依照STM32参考手册的说法：“独立看门狗(IWDG)由专用的低速时钟(LSI)驱动，即便主时钟发生毛病它也依然有用。IWDG最适合应用于那些需求看门狗作为一个在主程序之外，能够彻底独立作业，而且对时刻精度要求较低的场合。WWDG最适合那些要求看门狗在准确计时窗口起作用的应用程序。”
简略的说，STM32中的IWDG其中心便是一个12bits的向下递减的计数器，当计数器计数到零时就会触发体系复位。因而，要在每次计数到零之前将其复位到一个初始值。这个初始值就在重装载寄存器(IWDG_RLR)中寄存，其默认值为0xFFF，咱们也能够将其改为其他值。
计数器的时钟由LSI时钟经过分频后供给，预分频因子由预分频寄存器(IWDG_PR)的值来确认。详细的说IWDG_PR寄存器只要最低的3位是有用的，其他高位永久都为0，这最低的3位就决议了预分频因子，这3位的值与预分频因子的联系如下。
- 000:预分频因子=4
- 100:预分频因子=64
- 001:预分频因子=8
- 101:预分频因子=128
- 010:预分频因子=16
- 110:预分频因子=256
- 011:预分频因子=32
- 111:预分频因子=256
除了上面介绍的两个寄存器，IWDG还有别的两个寄存器，合起来共四个寄存器，分别是：
键寄存器(IWDG_KR)
预分频寄存器(IWDG_PR)
重装载寄存器(IWDG_RLR)
状况寄存器(IWDG_SR)
所谓键寄存器(IWDG_KR)，能够以为便是个操控寄存器，舱位看门狗，喂狗需求操作键寄存器，修正其他寄存器值也需求先操作键寄存器(IWDG_KR)。
舱位看门狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xCCCC，发动看门狗作业。IWDG一旦发动了就不会中止，除非掐断单片机的供电。
- IWDG->KR=0xCCCC;
STM32F10x_StdPeriph_Driver供给了如下函数。
- voidIWDG_Enable(void);
喂狗
向键寄存器(IWDG_KR)写入0xAAAA，这时计数器的值会复位为重装载寄存器(IWDG_RLR)的值。
不然，当计数器为0时，看门狗会发生复位。
- IWDG->KR=0xAAAA;
STM32F10x_StdPeriph_Driver供给了如下函数。
- voidIWDG_ReloadCounter(void);
修正预分频因子
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向预分频寄存器(IWDG_PR)写入新值。
留意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->PR=value;
使用STM32F10x_StdPeriph_Driver则需求如下调用两个函数。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetPrescaler(value);
修正重装载寄存器的值
向键寄存器(IWDG_KR)写入0x5555，向重装载寄存器(IWDG_RLR)写入新值。
留意这两步之间不能有其他的对IWDG的操作。
- IWDG->KR=0x5555;
- IWDG->RLR=value;
使用STM32F10x_StdPeriph_Driver则需求如下调用两个函数。
- IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
- IWDG_SetReload(value);
预分频寄存器、重装载寄存器与看门狗超时时刻的联系如下表所示。
上面的介绍都没有涉及到状况寄存器(IWDG_SR)。这个寄存器不太常用，需求了解的能够参看STM32参考手册。
别的，当用调试器调试代码时，咱们期望在发生断点时，计数器能够中止计数。这能够经过设置DBGMCU_CR的第8位（DBG_IWDG_STOP位）来完成。
0：看门狗计数器依然正常作业；
1：看门狗计数器中止作业。
操作代码如下：
- DBGMCU->CR|=0x100;
STM32F10x_StdPeriph_Driver中也供给了相应的操作函数：
- DBGMCU_Config(DBGMCU_IWDG_STOP,ENABLE);
