您的位置 首页 应用

无人驾驶飞机基本常识

无人驾驶飞机基本常识-与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。由于无人驾驶飞机对未来空战有着重要的意义,世界各主要军事国家都在加紧进行无人驾驶飞机的研

  无人驾驭飞机简称“无人机”,是运用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞机。无人机实际上是无人驾驭飞翔器的总称,从技能视点界说能够分为:无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞翔器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。

  无人机,机上无驾驭舱,但设备有主动驾驭仪、程序操控设备等设备。地上、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备,对其进行盯梢、定位、遥控、遥测和数字传输。

  与载人飞机比较,它具有体积小、造价低、运用便利、对作战环境要求低、战场生计才干较强等长处。因为无人驾驭飞机对未来空战有着重要的含义,世界各首要军事国家都在赶紧进行无人驾驭飞机的研制作业。

  主动化在飞机驾驭中的运用是在人飞上蓝天后,又一个严重的科技进步。无人驾驭飞机是一种以无线电遥控或由自身程序操控为主的不载人飞机。因为他是高科技技能的会集载体,其首要运用于现代战役。

  现代战役已是坦克、大炮、飞机、军舰多军种之间有机合作,空位海天电一体的立体战役。其技能之先进、杀伤力之强和危险性之大,都是史无前例的。而无人机以其体积小、分量轻、机动性好、飞翔时刻长和便于荫蔽为特色,尤其是因其无人驾驭,特别适合于履行危险性大的使命,故在现代战役中正发挥着越来越大的效果。如在1982年产生的贝卡谷地之战和1991年迸发的海湾战役中,无人机在侦查监督、搅扰敌方雷达通讯系统和引导己方进攻兵器等方面,都发挥了极其重要的效果。

  开展进程

  无人机的诞生能够追溯到1914年。其时榜初次世界大战正进行得如火如荼,英国的卡德尔和皮切尔两位将军,向英国军事航空学会提出了一项主张:研制一种不用人驾驭,而用无线电操作的小型飞机,使它能够飞到敌方某一方针区上空,将事前装在小飞机上的炸弹投下去。这种斗胆的想象当即得到其时英国军事航空学会理事长戴·亨德森爵士欣赏。他指定由A.M.洛教授带领一班人马进行研制。

  开端的研制是在一个名叫布鲁克兰兹的当地进行的。为了保密,该方案被命名为“AT方案”。通过屡次实验,研制小组首要研宣告一台无线电遥控设备。飞机规划师杰佛里·德哈维兰规划出一架小型上单翼机。研制小组把无线电遥控设备设备到这架小飞机上,但没有设备炸弹。1917年3月,在榜初次世界大战接近完毕之际,世界上榜首架无人驾驭飞机在英国皇家飞翔练习校园进行了榜初次飞翔实验。但是飞机刚起飞不久,发起机忽然熄火,飞机因失速而坠毁。过了不久,研制小组又研宣告第二架无人机进行实验。飞机在无线电的操作下平稳地飞翔了一段时刻。就在咱们兴致勃勃地庆祝实验成功的时分,这架小飞机的发起机又 忽然熄火了。失掉动力的无人机一头栽入人群。

  两次实验的失利,使研制小组感到十分懊丧,“AT方案”也就此画上了句号。但A.M.洛教授并没有悲观,继续进行着无人机的研制。功夫不负有心人,10年后,他总算获得成功。1927年,由A.M.洛教授参加研制的“喉”式单翼无人机在英国水兵“堡垒”号军舰上成功地进行了试飞。该机载有113公斤炸弹,以每小时322公里的速度飞翔了480公里。“喉”式无人机的面世在其时的世界上曾引起极大的颤动。

  简直与此一同,英国皇家空军也研制了几种不同用处的无人机,其间有用陀螺仪操控的空中靶机,有用无线电操控、可投进鱼雷的无人机,乃至还开端研制无人驾驭的进犯机。但通过重复实验,英国皇家空军终究确认制作一种用陀螺仪操控的无人机。这种无人机既可当靶机,也可带着炸弹。后来,皇家空军又对这种无人机进行了改善,选用预编程序的无线电遥控设备,并装上了大功率发起机,使这种无人机的速度增大到每小时310公里。英国皇家空军总共制作了12架这种取名为“拉瑞克斯”的无人机,该机还曾装上火炮,成功地从战舰和地上基地进行了发射实验。

