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根据1553B总线的PC/104测控体系

●●亚微秒级的实时性。持续的中断触发速率高达30KHz●●微内核。支持IO图形输出和TCPIP的内核小于500kB●●完全的Win32AP

1.概述

MIL-STD-1553是为数据总线界说的军方规范。这种数据总线被用来为各种的体系之间的数据和信息的交流供给前言,它相似“局域网或许LAN”。

MIL-STD-1553总线的传输速度为每秒1M比特,字的长度为20个比特,数据有用长度为16个比特,信息量最大长度为32个字,传输方法为半双工方法,传输协议为指令/呼应方法,毛病容错有典型的双冗余方法,第二条总线处于热备份状况;信息格局有BC到RT、RT到BC、RT到RT、播送方法和体系操控方法;能挂31个远置终端,终端类型有总线操控器(BC)、远置终端(RT)和总线监听器(BM);传输前言为屏蔽双绞线,MIL-STD-1553总线耦合方法有直接耦合和变压器耦合。

本体系选用美国EXC系列MIL-STD-1553总线卡和美国Ampro公司CM420CPU卡使整个体系能在严苛环境下运用,抗冲击、振荡,并能够经过PC104进行能够扩展各种功用卡。温度规模为在-40°C 到 +85°C。

实时操作体系选用美国Ardence公司的Phar Lap Embedded ToolSuite(ETS)操作体系。ETS是一个多任务的实时操作体系,十分简单运用,而且有着极端强健的、确认的功用。ETS被很多的客户运用在极端严苛的环境下,证明其功用十分牢靠。

2.ETS实时体系简介

ETS是美国Ardence公司开发的一个高功用的微内核可定制削减的嵌入式实时操作体系。ETS十分简单运用,开发人员能够在几天乃至几个小时之内就完结ETS体系的开发。ETS的开发包(SDK)供给集成到规范Microsoft Visual Studio开发环境的一整套开发东西。经过用ETS开发套件的Visual System Builder东西,开发人员能够依据自己的需求来挑选内核组件,快速定制取舍出自己的嵌入式实时操作体系。ETS被规划成根据Win32 API的操作体系,因而一切规范的Windows风格被承继,包含API函数,内存办理,互斥体,信号量等Windows开发者习气的一些用法。这使咱们能够运用咱们已有的编程经历,大大说短了ETS的开发周期。

ETS是微内核的嵌入式实时操作体系。因而其合适于对体系巨细、实时性、强健性要求高的场合。也十分合适于有较杂乱图形界面要求的场合。首要用于如下的范畴:

●● 航空、航天、军事的机载、车载、舰载设备
●● 分布式实时仿真
●● 工业生产自动化
●● 运动操控、机器人和数控设备
●● 实时数据收集、丈量
●● 医疗仪器、设备

ETS的运用架构如图1所示。其特别合适运行在PC/104、ETX等嵌入式板卡上。ETS开发套件集成的便携图形开发包PEG(Portable Embedded GUI)预置很多以类库方式供给的图形控件,包含多种常用的表格、按钮,乃至机载车载设备的外表等等。这使咱们在编写图形运用时一步到位,十分便利!

图 1 ETS运用架构

ETS实时体系的杰出优势如下:

●● 亚微秒级的实时性。继续的中止触发速率高达30KHz
●● 微内核。支撑I/O图形输出和TCP/IP的内核小于500kB
●● 彻底的Win32 API支撑
●● 实时USB和TCP/IP的支撑
●● 规划布置的灵活性。操作体系内核和运用程序既能够集成一同布置,也可独自彼此布置
●● 实时的文件体系
●● 彻底Web服务的支撑
●● 功用强壮的嵌入式图形开发包PEG。内置11个不同的人机接口(HMI)类库,有近百个图形控件
●● 支撑实时USB
●● 便利了解的运用程序开发东西Microsoft Visual Studio

3.计划构成

4.计划规划图 2 丈量体系框图

如图2所示,该PC/104丈量体系首要由5块规范PC/104尺度的板卡组成,其间4块选用老练的现有板卡,分别是CPU卡、1553B卡、电源模块卡、模仿输入/输出卡。它们之间经过PC/104总线交流信息。

5.本体系优势

● 可在极端恶劣的环境下运用,确保在-40°C 到 +85°C温度规模内、强冲击振荡条件下牢靠作业
● 体积小,便携
● 可扩展,依据需要刺进其它PC/104板卡,完成额定的功用
● 操作体系实时功用强壮,开发简洁,它既有DOS的长处,一起又克服了其缺陷,一起咱们已有的在
● DOS下的运用程序又能很便利地移植过来
● 图形界面丰厚,开发快速

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