STM32中NVIC的个人了解

STM32有43个channel的settable的中止源；AIRC(Application Interrupt and Reset Register)寄存器中有用于指定优先
级的4 bits。这4个bits用于分配preemption优先级和sub优先级，在STM32的固件库中界说如下
/* Preemption Priority Group ————————————————-*/
#define NVIC_PriorityGroup_0 ((u32)0x700) /* 0 bits for pre-emption priority
4 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_1 ((u32)0x600) /* 1 bits for pre-emption priority
3 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_2 ((u32)0x500) /* 2 bits for pre-emption priority
2 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_3 ((u32)0x400) /* 3 bits for pre-emption priority
1 bits for subpriority */
#define NVIC_PriorityGroup_4 ((u32)0x300) /* 4 bits for pre-emption priority
0 bits for subpriority */
形象化的了解是：
你是天主，
造了43个人，这么多人要分社会阶级和社会阶级了；
由于“阶级”的词性比较重；”阶级”比较中性,
所以preemption优先级->阶级；每个阶级内部，有一些阶级，sub优先级->阶级；
假如依照NVIC_PriorityGroup_4这么分，就分为了16个阶级（1个阶级便是1个preemption优先级），0个阶级；高阶级的
人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和15级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“
阶级8”，则
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 8; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15
别的，在同一阶级内部，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之间没有嵌
套联系）
还有，假如他们两个一起想干事，由于没有阶级，那么就依据Vector table中的物理排序，让排名靠前的人去做；
又有1个人SPI1_IRQChannel，设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = SPI1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 指定抢占式优先等级1，可取0-15
SPI1_IRQChannel的阶级高，EXTI0_IRQChannel干事的时分能够打断（嵌套）。
假如依照NVIC_PriorityGroup_3这么分，就分为了8个阶级（1个阶级是1个preemption优先级），每个阶级内有2个阶级（
sub优先级）；高阶级的人，能够打断低阶级的正在干事的人（嵌套），最多能够完结1个中止和7级嵌套。
每个阶级（每个preemption优先级），你来指定这43人中，谁进入该阶级；一个人叫EXTI0_IRQChannel，你指定他进入“
阶级3”，则：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级1，可取0-7
还需要指定他的阶级：
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定呼应优先等级0，可取0-1
还有1个人叫EXTI9_5_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1
那么这两个人是同一阶级的兄弟，一个人在干事的时分，别的一个人不能打断他；（preemption优先等级相同的中止源之
间没有嵌套联系）
假如他们两个一起想干事，由于前者的阶级高，所以前者优先。
还有一个人叫USART1_IRQChannel，他的阶级和阶级设定如下
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 指定抢占式优先等级0，可取0-7
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; // 指定呼应优先等级1
USART1_IRQChannel的优先级最高，当前面两个人干事的时分，他都能够打断（嵌套）。
以下的类推。
假如依照NVIC_PriorityGroup_0这么分，那么没有阶级，只要16个阶级了。
需要给各个人指定阶级编号。sub优先级的规模0-15
当一个人干事的时分，别的的人不能打断他（就没有嵌套了）；当多人一起想干事的时分，依照阶级编号的排序，排名靠前的先干事。
阶级编号相同的人一起想干事，那么依照Vector Table硬件排序，排名靠前的先做。