CAN 总线是一种有用支撑分布式操控和实时操控的串行通讯网络，以其高功能和高可靠性在自动操控范畴得到了广泛的使用。为进步体系的驱动才干，增大通讯间隔，实践使用中多选用Philips公司的82C250作为CAN操控器与物理总线间的接口，即CAN收发器，以增强对总线的差动发送才干和对CAN操控器的差动接纳才干。为进一步增强抗搅扰才干，往往在CAN 操控器与收发器之间设置光电阻隔电路。典型的CAN总线接口电路原理如图1所示。
图1 典型的CAN总线接口电路原理图
1 接口电路规划中的要害问题
1.1 光电阻隔电路
光电阻隔电路虽然能增强体系的抗搅扰才干，但也会添加CAN总线有用回路信号的传输推迟时间，导致通讯速率或间隔削减。82C250等类型的CAN收发器自身具有瞬间抗搅扰、下降射频搅扰(RFI)以及完成热防护的才干，其具有的电流约束电路还供给了对总线的进一步维护功用。因而，假如现场传输间隔近、电磁搅扰小，能够不选用光电阻隔，以使体系到达最大的通讯速率或间隔，而且能够简化接口电路。假如现场环境需求光电阻隔，应选用高速光电阻隔器材，以削减CAN总线有用回路信号的传输推迟时间，如高速光电耦合器6N137，传输推迟时间短，典型值仅为48 ns，已挨近TTL电路传输推迟时间的水平。
1.2 电源阻隔
光电阻隔器材两边所用电源Vdd与Vcc有必要彻底阻隔，不然，光电阻隔将失掉应有的效果。电源的阻隔可经过小功率DC/DC电源阻隔模块完成，如外形尺寸为DIP-14规范脚位的5 V 双路阻隔输出的小功率DC/DC模块。
1.3 上拉电阻
图1中的CAN收发器82C250的发送数据输入端TXD与光电耦合器6N137的输出端OUT相连，留意TXD有必要一起接上拉电阻R3。一方面，R3保证6N137中的光敏三极管导通时输出低电平，截止时输出高电平；另一方面，这也是CAN 总线的要求。详细而言，82C250的TXD端的状况决议着高、低电平CAN 电压输入/输出端CANH、CANL的状况(见表1)。CAN总线规则，总线在闲暇期间应呈隐性，即CAN 网络中节点的缺省状况是隐性，这要求82C25O的TXD端的缺省状况为逻辑1(高电平)。为此，有必要经过R3保证在不发送数据或呈现异常情况时，TXD端的状况为逻辑1(高电平)。
表1 TXD与CANH、CANL的联系表
| TXD状况 | CANH电平(V) | CANL电平(V) | CAN总线状况 |
| 1 | 2.5 | 2.5 | 隐性(逻辑1) |
| 0 | 3.5 | 1.5 | 显性(逻辑0) |
1.4 总线阻抗匹配
CAN总线的结尾有必要衔接2个120Ω的电阻，它们对总线阻抗匹配有着重要的效果，不行省掉。不然，将大大下降总线数据通讯时的可靠性和抗搅扰性，甚至有或许导致无法通讯。
1.5 其它抗搅扰办法
为进步接口电路的抗搅扰才干，还可考虑以下办法：
(1)在82C25O的CANH、CANL端与地之间并联2个30 pF的小电容，以滤除总线上的高频搅扰，避免电磁辐射。
(2)在82C250的CANH、CANL端与CAN总线之间各串联1个5Ω的电阻，以约束电流，维护82C250免受过流冲击。
(3)在82C25O、6N137等%&&&&&%的电源端与地之间参加1个100 nF的去耦合%&&&&&%，以下降搅扰。
2 结语
接口电路是CAN 总线网络中的重要环节，其可靠性与安全性直接影响整个通讯网络的运转。本文总结了CAN接口电路规划中应留意的几个要害问题。只要捉住规划中的要害，才干进步多接口电路的质量与功能，保证CAN总线网络安全、可靠地运转。
