下面就总结一下AVR单片机ATmega16的主要特色：
（注： 括号内有赤色 *x*符号的表明文章下方会有解说/扩展）
1） 选用 RISC 结构的AVR内核单片机。
131 条机器指令， 大多数指令为单个体系时钟周期履行的指令;
32 个 8 位通用作业寄存器;
全静态作业方法（Fully StaTIc OperaTIon）。 （*A*）
作业在 16 MHz 时具有 16 MIPS 的功用。（注：ATmega16L 系列最大作业频率为 8 MHz）;
内部配备有 2 个时钟周期的硬件乘法器。
2）片内自带大容量， 非易失的程序和数据存储器 （*B*）
16KB 在线可编程（ISP，In-System Programming）Flash 程序存储器（擦写次数》10 000）， 选用 Boot load 技术支撑IAP（In-ApplicaTIon Programming）功用。
1KB片内 SRAM 数据存储器， 能够完成 3 级确定的程序加密;
512 字节片内 ISP 的EEPROM 数据存储器（擦鞋次数》100 000）;
3） 片内含JTAG接口
支撑契合 JTAG 规范（与IEEE 1149.1 规范兼容）的鸿沟扫描功用， 用于芯片检测;
支撑扩展的片内在线调试功用;
可经过 JTAG 接口对片内 Flash， EEPROM， 熔丝位和加密确定位完成下载编程; （*C*）
4） 外围接口
2 个带有别离独立和可设置预分频的 8 位守时/计数器;
1 个带有可设置预分频器， 具有比较， 捕捉功用的 16 位守时/计数器;
片内含独立振动器的实时时钟 RTC;
4 路 PWM 通道;
8 路 10 位 ADC;
面向字节的两线接口 TWI（Two—Wire Serial Interface， 彻底兼容 IIC 总线硬件接口）;
1 个可编程， 增强型全双工， 支撑同步/异步通讯的串行接口 USART;
1 个可作业于主机/从机形式的 SPI （Serial Peripheral Interface Bus）串行接口（支撑 ISP 程序下载）;
片内集成模仿比较器; （*D*）
片内含有可编程的具有独立片内震动期的看门狗守时器 WDT;
5）其他特色
内含上电复位电路以及可编程的掉电检测复位电路 BOD（Brown-out DetecTIon）;
片内含有 1/2/4/8 MHz 经过标定的， 可校对的 RC 震动器， 可作为体系时钟运用;
21 种内外部中止源; （*E*）
6 种休眠形式（闲暇形式、ADC 噪声按捺形式、省电形式、掉电形式、Standby 形式以及
扩展的Standby 形式）， 支撑节电方法作业;
作业电压： ATmega16L 为 2.7~5.5V， ATmega16 为 4.5~5.5V;
运转速度： ATmega16L为 0~8MHz， ATmega16为0~16MHz;
功耗目标： ATmega16L 作业在 1MHz， 3V， 25摄氏度时：典型功耗为 1.1mA，闲暇形式为 0.35mA，掉电形式为 《 1uA;
注释A：
全静态作业方法便是时钟中止振动（并且手册中也说了作业频率是 0~8/16MHz）， 可是寄存器和数据存储器（ATmega16选用的是 SRAM 存储器， 所以不用进行守时改写）的数据不会丢掉。 条件是你电源得存在， 否则就关机了不是？
注释B：
Atmega16 单片机的 Flash 程序存储器空间能够分为两段： 引导程序段（Boot Program Section）和应用程序段（Application Program section）。 两段的读/写维护能够别离经过设置对应的确定位（Lock Bits）来完成。 在引导程序段内驻留的引导程序中， 能够运用 SPM 指令完成对应用程序段的写操作（即完成 IAP 功用， 使体系能自懂更新体系程序）。 在 AVR 中， 一切的存储空间都是线型的。 SRAM 能够经过 6 种不同的寻址方法进行拜访。（别离是： 数据存储器空间直接/直接寻址， 带后增/预减量的数据存储器空间的寄存器直接寻址， 带位移的数据存储器空间的寄存器直接寻址， 数据存储器空间仓库寄存器 SP 直接寻址）。
