作者：德州仪器马达操控解决方案全球业务经理Chris Clearman
C2000™微操控器（MCU）已用于操控各类运用中的电机超越25年。这些电机主要是三相同步或异步电机，经过磁场定向操控（FOC）的技能进行操控，以供给有用的扭矩发生来最小化电能运用率。它们的运用规模掩盖低于100W的医疗东西到数百千瓦的工业机械。一些运用仅需求扭矩操控，其他运用需求安稳的速度，还有一些需求极端准确的方位操控。这些不同的要求需求多种解决方案，而德州仪器多年来经过其数字电机操控库、controlSUITE™库和最近的MotorWare™库供给了这些解决方案。
现在，TI将最新的电机操控开发与器材级软件驱动程序统一到一个产品中：C2000Ware MotorControl软件开发套件（SDK）。
该SDK支撑C2000渠道中最新一代兼容的TMS320F28379D、TMS320F28076和TMS320F280049C器材，以及全部新产品系列。SDK的组件包含：
C2000Ware： 器材特定的驱动库、位域、函数库（数学核算、数字信号处理、操控、信号发生）、外设例程、小东西、硬件文件和文档——供给定制德州仪器电机操控解决方案周边运用程序所需的全部。
电机操控库：通用操控和电机操控特定功用，可用作彻底定制的电机操控运用中的构建模块。
InstaSPIN-FOC™解决方案：运用德州仪器的FAST™软件编码的无传感器FOC解决方案完成杰出的电机操控功能。电机辨认和主动电流环调谐可完成快速开发，即便关于电机操控经历有限的人员也是如此。
DesignDRIVE解决方案：运用德州仪器DesignDRIVE组件的带传感器FOC解决方案可支撑多种电流检测技能、模仿和数字方位传感器接口、操控技能和灵敏的实时连通性。快速电流环（FCL）是一个共同的优化软件库，它使用了全部片上硬件资源、加速器和代码履行周期削减技能。在不到1μs的时间内完成整个FOC扭矩操控回路的才能可完成更高频率的扭矩操控，然后完成更高频率的方位操控，进而使伺服驱动器具有杰出功能。
InstaSPIN-FOC解决方案（图1）于2013年发布，经过MotorWare软件包在F2806x、F2805x和F2802x系列上经过片上只读存储器（ROM）库启用。该库已被重写为浮点格局 — 消除了定点定标担负，并使用片上加速器 – 并在F28004x系列的片上ROM中进行了更新。对InstaSPIN-FOC用户来说，库函数调用和逐渐试验例程会显得很熟悉。TI还发布了新式BoosterPack™插件模块 ，经过咱们的C2000 Piccolo™ MCU F280049C LaunchPad™开发套件专用于InstaSPIN-FOC解决方案。
图 1：InstaSPIN-FOC特性
DesignDRIVE（图2）于2015年发布，并经过controlSUITE操控套件定时更新。经过将其包含在MotorControl SDK中，咱们现在可添加对C2000Ware的支撑。这供给了更完好和用户友爱的软件体会，并使DesignDRIVE更简单移植到其他C2000 MCU系列上。
图 2：DesignDRIVE组件
MotorControl SDK的首个版别包含表1中所示的支撑。
表1：MotorControl SDK支撑
德州仪器将每季度或每半年更新一次MotorControl SDK，并在将来发布的方案中支撑：
- InstaSPIN-FOC试验例程彻底运转于F28004x操控律加速器（CLA）协处理器上。
- InstaSPIN-FOC支撑异步感应电机。
- 根据F28004x系列的DesignDRIVE例程。
- 增强的DesignDRIVE FCL例程，包含支撑肯定式编码器技能。
- 结合实时连通性。
