PLC晶体管输出和继电器输出的差异
1.负载电压、电流类型不同
负载类型：晶体管只能带直流负载，而继电器带交、直流负载均可。
电流：晶体管电流0.2A-0.3A，继电器2A。
电压：晶体管可接直流24V（一般最大在直流30V左右，继电器能够接直流24V或沟通220V。
2.负载才能不同
晶体管带负载的才能小于继电器带负载的才能，用晶体管时，有时候要加其他东西来带动大负载（如继电器，固态继电器等）。
3.晶体管过载才能小于继电器过载的才能
一般来说，存在冲击电流较大的状况时（例如灯泡、理性负载等），晶体管过载才能较小，需求降额更多。
4.晶体管呼应速度快于继电器
继电器输出型原理是CPU驱动继电器线圈，令触点吸合，使外部电源经过闭合的触点驱动外部负载，其开路漏电流为零，呼应时刻慢（约10ms）。
晶体管输出型原理是CPU经过光耦合使晶体管通断，以操控外部直流负载，呼应时刻快（约0.2ms乃至更小）。晶体管输出一般用于高速输出，如伺服／步进等，用于动作频率高的输出：如温度ＰＩＤ操控， 首要用在步进电机操控，也有伺服操控，还有电磁阀操控（阀动作频率高）。
5.在额外作业状况下，继电器有动作次数寿数，晶体管只要老化没有运用次数约束
继电器是机械元件所以有动作寿数，晶体管是电子元件，只要老化，没有运用次数约束。继电器的每分钟开关次数也是有约束的，而晶体管则没有。
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