及特性,该方案有效提高了钢包

  在钢铁锻炼进程中,需要向钢包中参加各种脱氧剂、脱硫剂等添加剂。但因为钢水粘度大、钢包深、钢水外表飘有钢渣等原因,将包芯线均匀熔于钢水中一向是个难题。近几年,人们运用喂线技能较好地处理了这个难题。喂线技能是将各类添加剂卷进钢带中构成包芯线,经过喂线机将包芯线打入钢包中一系列技能的总称。目前国内的各类钢厂精粹炉钢包喂线机计划,均是选用简略外表操控加人工操作方法进行。因为喂线长度和喂线速度与炼钢质量密切相关,而人工操作的喂线速度与喂线长度不易操控,常常形成产品质量不安稳,所以喂线机的喂线进程完结主动化操控是必定的趋势。

  1 操控计划的确认

  针对太原第二炼钢厂精粹F炉的实践情况,新式的喂线机操控部分由气路和电路两部分组成,经过操控沟通电机的转速和转圈数来操控喂线速度和喂线长度。电气操控体系由西门子S7200可编程序操控器对喂线机进行主动操控,选用西门子TP170A触摸屏完结人机对话,完结对喂线速度、喂线长度的准确设定;选用两台西门子MICROMaster420变频器完结喂线电机的变频调速;运用PROFIBUS-DP现场总线构成现场总线操控体系,选用STEP7-MICRO WIN 32进行了网络组态以及硬件组态,完结了上位PC机监控组态软件Win CC与MICRO WIN 32的动态链接,完结在操控室内完结现场操作、监督和数据的收集.体系结构示意图如图1。


  2 电气操控的完结

  2.1 操控体系组成

  体系操控中心选用德国西门子S7-200可编程序操控器,CPU为操控高速事情供给了高速I/O,这为喂线机中运用高速计数器供给了便利,一起供给了便利、简练、敞开的通讯功用。

  操控体系运用了PLC两个RS485通讯口:Port0通讯口选用USS协议与两台变频器进行通讯,操控喂线电机的速度;Port1通讯口经过MPI协议与TP170A触摸屏进行通讯,完结人机对话。经过TP170A触摸屏,可进行喂线参数的准确设定、实时显现、全机的点动调试、主动运转以及工艺参数的核算。两路光电高速计数器与PLC的I/O接口衔接,实时收集运动部件喂线轮的角速度。一起操控体系选用西门子EM-277模块,经过PROFIBUS-DP现场总线衔接PLC和带CP-5611网卡的操控室核算机,完结体系的长途监控。


  变频器的挑选首要依据实践操控精度与电机容量挑选[1]。因为喂线电机功率为11kW,计划选取性价比较高的非矢量操控MicroMaster420变频器。该变频器与PLC经过USS协议指令配套运用,具有调速规模广、转速精度高、耐高温、运转牢靠等特色。USS协议指令是STEP 7-MICRO/WIN32软件工具包中PLC与变频器通讯的协议指令,运用专为USS协议通讯而规划的预装备子程序和中止程序完结PLC与变频器通讯。

  经过设置变频器长途操控方法,变频器从站地址、波特率、作业频率、发动时刻、制动方法等相关参数,完结PLC对变频器的实时操控与变频器信号反应。PLC承受指令后,依据设定喂线速度核算电机转速与频率,并将值以USS协议指令传送给变频器。变频器承受指令后,依据内部设定参数对电机进行调速。调速方法为V/F型,即在改动变频器输出频率的一起,经过相应改动变频器输出电压来确保异步电机磁通不变。该调速方法简洁牢靠,可以很好地满意喂线机调速要求。

  2.2 PC操控程序

  PLC操控程序选用SIEMENS公司的STEP7软件梯形逻辑编程言语LAD编制。STEP7-M%&&&&&%RO WIN32是适用于S7-200系列可编程操控器的专门软件。此软件运转于WIN2000渠道,规范软件包中包含有3种编程言语:句子表编程言语STL梯形逻辑编程、言语LAD、功用块图编程言语FBD。

  程序部分包含主程序和7个子程序、3个中止程序。主程序完结逻辑功用操控及子程序和中止程序的调用。程序作业示意图如图3所示。


  其间:SBR0初始化子程序,对2个高速计数器进行初始化,以及USS协议初始化。SBR1~SBR5 USS通讯协议所需子程序。INT1~INT3 USS协议通讯指令所需中止程序。SBR6速度核算子程序,核算当时喂线速度、当时喂线长度等实时值,并经过TP170A显现出来。SBR7核算器子程序,经过输入的喂线速度、喂线长度,来核算理论喂线电机频率。SBR8面板开关操控子程序,操控喂线机的发动,中止,喂线挑选,作业/修理状况挑选等很多操控要求。

  3 长途监控的完结

  3.1 现场总线挑选

  PROFIBUS是一种国际性的、敞开式的现场总线规范,首要针对工业进程操控范畴的运用,用于分布式操控体系的高速数据传输。PROFIBUS有PROFIBUS-FMS、PROFIBUS-PA和PROFIBUS-DP三种方法。本规划所选用的PROFIBUS-DP依据ISO7498国际规范以敞开体系互联网络OIS为参阅模型,运用第1、2层和用户接口,该总线物理层选用RS485传输方法(以RS-485双绞线电缆或光缆作为传输介质),传输速度为9.6kbps~12Mbps,完结分布式I/O站和现场设备的主动化体系之间的通讯。

  3.2 组态软件规划

  本文运用组态软件WinCC完结人机界面(HMI)和监控办理体系。该体系规划分为以下几个模块:WinCC通讯驱动程序,完结PLC和WinCC数据办理器的衔接;图形运转体系,供给人机界面,完结喂线长度、速度设定,喂线长度、速度实时显现;变量记载运转体系,记载喂线长度、速度等变量的历史纪录;报警记载运转体系,供给喂线长度值实时监控,保证体系运转安全。

  体系数据存储在WinCC中SQLAnywhere体系数据库中。运转期间,WinCC通讯驱动程序运用通道单元构成WinCC和PLC程序之间的接口。它运用通讯处理器来向PLC发送恳求音讯,待PLC回来应对音讯后,通讯处理器将其间的进程值回来给WinCC数据办理器。WinCC数据办理器会集办理各种数据,为完结喂线长度、速度设定、实时显现、报警和历史纪录存储等功用供给各类数据。

  4 结 语

  该喂线机操控体系选用TP170A触摸屏作为人机界面,增加了体系的牢靠性,准确操控了喂线速度与喂线长度,使炼钢质量得到了牢靠确保;选用S7-200的USS协议直接操控变频器,完结了操控方法灵敏、精度高、程序开发简略等长处;运用PLC操控体系加工业组态软件WinCC进行现场监控,完结了现场操作、监督和数据的收集.该体系投入运转以来一向非常安稳,使太钢第二炼钢厂F炉的精粹质量有了牢靠的保证,取得了杰出的经济效益和社会效益.

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