按键去抖，一般选用一般延时，如
if（（GPIOC->IDR & 0x01）== 0）
{
delay_ms(20);
if（GPIOC->IDR & 0x01）== 0
｛
//进行按键处理函数
｝
}
这个程序，需求有一个一般的延时程序，来检测去颤动，这个延时一般选用for循环和while循环。这样的话，就有一个问题，在延时的这20ms中，cpu一直在判别时刻有没有到。假设不是中止，是不会打断cpu的程序的。这样的话，去抖延时，就会糟蹋cpu的功率。
假设，按键扫描的后边跟一个协议处理的函数。
即：
while（1）
｛
scan_key(); //按键扫描
exe(); //协议解析
｝
这个时分，若接纳中止，在按键扫描时现已处理完结，正好按下按键，这个时分就必须要有20ms的距离，在判别完按键后，才能够进入协议解析函数。也便是说，假设没有扫描函数，协议会当即履行解析并回来呼应数据。而增加按键扫描后，协议有或许会在20ms后，进行解析并回来数据，这样的话，就会使产品的实时性无法确保。
所以我想了另一个办法，选用美丽位，来完结延时，当然这个办法，必定不是我第一个想出来的。如有雷同，可选用翻钢镚办法进行挑选。
便是选用if句子来完结延时，只不过写程序时比较费事，但稳定性在stm8上测试了一下，感觉还能够。
代码如下
首要请求几个全局变量
unsigned int time_ms,time_us,time_ns,time_flag;
//以上这几个是守时标志和守时计数变量
unsigned key_old, key_new;
//这两个是按键键值
/*******************************************************************************
函数名：delay_ms()
函数功用：延时
参数：ms 毫秒
回来：无
补白：此延时函数选用if完结，使用时，必须先请求flag变量然后调用延时函数，最终在
履行中参加flag判别
例：u16 time_flag,time_ms,time_us,time_ns;
delay_ms(u16 ms);
if(time_flag>0){time_flag=0;……内容}
*******************************************************************************/
void key_delay(unsigned int ms)
{
if(time_ms
if(time_us<10) //在应用时，不同的单片机，不同的频率，需求进行调整
{
if(time_ns<8) //在应用时不同的单片机，不同的频率，需求进行调整
{
time_ns++;
}
else
{
time_us++;
time_ns=0;
}
}
else
{
time_ms++;
time_us=0;
}
}
else
{
time_flag=1;
time_ms=0;
}
}
以上代码，有一个time_flag，变量，这个变量便是守时美丽变量。一旦这个美丽置一，则阐明守时器届时刻
使用时能够
///////////////////////////////////////////////////////////
//函数名：scan()
//功用：按键扫描
//参数：无
//回来值：无
//补白：
///////////////////////////////////////////////////////////
void scan()
{
u8 key_new;
key_new = GPIOC->IDR;
if(key_old != key_new)
{
key_delay(150);
if(time_flag == 1)
{
time_flag = 0;
if(key_old != key_new)
{
switch()
{
case 1: k1_exe(); break;
case 2: k2_exe(); break;
case 3: k3_exe(); break;
case 4: k4_exe(); break;
default: break;
}
key_old = key_new;
}
else
｝
time_ms=0;
｝
}
}
}
以上便是代码
在大循环中，直接调用即可，和一般的按键函数相同，只不过，这个的实时性，应该相对较高一些。
while（1）
｛
scan_key(); //按键扫描
exe(); //协议解析
｝
让咱们来剖析一下，为啥这个函数相对较好一些。
首要，咱们来看
scan_key();
首要，扫描IO端口，寄存如新按键变量
key_new = GPIOC->IDR;
然后将新按键与老按键号进行比照，假设新的按键号与老按键号不同，阐明有按钮按下。
if(key_old != key_new)
当有按钮按下的时分进入，延时函数，
key_delay(150);
这时，进入多个if判别，进行time_ns++;这个函数，最主要的功用便是判别，当时的时刻time_ms，与参数时刻，是否共同，若不共同，则退出函数。这时time_flag不为1，当时的时刻time_ms，与参数时刻共同 ，这时time_flag为1。
if(time_flag == 1)
这个判别便是判别届时美丽，假设届时，则阐明去抖时刻完结，则在判别一次if(key_old != key_new)，假设为否，则阐明按键的确按下，不然则为没有按下。有按键按下时，则会履行按键处理函数。
若没有按键按下，则清楚计数器。程序持续履行。
也便是说，不论是否在延时状况，程序，都会向下履行，而不会卡在某一个函数或循环内不动。这样的话，程序就会向下持续履行。
在程序中，若既有按键，又有一些对待实时性较高，但又不乐意放在中止里的程序。能够选用这种办法来完结按键延时，能够相对的进步程序的运转功率。现在这个程序，不支持长按，但能够完结简略的组合按键。
