视觉导航又叫做图画辨认导航，它分为两种方法：一种是有线式，另一种是无线式。无线式的视觉导航技能是使用CCD在体系动态时吸取周围环境的相应的图画资料，并与设定的运转途径在信息数据库中进行比对，从而确认AGV当时地方位，从而通过操控模块对小车的运转途径进行实时的决议计划。第一种即有线式视觉导航技能是依据AGV现场的详细地上或许路旁边显着路标，通过车载的摄像设备(CCD)动态地获取路旁边的图画，再通过车载的计算机进行相应的处理，从而辨认出途径的相应标识线，并且判别AGV与希望标识线的间隔和与标识线的夹角，从而通过驱动体系操控AGV的实践行进途径在与希望的路经保持在答应的范围内即可。
有线视觉导航技能的长处是：能够获取较大容量的信息、详细途径的设置与改变比较简略、体系具有较好的柔性等，并且具有实际使用的可行性和比较宽广的远景，是如今AGV的先进的导航技能和重要发展方向。
车载摄像设备首要是由CCD摄像机、图画收集卡、光源等设备组成。摄像设备收集信息的电路原理图见下图：
摄像头收集电路图
在视觉体系启动后，AGV的车载CCD摄像机就对小车前方的途径进行相应的图画收集，通过图画收集卡后，通过处理后送到相应的上位计算机。AGV的上位计算机通过对地上的信息进行恰当图画处理(首要包含阈值处理、掩膜、直方图剖析、图画切割、边际检测、区域增加)与图象剖析(首要包含特征吸取、物体辨认、方位巨细和方向以及图画其它物理特征的剖析和较深度的信息处理)，从而构成相应的操控指令，再传到车载计算机(单片机)，从而操控AGV的相应的动作。视觉体系的作业原理的示意图：
车载摄像头接电源的注意事项
在发起机发起之后，输出电压搅扰较大，给倒车灯供电不是纯直流供电，而是叠加了一个脉冲信号在上面，假如有条件可用示波器测验，会发现是一个相似方波的信号。假如倒车监控摄像头不带滤波器(也有人叫整流器)，摄像头供电线直接在倒车灯上，则因为作业电压极不安稳导致摄像头作业不正常，，档位切换要通过倒 车档，此刻摄像头会加上一个时间短的电压脉冲。这种突发的电压脉冲不利于摄像头中的活络电路，可能会缩短其寿数。
因为车载摄像头需求12V供电，并且车载摄像头供电电压过高简略使车载摄像头发热，尽管短时间内信号质量将进步，但长期会使CCD输出信号质量下降，而车载摄像头供电电压过低会使摄像头信号质量下降。为了确保摄像头的正常供电，12V电路较为杂乱且占用电路板空间较大。
倒车时，挂入倒档，显现器便可主动敞开并清楚显现车后印象，无须额定操作，全主动程序，方便快捷。
修改点评：本文简略介绍了车载摄像电路的规划，该摄像运转牢靠，倒车时不但能明晰实时显现车后全景，并且还能精确丈量轿车与车后障碍物之间的间隔，根本达到了规划要求。
