STM32学习笔记：通用守时器根本守时功用

1.STM32的Timer简介

STM32中一共有11个守时器，其间2个高档操控守时器，4个一般守时器和2个根本守时器，以及2个看门狗守时器和1个体系嘀嗒时钟。今日主要是学习8个守时器。

守时器其间TIM1和TIM8是可以产生3对PWM互补输出的高档守时器，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是一般守时器，TIM6和TIM7是根本守时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功用太杂乱了，所以只能一点一点的学习。因而今日就从最简略的开端学习起，也便是TIM2-TIM5一般守时器的守时功用。

2.一般守时器TIM2-TIM5

2.1 时钟来历

计数器时钟可以由下列时钟源供给：

内部时钟(CK_INT)

外部时钟形式1：外部输入脚(TIx)

外部时钟形式2：外部触发输入(ETR)

内部触发输入(ITRx)：运用一个守时器作为另一个守时器的预分频器，如可以装备一个守时器Timer1而作为另一个守时器Timer2的预分频器。

由于今日的学习是最根本的守时功用，所以选用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，守时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其他数值时(即预分频系数为2、4、8或16)，这个倍频器起作用，守时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。经过倍频器给守时器时钟的优点：APB1不光要给TIM2-TIM5供给时钟，还要为其他的外设供给时钟;设置这个倍频器可以确保在其他外设运用较低时钟频率时，TIM2-TIM5依然可以得到较高的时钟频率。

2.2 计数器形式

TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数形式中，计数器从0计数到主动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后从头从0开端计数而且产生一个计数器溢出事情。在向下形式中，计数器从主动装入的值(TIMx_ARR)开端向下计数到0，然后从主动装入的值从头开端，并产生一个计数器向下溢出事情。而中心对齐形式(向上/向下计数)是计数器从0开端计数到主动装入的值-1，产生一个计数器溢出事情，然后向下计数到1而且产生一个计数器溢出事情;然后再从0开端从头计数。

2.3 编程过程

1. 装备体系时钟;

2. 装备NVIC;

3. 装备GPIO;

4. 装备TIMER;

其间，前3项比较简略，在此就不再赘述了。第4项装备TIMER有如下装备：

(1) TIM_Perscaler来设置预分频系数;

(2) TIM_ClockDivision来设置时钟切割;

(3) TIM_CounterMode来设置计数器形式;

(4) TIM_Period来设置主动装入的值

(5) TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)

(6) TIM_ITConfig()来敞开TIMx的中止

(7) TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)

其间(1)-(4)过程中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。过程(1)中的预分频系数用来确认TIMx所运用的时钟频率，详细计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是依据2.1中所描绘的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值规模是从0 – 65535。

过程(2)中的时钟切割界说的是在守时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)运用的采样频率之间的分频份额。TIM_ClockDivision的参数如下表：

TIM_ClockDivision

数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，确保经过信号频率不超越某个限制。

ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真实起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器);规划preload register和shadow register的优点是，一切真实需求起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时刻(产生更新事情时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以确保多个通道的操作可以精确地同步。假如没有shadow register，或许preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，一起更新了shadow register，由于软件不行能在一个相同的时刻一起更新多个寄存器，成果形成多个通道的时序不能同步，假如再加上其它要素(例如中止)，多个通道的时序联系有可能是不行预知的。

3. 程序源代码

本例完成的是经过TIM2的守时功用，使得LED灯依照1s的时刻距离来闪耀

#include stm32f10x_lib.h

void RCC_cfg();

void TIMER_cfg();

void NVIC_cfg();

void GPIO_cfg();

int main()

{

RCC_cfg();

NVIC_cfg();

GPIO_cfg();

TIMER_cfg();

//敞开守时器2

TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);

while(1);

}

void RCC_cfg()

{

//SystemInt中现已界说位72MHz

//答应TIM2的时钟

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);

//答应GPIO的时钟

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

}

void TIMER_cfg()

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//从头将Timer设置为缺省值

TIM_DeInit(TIM2);

//选用内部时钟给TIM2供给时钟源

TIM_InternalClockConfig(TIM2);

//预分频系数为36000-1，这样计数器时钟为72MHz/36000 = 2kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 – 1;

//设置时钟切割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//设置计数器形式为向上计数形式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//设置计数溢出巨细，每计2000个数就产生一个更新事情

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000 – 1;

//将装备应用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit(TIM2,TIM_TimeBaseStructure);

//铲除溢出中止标志

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);

//制止ARR预装载缓冲器

TIM_ARRPreloadConfig(TIM2, DISABLE);

//敞开TIM2的中止

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

}

void NVIC_cfg()

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

//挑选中止分组1

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

//挑选TIM2的中止通道

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

//抢占式中止优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

//呼应式中止优先级设置为0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

//使能中止

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(NV%&&&&&%_InitStructure);

}

void GPIO_cfg()

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //挑选引脚5

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //输出频率最大50MHz

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //带上拉电阻输出

GPIO_Init(GPIOB,GPIO_InitStructure);

}

在stm32f10x_it.c中，咱们找到函数TIM2_IRQHandler()，并向其间增加代码

void TIM2_IRQHandler(void)

{

u8 ReadValue;

//检测是否产生溢出更新事情

if(TIM_GetITStatus(TIM2,

if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET)

{

//铲除TIM2的中止待处理位

TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

//将PB.5管脚输出数值写入ReadValue

ReadValue = GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_5);

if(ReadValue == 0)

{

GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

else

{

GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);

}

}

}