  无人驾驭飞机有用开展

  跟着无人机技能的逐步老练,到了30年代,英国政府决议研制一种无人靶机,用于验校战列舰上的火炮对无人驾驭飞机飞机的进犯效果。1933年1月,由“费雷尔”水上飞机改装成的“ 费雷尔·昆士”无人机试飞成功。尔后不久,英国又研宣告一种全木结构的双翼无人靶机,命名为“德·哈维兰灯蛾”。在1934~1943年问,英国总共出产了420架这种无人机,偏重新命名为“蜂王”。

  

  英国人在无人机的研制上争先恐后,美国人也不甘落后。早在1915年,美国的斯佩里公司和德尔科公司就曾研宣告榜首架无人机。这架无人机总重只要272公斤,由1台30千瓦的活塞式发起机作为动力,装在一个4轮滑车上,草地上铺设了滑轨。飞机发起后,带动滑车在滑轨上滑行。抵达必定速度后,飞机即脱离滑轨飞上天空,然后由一个简略的陀螺仪设备操控飞翔方向,由一个膜盒气压表主动操控飞翔高度。1915年,这架被取名为“空中鱼雷”的无人机不只成功地进行了试飞,并且被装上136公斤炸药成功地进行了进犯方针实验。

  尔后不久,美国陆军的查尔斯·F·凯特林又研宣告一种无人机,并取名为“凯特林飞虫”。该机颇似一般的双翼机,总分量为238.5公斤,可带着82公斤炸弹,飞翔速度抵达每小时88公里。1918年9月,美国陆军开端试飞“凯特林飞虫”,并于10月22日总算把它送上了天空。

  30年代美国的一个叫雷金纳德·德里的航空专家为美国陆军研宣告了供打靶用的无线电遥控机。1939年,美国又研宣告了一种上单翼无人机,取名为RP-4。

  1941年,珍珠港事情迸发。因战事所需,美国陆、水兵开端大批订货靶机,其间OQ-2A靶机984架、OQ-3靶机9403架、OQ-13 靶机3548架。后两种靶机均设备上了大功率的发起机,飞翔速度可达每小时225公里,飞翔高度达3000米。

  在第2次世界大战中,美国陆军航空队曾许多运用无人靶机,并在太平洋战场上运用过带着重型炸弹的活塞式发起机无人机对日军方针进行轰炸。战役期间,美军还方案将作废的B-17和B-24轰炸机改装成带着炸弹的遥控轰炸机。驾驭员先驾驭这种遥控轰炸机至海滨,然后跳伞抽身,遥控轰炸机则在无线电的遥控下继续飞翔,直至对方针进行进犯。惋惜因为所需经费巨大,再加上操作技能过于杂乱,美军终究仍是抛弃了这一研制方案。在此期间,美国水兵也曾研宣告3种喷气式无人机,别离取名为“格劳伯”、“富根”、“加格勒”,但因种种原因,都未能正式配备部队。

  二战完毕后,跟着航空技能的飞速开展,无人机宗族也逐步步入其鼎盛时期。时至今日,世界上研产出产的各类无人机已达近百种,并且还有一些新类型正在研制之中。而跟着计算机技能、主动驾驭技能和遥控遥测技能的开展和在无人机中的运用,以及跟着对无人机战术研讨的深化,无人机在军事方面的运用日益广泛,被誉为“空中多面手”、“空中宠儿”。

  一款被命名为“猎鹰HTV-2”的无人飞翔器可抵达音速20倍飞翔,估计该速度下缺乏12分钟便能从纽约抵达洛无人驾驭飞机杉矶,而正常情况下正常航班飞翔至少需求5小时。

  

  猎鹰HTV-2将由一艘火箭发射升空,再以13000英里的时速滑行至地上。之前的测验飞翔仅继续了9分钟,因为存在技能难度终究以成心磕碰的安全方法着陆。测验飞翔十分成功,改写了一项新的亚轨迹太空飞翔,并为产生新一代超级兵器作预备。假如气候情况良好的话,猎鹰HTV-2飞翔器将于美国发射,发射地址坐落加利福尼亚州范登堡空军基地,由空军“牛头怪IV号”火箭携载发射。

