接上篇
3 无线地磁车辆检测传感器的软件规划
3.1 数据帧结构界说
无线车辆检测接收机与数据服务器的接口，选用485接口。数据服务器发送查询或操控指令，遵从MODBUS协议格局。泊车位信息的上报选用自动上传方法;数据服务器下发为播送式，无线车辆检测接收机依据指令字中的地址进行判别后应对。
无线车辆检测接收机除了具有Zigbee网络ID等参数外，还具有一个无线车辆检测器群的地址，地址规模从4到127，不能重复。路途指引标志牌的无线车辆检测接收机固定为253号(群地址)。每个标牌供给1个可写寄存器，共16个灯状况。Zigbee自组网络数据处理形式本论文不打开论说。
无线地磁车辆检测器与无线车辆检测接收机的无线通讯接口规矩：作业形式，无线地磁车辆检测器选用自动上报规矩，上行信息见表1-1;装备形式，选用指令-应对方法，上下行指令见表1-2。作业形式与装备形式经过检测器的内置干簧管开闭进行切换。
3.2 无线在线装备与晋级
无线地磁车辆检测器固定于每个车位，选用防水密封结构。保护人员可在线进行参数(如设备序列号、频段、发送功率以及程序晋级等)装备。经过干簧管吸合，触发进入固定频段的装备形式，完结与无线装备器的数据链接，完结参数装备、程序晋级。软件规划无线通讯部分选用SimpliciTI协议栈规划[5]，选用整体程序流程图如图6。
3.3 地磁强度收集和数据归纳剖析
在某一区域内的地球磁场能够看成是一个均匀磁场，当作为铁磁体的轿车(尤其是轿车的发动机、及车轮部位)，从地磁传感器(GMR)上或近距离经过期，会对磁场产生扰动。经过剖析磁阻传感器监测出的磁场畸变，就能够判别车辆的存在。经过对很多小车的实践测验，发现轿车停在GMR传感器上方时，磁场产生扰动而且安稳后，在Z轴测得的地磁场强度产生了必定起伏的改变。经过磁场强度的改变，就能够确认车位有无泊车。为了进步准确率，本规划添加了辅佐光敏传感器，消除邻近车位泊车对本车位的搅扰，添加剖析判别的信息。
