PIC单片机（Peripheral Interface Controller）是一种用来开发去操控外围设备的集成电路（IC）。一种具有涣散效果（多任务）功用的CPU。本内容叙述了PIC单片机中的程序设计方面的学习
1、PIC单片机程序的根本格局
先介绍二条伪指令：
EQU ——标号赋值伪指令
ORG ——地址界说伪指令
PIC16C5X单片机在RESET后指令计算器PC被置为全“1”，所以PIC16C5X几种类型芯片的复位地址为：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般来说，PIC单片机的源程序并没有要求一致的格局，咱们能够依据自己的风格来编写。但这儿咱们引荐一种明晰明晰的格局供参阅。
TITLE This is …… ；程序标题
；————————————–
；称号界说和变量界说
；————————————–
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ；芯片复位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
；—————————————–
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ；在复位地址处转入主程序
ORG 0 ；在0000H开端寄存程序
；—————————————–
；子程序区
；—————————————–
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
；——————————————
；主程序区
；——————————————
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ；RB已由伪指令界说为6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
；——————————————-
END ；程序完毕
注：MAIN标号一定要处在0页面内。
2、PIC单片机程序设计根底
PIC16C5X单片机的I/O 口皆为双向可编程，即每一根I/O 端线都可别离单独地由程序设置为输入或输出。这个进程由写I/O 操控寄存器TRIS f来完成，写入值为“1”，则为输入；写入值为“0”，则为输出。
MOVLW 0FH ；0000 1111（0FH）
输入 输出
TRIS 6 ；将W中的0FH写入B口操控器，
；B口高4位为输出，低4位为输入。
MOVLW 0C0H ； 11 000000（0C0H）
RB4，RB5输出0 RB6，RB7输出1
2） 查看寄存器是否为零
假如要判别一个寄存器内容是否为零，很简单，现以寄存器F10为例：
MOVF 10，1 ；F10→F10，成果影响零符号状况位Z
BTFSS STATUS，Z ；F10为零则跳
GOTO NZ ；Z=0即F10不为零转入标号NZ处程序
┋ ；Z=1即F10=0处理程序
3） 比较二个寄存器的巨细
要比较二个寄存器的巨细，能够将它们做减法运算，然后依据状况位C来判别。留意，相减的成果放入W，则不会影响二寄存器原有的值。
例如F8和F9二个寄存器要比较巨细：
MOVF 8，0 ；F8→W
SUBWF 9，0 ；F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ；判别F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ；C=0则跳
GO TO F9》F8 ；C=1相减成果为正，F9》F8
GOTO F9《
F9 ；C=0相减成果为负，F9 ┋
4） 循环n次的程序
假如要使某段程序循环履行n次，能够用一个寄存器作计数器。下例以F10做计数器，使程序循环8次。
COUNT EQU 10 ；界说F10称号为COUNT（计数器）
┋
MOVLW 8
MOVWF COUNT LOOP ；循环体
LOOP
┋
DECFSZ COUNT，1 ；COUNT减1，成果为零则跳
GOTO LOOP ；成果不为零，持续循环
┋ ；成果为零，跳出循环
5）“IF……THEN……”格局的程序
下面以“IF X=Y THEN GOTO NEXT”格局为例。
MOVF X，0 ；X→W
SUBWF Y，0 ；Y—W（X）→W
BTFSC STATUS，Z ；X=Y 否
GOTO NEXT ；X=Y，跳到NEXT去履行。
┋ ；X≠Y
6）“FOR……NEXT”格局的程序
“FOR……NEXT”程序使循环在某个范围内进行。下例是“FOR X=0 TO 5”格局的程序。F10放X的初值，F11放X的终值。
START EQU 10
DAEND EQU 11
┋
MOVLW 0
MOVWF START ； 0→START（F10）
MOVLW 5
MOVWF DAEND ；5→DAEND（F11）
LOOP
┋
INCF START，1 ；START值加1
MOVF START，0
SUBWF DAEND，0 ；START=DAEND ？（X=5否）
BTFSS STATUS，Z
GOTO LOOP ；X＜5，持续循环
┋ ；X＝5，完毕循环
7）“DO WHILE……END”格局的程序
“DO WHILE……END”程序是在契合条件下履行循环。下例是“DO WHILE X=1”格局的程序。F10放X的值。