  这个项目是由美国五角大楼和国防部高档研讨方案局(DARPA)一同研制的,一同作为研制新一代冲击速度超越火箭的特超音速兵器方案的一部分。美国军方期望这款新式无人机能保证在1个小时内对全球规划内任何地址的恐怖分子或许流亡政府施行冲击,这种进犯才干叫做“惯例守时全球冲击系统(CPGS)”。

  在2010年4月进行的榜初次测验飞翔中,美国国防部高档研讨方案局的工程师并未准确勘探到有什么问题。一些人猜想该飞翔器在飞机时或许呈现温度过高现象。关于第2次测验使命,现已进行了一系列的调整,其间包含:更改重力中心和下降下降视点。

  无人驾驭飞机国防部高档研讨方案局方案战术战略办公署主管戴夫-内兰德(Dave Neyland)说:“咱们将着眼霸占一些应战,比方:继续极超音速飞翔使命。咱们需求进步技能知识,然后促进未来极超音速技能的开展。咱们从初次飞翔中获得名贵的信息,依据工程审阅委员会的发现进行一些调整,这将有助于进步第2次飞翔测验。现在咱们预备竭尽全力这项测验。”

  

  2005年3月17日,霍尼韦尔世界公司宣告,它已收到一份系统工程合同,用于剖析国防预先研讨方案局(DARPA)的微型无人机(MAV)同陆军未来战役系统(FCS)榜首级无人机系统之间的差异。

  霍尼韦尔世界公司FCS榜首级无人机系统项目经理SteveMcKnight说:作为DARPA先进概念技能验证方案的一部分,霍尼韦尔世界公司研制了MAV。这项合同是霍尼韦尔公司的又一里程碑,它反映出陆军已开端为战场开发MAV技能的改型机。

  波音和科学运用世界公司是FCS的领导系统归纳商。霍尼韦尔说,它同领导系统归纳商的合同包含MAV改型的可行性剖析研讨,还包含该无人机可带着的视频和红外摄像机。

  MAV装有前视和下视视频摄像机,它们能把信息传送到远距地上站视频终端。霍尼韦尔的改型无人机将配备红外摄像机。该无人机在规划上能为兵士们供给改善的态势感知才干,以使其不受敌军枪弹突击。这种无人机将用于开阔、崎岖、杂乱和都市地势的侦查、安全和方针查找。运用笔直起落,它们能在树下、乌云下和丛林中飞翔。

  FCS将运用先进的通讯与技能将兵士们同有人和无人地上和空中渠道和传感器链接一同。FCS答应部队快速运动和履行各种使命。[1]

  无人驾驭飞机首要功用

  无人驾驭飞机作为靶机

  “全球鹰”无人驾驭飞机这是无人机的开端用处,可用于地上防空和空中搏斗兵器的实验与练习。如美国诺斯罗普公司研制的MD2R5靶机,最大飞翔高度8250米,可装红外曳光管和雷达信号。

  

  无人驾驭飞机增强器,还可带拖靶作为火炮和导弹的靶标。美国瑞安公司的BQM-34靶机飞翔速度为1.5马赫,飞翔高度达1.83万米,可用于仿照敌方战役机。面临日益严重的反舰导弹的要挟,美国水兵还开发了BQM-74C型掠海飞翔无人机,用于评价舰载反导系统。

  无人驾驭飞机侦查监督

  这也是无人机最早的用处之一。无人侦查机能够深化阵地前沿和敌后一二百公里,乃至更远的间隔。它依托装在机上的可见光照相机、电影摄影机、规范或微光电视摄像机、红外扫描器和雷达等设备,完结各种侦查和监督使命。一般来说,一架无人机可带着一种或几种侦查设备,按预订的程序或地上指令进行作业,终究将所获得的信息和图画随时传送回地上,供有关部分运用;也能够将获得的一切信息记录下来,待无人机收回时一次取用。跟着高新技能的开展和运用,无人机上的设备功用也在不断进步,一同还增加了一些新的配备,运用规划进一步扩展。如配备全球定位系统(GPS)后,无人机可与侦查卫星和有人驾驭侦查机合作运用,构成高、中、低空,多层次、多方位的立体空中侦查监督网,使所获得的情报信息愈加准确牢靠。