注释C：
熔丝是一个维护知识产权的规划。便是在特定的引脚上加上电压，满足的电流，就能够烧断里面的这根熔丝（AVR的熔丝能够屡次编程， 并不是 OTP 熔丝），烧断今后，片里的程序就不能够被读出来也不能改写了，只能用来运转。 经过设定和装备 AVR 单片机的熔丝位， 咱们就能够使 AVR 具有不同特性的功用组合， 愈加合适实践的运用和学习。 出厂时不同熔丝位的设定值是不同的， 必定要注意区别， 熔丝位的装备在 AVR 单片机中非常重要， 装备欠好可能会锁死单片机或许不能正常作业; 装备之前必定要对照datasheet 手册细心核对准; 必定要发篇博客总结学习下。
注释D：
比较器是经过比较两个输入端的电流或电压的巨细，在输出端输出不同电压成果的电子元件。比较器常被用于模数转化电路中。 运用 AVR 的模仿比较器就能够构成 ADC 转化器;AVR 单片机在复位后， 模仿比较器是处于答应作业状况的。 假如不运用它， 就把寄存器 ACSR 的 ACD 位设置为 1， 以封闭模仿比较器削减电源耗费; 与其相关的寄存器是 SFIOR 和 ACSR. AVR 的模仿比较器是 AVR 的中止源之一;
注释E：
这 21 个内外部中止源是（按优先级排序）：
AVR单片机中止向量区向量号Flash空间地址中止源
中止界说阐明
1 $000RESET外部引脚电平引发的复位， 上电复位， 掉电检测复位，
看门狗复位， JTAG AVR 复位 2 $002INT0外部中止 0 3 $004INT1外部中止 1 4 $006TIMER 2 COMP守时/计数器 2 比较匹配 5 $008TIMER 2 OVF守时/计数器 2 溢出 6 $00ATIMER 1 CAPT守时/计数器 1 事情捕捉 7 $00CTIMER 1 COMPA守时/计数器 1 比较匹配 A 8 $00ETIMER 1 COMPB守时/计数器 1 比较匹配 B 9 $010TIMER 1 OVF守时/计数器 1 溢出 10 $012TIMER 0 OVF守时/计数器 0 溢出 11 $014SPI STCSPI 串行传输完毕 12 $016USART RXCUSART， 接纳完毕 13 $018USART UXREUSART， 数据寄存器空 14 $01AUSART TXCUSART， 发送完毕 15 $01CADCA/C 转化完毕 16 $01EEE_RDYEEPROM 安排妥当 17 $020ANA_COMP模仿比较器 18 $022TWI两线串行接口 19 $024INT2外部中止请求 2 20 $026TIMER 0 COMP守时/计数器 0 比较匹配 21 $028SPM_RDY保存程序存储器内容安排妥当
中止向量区巨细 = 中止源个数 X 每个中止向量占有字数
其间中止还分为可屏蔽中止和不行屏蔽中止（AVR 中复位为仅有一个不行屏蔽的中止）。
注释F：
AVR 单片机的 I/O 口共 32 个， 分为 4 组端口， 每组 8 个;4 个端口的榜首功用是通用的双向 I/O 口， 每位都要经过指令设置为独立的输入/输出口。 设置为输入时内部自带有上拉电阻， 这些内部上拉能够经过编程设置为有用或许无效。 当输出高电平时， 可输出 20mA 的电流， 而当输出低电平时，能够吸收 40mA 的电流。 因而 AVR 能够直接驱动数码管和 LED 发光二极管。 别的要注意的便是， AVR 单片在复位后， 一切的 I/O 口都是默以为输入方法的， 上拉电阻无效， 即I/O为输入高阻的三态状况。 I/O空间为接连的 64 个 I/O 寄存器空间， 他们别离对应单片机各个外围功用的操控和数据寄存器地址。 I/O 寄存器空间可运用 I/O 寄存器拜访指令直接拜访， 也可将其映射为通用作业寄存器组后的数据存储器空间， 运用数据存储器拜访指令进行操作。 I/O 寄存器空间在数据存储器空间的映射地址为 $020–&05F.
下图是 AVR 单片机的内部结构框图：
来历；21ic
