在“嵌入式学习006_SysTIck运用（一）”中，具体介绍了SysTIck中寄存器的运用方法，用到了许多函数，实际上到了3.5版别的规范固件库中，移除了相关驱动函数，用户有必要调用CMSIS.h中界说的函数，其间CMSIS只供给了一个SysTIck设置的函数，代替了STM32本来有的一切的驱动函数，这样做的意图，可能是简化SysTIck 的设置，但是降低了用户对SysTick的可控性。
在CMSIS中供给的函数是SysTick_Config（uint32_t ticks）; 该函数设置了主动重载入计数器（LOAD）的值，SysTick IRQ的优先级，复位了计数器（VAL）的值，开端计数并翻开SysTick IRQ中止。SysTick时钟默许运用体系时钟。
其间这个函数界说在Core_cm3.h中 ，源代码如下所示：
static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）
{
if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return （1）;
SysTick-》LOAD= （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） – 1;
NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） – 1）;
SysTick-》VAL= 0;
SysTick-》CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
return （0）;}
从上面的函数中能够看出，这个函数把Systick的初值，中止优先级，使能中止，敞开定时器都完成了。大大简化了程序。
其间ticks 代表的是初值。例如体系时钟是72Mhz 那么要发生1ms的时基，那么咱们能够这样去写。
SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）;当然也能够写成：SysTick_Config（72000）;
了解了这些，咱们能够用它来做一个简略的延时函数delay_ms（u16 time）;
代码如下：
void delay_ms（u16 time）
{
nTime=time ;/nTime 是个全局变量 可设 extern u16 nTime;/
while（nTime）;
}
在中止函数中直接参加nTime–;
在主函数 初始化过程中 参加SysTick_Config（72000）;
