在车辆电子网络中，CAN总线是一个重要的协议。它具有一个高达1兆bit的比特率， 并供给简略的微处理器网络，这需求用到一种被称为CAN控制器的专用CAN总线芯片叫做CAN控制器。
CAN的数据传输报文便是数据帧。数据帧答应有一个比较长的ID，所以称为可扩展帧。
适用于某些运用中的，但不是用于轿车中的是长途帧。长途帧答应一个节点呼应一个特定的ID。
CAN功用是十分完全的。这意味着它不只是发现许多的过错，一起可以完成主动化传输或许节点主动封闭。
CAN运用比特流来经过接纳器到发射器。为了适合于特定的位次第，CAN有必要运用位填充。位填充在传统示波器上对CAN波形进行解码很困难。
CAN是一个数据链接层。有三种正在运用的物理层来对CAN进行信号的电动发射。
在运用CAN总线的某些当地，可能用FlexRay或许LIN更适宜。
CAN总线的具体说明书：http://www.chinaaet.com/resource/share/2000000109
CAN总线数据帧
CAN总线数据帧在CAN上运作。CAN的整个进程实质上是在网络控制器之间发送数据，这就需求数据帧来完成这个功用了。
数据帧是以一个单一的SOF（开端帧）位开端的，跟着便是CAN标识符。CAN标识符是用来标识报文和接下来的节点报文。标识符可以有11位长或许是29位长，这主要是依据保存位的状况来决议。
CAN数据帧以一个SOF位开端，跟着便是ID位
在CAN标识符之后，有一个数据段，数据段是以一个数据长度开端的。CAN数据帧可以有0到8个字节，这样它运用4位的编码长度。数据字节直接跟着数据长度。
CAN 的CRC查看数据的完整性，一起ack表明从另一个节点接纳
跟着CRC的是Ack 场，这个场是在所有的其他的正确接纳帧的网络节点上进行设置的。
Ack位后，有一段静态时刻，它称为紧跟着一个最小的内插帧空间的帧空间结束符。
一个CAN数据帧图片
扩展数据帧
可扩展标识符CAN 帧运用29位用于辨识意图，而不是规范的CAN帧的11位。由于这个额定的ID空间增加了20位（18个ID和两个保存位），它一般不运用于期望得到最高功能的网络傍边。
在J1939和GMLAN协议中，较大的ID分为不同的部分，每一个部分都有它的含义。比方，关于J1939和GMLAN的最低的8个ID位表明晰一个字节的源地址。
单线CAN扩展ID是有29位长（还没有算入缓冲位）。许多体系设计者不运用这个ID长度，
由于它要求比较高的费用
CAN总线长途数据帧
CAN总线长途帧是可选帧，它用于恳求数据。长途帧没有包括数据段，即便数据长码位大于0。你可以从RTR位的状况来判定一个帧是否是长途帧（RTR=1）。长途帧一般不运用在轿车的运用傍边。
