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总线专题:第五讲 PROFIBUS

PROFIBUS是ProcessFieldbus的缩写,是德国于20世纪90年代初制定的国家工业现场总线协议标准,代号为DIN19245。德国科学技术部总结了20世

PROFIBUS是Process Fieldbus的缩写,是德国于20世纪90年代初拟定的国家工业现场总线协议标准,代号为DIN19245。德国科学技术部总结了20世纪80年代德国工业界自动操控技术发展经历,知道到了习惯20世纪90年代分布式计算机自动操控体系的发展需要,有必要对现有各公司自己界说的网络协议加以标准化,公开化,使得不同厂家出产的自动操控设备在网络通讯级能够兼容,以利于全体进步工业自动化体系的标准化水平,因而于1987年将该使命列为德国国家项目,由13家大公司(Siemens、ABB等)及5家研讨所经过2年多的时刻完结。1991~1995年PROFIBUS-FMS,PROFIBUS-DP及PROFIBUS-PA先后被同意施行。1996年3月PROFIBUS被CENELEC(欧洲电工标准化委员会)同意为欧洲标准,2001年1月4日,IEC61158被正式经过的现场总线世界标准中,类型3便是PROFIBUS。

1989年树立PROFIBUS User Organigzation(PNO),即PROFIBUS用户安排,由制造商、用户和研讨所组成。1995年又树立了世界的中心办理安排PROFIBUS International(PI),PNO是PI下的一个安排。担任研讨和推行PROFIBUS。1997年7月我国PROFIBUS用户安排(CPO)在北京树立。2000年4月我国现场总线PROFIBUS技术资格中心(CPCC)树立。2001年8月我国PROFIBUS产品测验实验室(CPPTL)经过P1检验,正式开业,现在已认证PROFIBUS-DP的产品。

1.PROFIBUS通讯模型

PROFIBUS选用ISO/OSI参数模型中的1,2和7层,如图1所示。

(1)PROFIBUS第1层为PHY,即物理层规则了线路介质、物理衔接的类型与电气特性。PROFIBUS经过选用差分电压输出的RS485完结电流衔接。在线性拓扑结构下选用双绞线电缆。

(2)PROFIBUS第2层,由MAC与FLC二个子层及FMA1/2组成,现简述如下:

1)MAC。MAC是介质存取操控子层的缩写,他描绘了衔接到传输介质的总线存取办法。因为PROFIBUS选用的是主/从(Master/slave)通讯形式,所以PROFIBUS选用了一种混合拜访办法。即在主站(Master Station)之间用令牌传递的办法;而为了使从站之间也能传递信息,选用了主站对所属从站进行循环查询的办法,图2描绘了上述二种办法。

2)FLC。FLC是现场总线链路操控子层的缩写,他规则了对低层接口(LLI)有用的第2层服务,供给服务拜访点(SAP)的办理与LLI相关的缓冲器。

3)FMA1/2。第2层的现场总线办理(FMA1/2)完结第2层(MAC)特定的总线参数的设定和第1层(PHY)的设定。FLC和LLI之间的SAP能够经过FMA1/2激活或吊销。此外,第1层和第2层或许呈现的过错事情会被传递到更高层FMA7。

(3)PROFIBUS第3层至第6层设有详细使用,但这些层要求的任何重要功用都现已集成在LLI中,如包含衔接监控和数据传输的监控。

(4)PROFIBUS第7层

1)LLI。LLI是低层接口的缩写,他将现场总线信息标准(FMS)的服务映射到第2层(FLC)的服务。除了上面现已说到的监控衔接或数据传输,LLI还查看在树立衔接期间用于描绘一个逻辑衔接通道的一切重要参数,能够在LLI中挑选不同的衔接类型,主/主衔接或主/从衔接。数据交换既但是循环的还但对错循环的。

2)FMS。FMS是现场总线信息标准子层的缩写,他将用于通讯办理的使用服务和用于用户的用户数据(变量、域、程序事情布告)分组。凭借于此,才或许拜访一个使用进程的通讯目标。FMS首要用于协议数据单元(PDU)的编码和译码。

3)FMA7。与第2层相似,第7层还有现场总线办理(FMA7)。FMA7确保FMS和LLI子层的参数化以及总线参数向第2层(FMA1/2)的传递。在某些使用进程中,还能够经过FMA7把各子层的事情和过错显现给用户。

(5)PROFIBUS ALI

ALI。ALI是坐落第7层之上的使用层接口的缩写,他构成了到使用过层的接口。ALI的意图是将进程目标转化为通讯目标。转化的原因是每个进程目标都是由他在所谓的目标字典(OD)中的特性(数据类型、存取维护、物理地址)所描绘的。

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