Gil Golov （美光科技 轿车架构与战略营销 高档司理）
轿车的黑匣子是用来记载传感器数据的，这些数据用于重现并确认事端的根本原因。L3至L5级其他自动驾驶轿车对黑匣子记载功用的要求越来越高，而相关监管部门正在拟定这类要求，不同国家的要求往往也各不相同。美国机动车辆办理部（Department ofMotor Vehicles，DMV）宣布了一篇文章（此处节选其间部分），要求自动驾驶轿车至少保存磕碰事端产生前终究30 s的传感器数据。
除了法令要求的一切其他机制之外，自动驾驶轿车还有一种独自的机制：轿车在自动驾驶形式下，与另一辆车、物体或许自然人产生磕碰之前，有必要搜集并存储至少30 s的自主技能传感器数据。该机制应搜集自主技能传感器数据并以只读格局进行存储，数据一向保存不变，直至外部设备下载并存储数据，运用这种机制提取出了数据。假如产生了磕碰，自磕碰之日起，数据应保存3年。
图1显现了黑匣子记载器的结构图，其输入是汇集了来自多个传感器的接连数据流。出于本钱和安全方面的考虑，有些体系首要对数据进行紧缩，然后再加密。传感器数据带宽主要是被图画传感器占用的。一辆自动驾驶轿车会包括多达12个图画传感器，其间长途摄像头的分辨率高达800万像素，每秒60帧。生成的数据流能够到达20 GB/s。
关于本钱灵敏的运用，H.265紧缩技能能够将终究比特数削减50%，然后降低了全体存储需求。H.265/HVEC是一种有损紧缩算法，它去掉了人类视觉体系不太灵敏的部分数据。但是，一些人工智能（AI）算法或许对这种数据失真很灵敏，当算法依据记载再现事端的根本原因时，这种紧缩技能或许会导致AI算法运转产生失真。因而，一些体系，特别是机器人出租车中运用的体系，倾向于避免运用数据紧缩技能，或许运用十分低的紧缩比。消费类轿车往往对紧缩的运用较为宽恕，特别是较低级其他自动驾驶。
为记载事端产生前一段时间（例如，事端产生前终究30 s）的数据，运用了循环缓冲区。循环缓冲区是能够根据DRAM或许闪存的内存，要有满意的容量才干满意必定长度缓冲区的存储要求。例如，为了搜集事端产生前30 s的数据，假定1 GB/s的未紧缩传感器数据速率，那么，循环缓冲区的存储容量应为30 GB。
一般，人们选用闪存来完成循环缓冲区，由于它被规划成在断电时不会丢掉数据，而DRAM则需求备用电源才干保证在主电池断开衔接时搜集的数据不会丢掉。与闪存技能相关的难点是全体耐久性。举一个极点的比如，一辆机器人出租车24 小时作业并继续近5年，将导致接连运转近4.5万小时。假定1 GB/s继续传感器数据流的极点情况下，那么所要求的耐久性将在150PB范围内。以现在的闪存技能而言，要完成这一级其他耐久性确实是很大的应战，乃至是有些不切实际。
图1中循环缓冲区后边的NVM存储器，则为与事端或许潜在事端相关的30 s数据快照供给了长时间存储方位。该体系依托加速度计（G传感器）和AI传感器的剖析成果来确认什么时候会产生事端或许有或许产生事端。当循环缓冲区中的数据应被写入这一长时间NVM存储器时，这些传感器会进行符号。这种长时间存储器材一般根据闪存，并且与循环缓冲区不同，它的耐久性要求要低得多。
美光体系架构师与咱们的一级客户和原始设备制造商密切合作，规划黑匣子等体系级解决方案，以保证以最优的本钱、功能和功耗满意最严苛的运用需求。他们还要保证体系集成商在规划运用程序时，必定要避免任何或许呈现的内存毛病对数据、人员或许产业形成危害。
凭仗28年来对轿车市场的继续耕耘，并供给掩盖最全面的轿车内存系列产品，美光成为干流轿车内存供货商。
（注：本文来源于科技期刊《电子产品世界》2020年第07期。）