  无人驾驭飞机骗敌钓饵

  无人驾驭飞机运用无人机招引敌方的火力或整个防空系统,然后将其损坏或炸毁,是近一二十年人们为无人机开宣告的新用处。作为钓饵之用的无人机,其首要使命是协同其他电子侦查设备遂行拐骗侦查;或作为突防东西,为有人驾驭飞机供给防空限制;或与反辐射兵器合作运用,限制和炸毁敌防空系统。为此,这种无人机与其他用处的无人机有所不同。为了进步作为钓饵的诈骗效果,常常要采纳一些办法,如进行特别规划,并装上恰当的电子设备,使其具有与欲仿照的方针有相仿的机动才干和信号特征;设备角反射器等无源设备,增大无人机的雷达反射面积;设备射频扩大设备,增强雷达反射信号。总归,便是想方设法让敌方简略发现它,招引敌方的注意力。一般来说,在履行拐骗使命时,拐骗无人机先在前沿阵地上空仿照有人驾驭飞机作战术飞翔,影响或诱发敌防空兵器系统中的雷达开机,然后己方侦查设备趁机完结侦查使命。用作突防东西时,无人机先于己方的进犯机群从旁边面抵达敌防空系统所保护的方针区,利诱敌方雷达,耗费敌防空兵器。这些无人机因为选用了增大雷达反射截面积和信号强度等办法,具有很强的诈骗性。敌方的雷达将首要截获到这些假方针,但很难辨认,导致把这些过错的情报传递到敌火控雷达系统和防空兵器。这样,一方面可使敌防空雷达网在抵挡这些假方针上耗费许多时刻,另一方面敌兵器系统会对其开战或发射导弹,耗费防空火力,然后下降对己方进犯机的要挟。事实证明,钓饵无人机曾在几回局部战役中发挥了适当重要的效果。例如,在1973年的第四次中东战役中,以色列运用美国的“鹧鸪”式小型无人机作为钓饵,诈骗敌防空火力,保护自己的飞机进攻。据介绍,曾有1架无人机诱使32枚“萨姆”导弹对其发射。随后,以军的F-4战役机和A一4进犯机紧随其后,顺畅完结了对埃军阵地的进犯使命。

  

  无人驾驭飞机施行搅扰

  系统进行搅扰,使其通讯中止,指挥失灵。开展趋势是向搅扰雷达和搅扰通讯一同进行方法开展。因为要想使敌方地域的一切雷达都受到彻底搅扰是不大或许的,那么未受搅扰限制的雷达所获得的有关方针的信息,能够通过通讯线路传送到已受搅扰雷达阵地上。所以,只要在搅扰雷达时,一同对通讯系统也予以搅扰,才干使敌方高炮和导弹阵地无法得到所需求的情报信息。为此,一架无人机可一同配备两种或两种以上的搅扰设备,依据需求灵活运用;也但是两种或多种不同用处的无人机或无人机与电子战飞机之间的协同作战。英国研制的“君主”系统,便是运用多架无人机,别离带着电子侦查设备、雷达搅扰设备和通讯搅扰设备,飞临敌方阵地上空履行遂行电子战使命的一个归纳系统。在光电对立中,无人机的效果潜力也是十分有目共睹的,它能够配备烟雾设备,分裂敌方的光电制导兵器的进攻;也能够配备亮光灯具,作为红外钓饵,引偏敌方的红外制导兵器;还能够运用它机动灵活和滞空时刻长的特色,把带着的曳光弹准确地投进到所需的方位上。

  无人驾驭飞机对地进犯

  

  作为一种空中运载东西,无人机也能带着多种对地进犯兵器,飞往前哨或深化敌占区纵深,对地上军事方针进行冲击;它能够用空对地导弹或炸弹对敌防空兵器施行限制;用反坦克导弹等对坦克或坦克群进行进犯;用集束炸弹等兵器对地上部队集结点等进行轰炸。特别值得一提的是反辐射进犯无人机。这是一种运用敌方雷达辐射的电磁波信号,发现、盯梢,以致终究炸毁雷达的兵器系统。它不只可用于进犯敌方雷达、搅扰机和其他辐射源,并且高速反辐射无人机加装复合制导设备等设备后,还可用于进犯敌预警机和专用电子搅扰飞机。美国的“勇敢者”200型和德国的KDAR就归于反雷达无人机。KDAR选用无尾、十字形机翼的布局方式,机翼还可折叠起来,放入一个6.1立方米的规范容器内。该容器既是贮存和运送的包装,又是发射设备,每个容器可装20架KDAR无人机。

