51单片机 陀机 955 测验

色VCC，橙色信号线，棕色GND

单片机体系完结对舵机输出转角的操控，有必要首要完结两项使命：首要，发生根本的PWM周期信号，即发生20ms的周期信号；其次，调整脉宽，即单片机调理PWM信号的占空比。单片机能使PWM信号的脉冲宽度完结微秒级的改变，然后进步舵机的转角精度。单片机完结操控算法，再将PWM信号输出到舵机。
#include

typedef unsigned char BYTE;
typedef unsigned int WORD;
BYTE count,jd;
sbitpwm=P1^6;
sbit jia=P3^2;
sbit jian=P3^3;

sbit LS138A = P2^2; //界说138译码器的输入A脚由P2.2操控
sbit LS138B = P2^3;//界说138译码器的输入脚B由P2.3操控
sbit LS138C = P2^4; //界说138译码器的输入脚C由P2.4操控
//此表为 LED 的字模, 共阴数码管 0-9 –
BYTE code Disp_Tab[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x40};
WORD LedOut[10];//数码管数组

/***************************************************************************
*

*
* 延时程序 *
****************************************************************************/

void Delay(WORD n)
{
WORD x;

while (n–)
{
x = 250;
while (x–);
}
}
/***************************************************************************
*

*
* 显现函数 *
****************************************************************************/
void display(WORD num)
{

WORD i,LedNumVal ;
LedNumVal=num;

LedOut[0]=Disp_Tab[LedNumVal%100000/10000]; //万位
LedOut[1]=Disp_Tab[LedNumVal%10000/1000]; //千位
LedOut[2]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]; //百位
LedOut[3]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10]; //十位
LedOut[4]=Disp_Tab[LedNumVal%10];//个位

LedOut[5]=Disp_Tab[LedNumVal%1000/100]|0x80; //百位带小数点
LedOut[6]=Disp_Tab[LedNumVal%100/10]; //十位
LedOut[7]=Disp_Tab[LedNumVal%10]; //个位

for( i=0; i<8; i++) //完结8位动态扫描循环
{
P0 = LedOut[i]; //将字模送到P0口显现
switch(i) //运用switch 句子操控位选 也可所以用查表的方法
{
case 0:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=0; break;
case 1:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=0; break;
case 2:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=0; break;
case 3:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=0; break;
case 4:LS138A=0; LS138B=0; LS138C=1; break;
case 5:LS138A=1; LS138B=0; LS138C=1; break;
case 6:LS138A=0; LS138B=1; LS138C=1; break;
case 7:LS138A=1; LS138B=1; LS138C=1; break;

}

Delay(1);

}
}
//定时器初始化
void Time0_init()
{
TMOD=0x01; //定时器0工作方法1
IE=0x82;
TH0=0xfe;
TL0=0x33; //11.0592MHZ晶振，0.5ms
TR0=1;
}
//定时器0中止程序
void Time0() interrupt 1
{
TH0=0xfe;
TL0=0x33;
if(count pwm=1; //是，pwm输出高电平
else
pwm=0; //否，输出低电平
count=count+1;
count=count%40; //次数始终坚持为40，即坚持周期为20ms
}
//按键扫描
void keyscan()
{
if(jia==0)
{
Delay(1);
if(jia==0)
{
jd++; //视点添加 1
count=0; //按键按下则20ms周期重新开始计时
if(jd==6)
jd=5; //现已是180度，坚持
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
Delay(1);
if(jian==0)
{
jd–;
count=0;
if(jd==0)
jd=1; //现已0度，坚持
while(jian==0);
}
}
}
void main()
{
jd=1;
count=0;
Time0_init();
while(1)
{
keyscan();
display(jd);
}
}