STM32 通用IO读写

STM32是根据ARM Cortex-M3内核的芯片，专为要求高功用、低成本、低功耗的嵌入式运用规划的芯片。1μs的双12位ADC，4兆位/秒的UART，18兆位/秒的SPI，18MHz的I/O翻转速度。
我学的是STM32F103。它的内核为：ARM 32位的Cortex -M3 CPU，它的作业频率最高能够到达72MHZ。2个12位AD（16路通道），80个通用I/O接口，7个定时器，9个通讯接口。
（一）通用I/O接口
首要要到达的意图是：1、了解通用I/O接口的接口和功用。2、了解复用功用和重映射。3、把握通用I/O接口的程序规划办法。
1.1.1通用I/O（GPIO）接口的结构：
一个GPIO引脚包括以下几个寄存器：①两个32位的装备寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH），②两个32位的数据寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR），③一个16位的复位寄存器（GPIOx_BRR），④一个32位的置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR），⑤一个32位的确定寄存器（GPIOx_LCKR）。一切寄存器不允许依照半字节或字节拜访，有必要按32位字拜访。
1.1.2每一个GPIO引脚都能够在程序中装备成如下几种形式：输入悬空，输入上拉，输入下拉，模仿输入，开漏输出，推挽式输出，，推挽式复用功用，开漏复用功用。
这些形式经过CNF[1:0]和MODE[1:0]来完结装备
1.2.1通用I/O（GPIO）接口的功用
GPIO有四种功用：1通用的I/O接口。2独自的为设置或许位删去。3外中止/唤醒线、4复用功用（AF）和重映射、5GPIO的功用确定
1.2.11通用I/O：在复位期间和刚复位之后，复位功用未敞开，I/O口被装备成浮空输入形式(CNFx[1:0]=01b,MODE[1:0]=00b)
1.2.12独自的位设置和位铲除：当对GPIOx_ODR的单个位进行设置时，在单次APB2写操作里，能够改动一个或多个位。这是经过对GPIOx_BSRR和GPIOx_BRR来完成的。想改动某一位能够独自对这位写1，写0则此位不被更改。
1.2.13外部中止：当运用外部中止线时，相应引脚有必要装备成“输入形式”。
1.2.14复用功用（AF）和重映射:
复用输入：端口能够装备成输入形式和输出形式
复用输出：端口有必要装备成复用功用输出形式（推挽或开漏），这样使引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号衔接。
双向复用功用：端口有必要装备成复用形式功用输出形式（推挽和开漏）
1.2.15GPIO的确定机制：为了避免I/O装备被更改，能够独自对某个位进行确定使其鄙人一次复位之前不能够在被更改。
1.2.2GPIO的功用装备
1.2.21输入装备
1.2.22输出装备
1.2.23复用功用装备
1.2.24模仿输入装备
1.2.3复用功用与重映射
①OSC_IN和OSC_OUT引脚经过AFIO_MAPR来完成对他们的重映射。
②BXCAN能够被映射到端A、B、D上，由CAN_REMAP[1:0]来设置
③调试接口信号的映射
④定时器的重映射分别由TIM1_REMAP[1:0],TIM2_REMAP[1:0],TIM3_REMAP[1:0],TIM4_REMAP[1:0]来设置
⑤USART1的重映射由寄存器USART1_REMAP[1:0]；来设置=0为PA9和PA10，=1为PB6和PB7。
USART2的重映射寄存器为USART2_REMAP[1:0].
USART3的重映射寄存器为USART3_REMAP[1:0]
⑥I2C的重映射寄存器为I2C_REMAP=0为PB6和PB7，=1为PB8和PB9，
⑦SPI1的重映射寄存器为SPI1_REMAP=0为PA4,PA5,PA6,PA7.SPI1_REMAP=1为PA15,PB3,PB4,PB5
2.1.1通用I/O接口的编程办法
ST公司现已供给了比较完善的通用I/O的接口库，其坐落“stm32f10x_gpio.c”中对应的头文件为“stm32f10x_gpio.h”
GPIO_DeInit函数:GPIO寄存器复位为默认值
GPIO_AFIODeInit函数:复用功用寄存器复位为默认值
GPIO_Init函数:用于依照指定参数初始化GPIO部件
GPIO_StructInit函数:用于为GPIO_InitStruct各个成员赋默认值
GPIO_ReadInputDataBit函数:用以读取特定输入端口引脚
GPIO_ReadInputData函数:用于读取特定GPIO输入端口引脚
GPIO_ReadOutputDataBit函数:用于读取特定输出数据端口位
GPIO_ReadOutputData函数:用于读取特定GPIO输出数据端口
GPIO_SetBits函数:用于置位选定的STM32数据端口位
GPIO_ResetBits函数:用于铲除选定的数据端口位
GPIO_WriteBit函数:
GPIO_Write函数:用于写数据到特定的端口
GPIO_PinLockConfig函数:用于确定GPIO引脚装备寄存器
GPIO_EventOutputConfig函数:用于挑选GPIO引脚用作事情输出
GPIO_EventOutputCmd函数:GPIO使能（禁用）STM32事情输出
GPIO_PinRemapConfig函数:用于改动特定引脚的映射
GPIO_EXTILineCongig函数:用于挑选GPIO引脚作为EXTI线
GPIO寄存器结构
typedef struct
{
vu32 CRL;
vu32 CRH;
vu32 IDR;
vu32 ODR;
vu32 BSRR;
vu32 BRR;
vu32 LCKR;
}GPIO_TypeDef；
复用功用寄存器结构：
typedef struct
{
vu32 EVCR;
vu32 MAPR;
vu32 EXTICR[4];
}AFIO_TypeDef;