  无人驾驭飞机校射效果

  首要用于火力引导和对射击效果进行评价。美国洛克希德公司出产的“苍鹰”便是这样一种无人机。它装有测距机。主动盯梢电视摄像机、激光指示器和热成像仪,可通过抗搅扰的数据链向地上传送方位批改指令,能为“铜斑蛇”激光制导炮弹和机载“海尔法”反坦克导弹指示方针。

  无人驾驭飞机通讯中继

  

  无人驾驭飞机如美国的“前锋”式无人机装有抗搅扰扩频通讯设备、大功率固态扩大器、全向甚高频和超高频无线电台中继设备等,可在C波段进行数据、信号、话音和图画通讯,通讯间隔为185公里。无人机除了具有上述7种功用外,还有其他飞机所不具有的专长。一是费用低价。无人机的造价一般在几万至几十万美元之间。与有人驾驭飞机比较,价格间隔十分悬殊,适当于有人驾驭飞机的1/100~1/1000。无人机操作人员只需半年的惯例培训,而培育一名有人驾驭飞机的飞翔员,有必要通过4年以上的专门培训,且耗资巨大。无人机履行与有人机相同的使命时,所耗燃料也适当少,一般只占有人机的l%。二是荫蔽性好,生计才干强。无人机的长度根本在10米以内,分量大多在1~2吨之间;因此,它在空中活动十分轻盈自若,各种勘探器件很难发现它的行迹。三是运用简洁,习惯性好。无人机既能够近间隔滑跑升空,也能够直接发射升空;既能够在公路上起飞,也能够在海滩、沙漠上起飞,因此可在前哨广泛运用。无人机的收回也很便利,既能够用下降伞和阻拦网收回,也能够运用起落架、滑橇、机腹着陆。如加拿大的CL-227“岗兵”无人机还能够像直升机相同进行笔直起降。此外,无人机能习惯各种环境,能够毫无顾忌地进出核生化兵器的感染区,并能够在各种杂乱气候条件下连续飞翔。

  无人驾驭飞机运送才干

  据外刊报导,俄罗斯“埃尼克斯”公司宣告,将为俄国防部研制新一代无人机。

  据悉,新式无人机能够用于校对迫击炮和火炮射击的视点,并可用于地势照相侦查及履行其他使命,一同具有在信息化作战条件下运送军用物资才干。

  美国也在研讨运送无人机。

  无人驾驭飞机督查安全情况

  依据The Lens的一份陈述,新奥尔良市官员在2月份曾请求运用美国疆土安全部的无人驾驭机,为保证该地的安全。The Lens称,一位新奥尔良官员一直对收买无人驾驭高科技十分感兴趣。据报导,市政府官员与本地的无人驾驭飞机制作商召开了两次会议,望将无人驾驭机正式投入新奥尔良市中。

  无人驾驭飞机救灾运用

  2011年3月10日云南盈江地震灾情产生后,装载有低空无人机航摄系统的测绘应急车连夜赶赴盈江县施行无人飞机航拍使命。3月11日上午,榜首架无人飞机于9:00在盈江县城顺畅起飞,对灾区全境进行了长达50分钟的航空摄影,成功获取到盈江灾区第一批震后20平方千米、1000多张0.1米的高分辨率航空印象。3月11日下午,无人飞机再次起飞,成功获得第二批航空印象数据并在榜首时刻传回北京。

  从汶川地震到舟曲泥石流,运用无人飞机获取灾区印象正在成为救灾测绘应急保证的重要手法。那么,无人机的优势在那里?灾后为什么榜首时刻要获取航空印象?记者就此采访了授命背负云南盈江地震无人机应急机组的北京全国图集团相关负责人。

  “印象图能够比其他观测手法更直观的进行灾后的灾祸评价和重建决议计划。”国家测绘局无人机专家、北京全国图集团董事长关鸿亮先生在承受采访时表明。

  据了解,此次施行航拍使命的北京全国图集团是国家测绘局仅有同意的全国“城市高分辨率航空印象数据库”建造试点单位,其自主品牌“全国图库”现已构成国内现在规划最大、品种最全、技能最新、呼应速度最快的、分辨率最高的对地观测系统,是仅有通过自主航飞形式建造的、掩盖全国5-50厘米高分辨率的航空印象库。

