mini usb的接口界说如下：
1：VCC
2：D-
3：D+
4：id
5：GND
其间id脚在otg功用中才运用。因为mini usb接口分mini-A、B和AB接口。
假如你的体系仅仅是用做slave，那么就运用B接口，在A接口中，ID脚悬空
假如是B接口，这个时分就需要运用ID脚了，
体系控制器会判别ID脚的电平判别是什么样的设备刺进，假如是高电平，则是B接头刺进，此刻体系就做主模式(master mode)
假如ID为低，则是A接口刺进，然后体系就会运用HNP对话协议来决议哪个做Master，哪个做slave。
这些说明为技术人员总结的，仅供参考。
mini usb a/B接口外形图