  全国图负责人告知记者,无人机最大的优势便是能够在恶劣的天然条件下,运用简略条件就能够低空飞翔,获取印象数据。全国图现已具有印象获取、印象处理、印象生成等一套完好的航飞系统,能够在很短时刻飞到许多当地,满意各类应急测绘和精准测绘需求。

  全国图集团无人机部负责人赵星涛介绍,全国图现已在全国布有15个应急中心,除少数区域外,均能够24小时抵达全国各地。特别是针对地震、泥石流等或许突发的区域,强化了应急中心建造。此次盈江地震产生后,就由云南的应急中心榜首时刻赶赴现场开端作业。

  “咱们是榜首个抵达灾区的航摄部队,虽然条件恶劣,但很快拍照完结后,通过数据处理,3个小时就快速拼接出灾区印象图来。”赵星涛说,如此快速的反应为相关部分的灾情剖析、判别供给了及时有用的决议计划参阅。

  全国图负责人表明,获取的航空印象数据需求后续加工才干终究构成终究全图,而全国图的“像素工厂”能够对获取的印象进行批量处理,不只时刻大大缩短,并且本钱低、全主动运转,关于应急测绘保证的功率有极大的提高。

  “咱们不只与相关部委有着亲近的合作关系,做到榜首时刻呼应,榜首时刻作业,并且咱们特别针对突发事情的应急处理有具体的预案,运用咱们的无人机和先进技能为抗震救灾极力也是咱们的职责和职责。”这位负责人说。

  无人驾驭飞机消雾实验

  2014年3月4日,全国人大代表、中航工业航宇董事长马永胜泄漏,由中航工业航宇其研制的柔翼无人机研制获得严重进展,即将在机场、港口进行首轮消雾实验。

  据了解,柔翼无人机是以冲压翼伞为机翼供给升力的低速无人机,它便是一具加装了主动操控系统、能够自主起飞、巡航和准确着陆的无人驾驭动力翼伞,能够带着约占起飞分量40%的有用载荷进行飞翔作业。

  柔翼无人机作为消雾渠道具有以下优势:

  一是有用载荷大。因为选用大面积冲压翼伞供给的更大升力,相对平等起飞分量的固定翼无人机,其有用载荷约是固定翼飞机的3倍。因为消雾作业需求带着的催化剂分量较大,所以更大的有用载荷代表一个起落能够带着更多的催化剂和气候勘探设备进行作业。SYW-1能够载重80KG左右,未来规划的有用载荷最高可达700KG。

  二是安全牢靠。柔翼无人机自身具有滑翔缓降功用,即便在动力产生毛病,发起机停机无动力的情况下,也可依托翼伞慢慢滑翔下降,不会对设备和地上人员形成损害。

  三是飞翔时刻长。一次加油能够留空3小时以上。

  四是操作易便。50米间隔拖曳即可起飞,空中作业姿势调整便利,下降平稳。

  五是本钱低价。初略预算,柔翼无人机的收购本钱和保护本钱是同量级固定翼无人机或无人直升机的1/3~1/5,运用本钱是其1/10,平常也不需求进行杂乱的保护保养作业。

  中航工业航宇研制的柔翼无人机是我国榜首种翼伞无人机,在项目研制过程中,科研人员充沛学习了航宇独有的老练技能,运用公司的专业规划手法和加工设备完结了原型机的规划和出产。项目专家表明,该类型无人机除用于消雾作业外,还能够用于电力巡线、农业播撒、抢险救灾、航拍航测等范畴。跟着柔翼无人机渠道项目的系列研制及商业运用的加快,势必在许多国民经济建造及民生范畴发挥严重效果。

声明:本文内容来自网络转载或用户投稿,文章版权归原作者和原出处所有。文中观点,不代表本站立场。若有侵权请联系本站删除(kf@86ic.com)https://www.86ic.net/yingyong/172749.html

为您推荐

联系我们

联系我们

在线咨询: QQ交谈

邮箱: kf@86ic.com

关注微信
微信扫一扫关注我们

微信扫一扫关注我们

返回顶部