前语:我国嵌入式体系工业联盟理事、日本阿波罗株式会社首席技能官顾泽苍博士（我国籍）在业界最早宣布论文，指出当时在人工智能范畴占有干流位置的“深度学习” （ Deep Learning DL）存在严峻缺点；并在多年曾经就有针对性地个人单独发明出有我国常识产权的新一代人工智能 “自律学习”（ Self Discipline Learning SDL）立异算法。
顾泽苍博士带领他的广州硅基智控科技有限公司技能团队，瞄准世界最先进的AI算法作为对立的方针，将代表人工智能最高水平的主动驾驭定为“自律学习”（SDL）落地项目展开了研制作业。经过顾泽苍博士团队的尽力，已在L4级主动驾驭轿车的3D环境“深度认知”、“机器认识”的决议方案和人工智能操控这三大方面取得了突破性作用，发明出非线性、随机性和多意图最佳闭环操控的现代主动操控新理论，并率先在全世界研制出三种试验轿车开端路测，具有了研制真实L4级主动驾驭轿车的技能实力。
近来，广州硅基智控科技有限公司拟定了针对现在许多轿车厂都有开发L2.5级其他主动驾驭轿车的需求，将本公司研制的L4级其他能同贵重的激光雷达对立的“3目长途认知”设备、导入TOF特别传感器的TSS行车安全断定设备、可完成安全驾驭和油滑行进的决议方案操控板、主动机器学习的车道线辨认设备、行车记录仪等五个中心设备供应出产L2.5级其他主动驾驭轿车客户配套的开展规划。
为完成此开展规划，广州硅基智控科技有限公司决议发布项目概要，向社会广泛寻求协作和融资。广州硅基智控科技有限公司的此开展规划，给企业和职业带来开展所需的两大要害要素：高技能和低价格，对当时处于低谷的主动驾驭轿车的研制是巨大的开展活力。请你们审理附后的该项目概要，可看到以抢先世界水平的高技能和难以置信的低价格显示出的最有竟争和吸引力的主动驾驭出资协作项目。
我国嵌入式体系工业联盟对顾泽苍博士发明的“自律学习”（SDL）从发布到工业化一向处以高度评价和支撑。在此，特向读者引荐此项目，请你们深化了解、参加协作或宣扬介绍、大力支撑。
新一代人工智能（SDL）
主动驾驭轿车项目概要
广州硅基智控科技有限公司
2020年5月
新一代人工智能（SDL）
主动驾驭轿车项目概要
一、前语
一个从未见过犬科动物的小孩，当被奉告一只“泰迪犬”是“狗狗”后，即便再见到一只“金毛犬”，小孩也能够轻易地分辨出这也是一只“狗狗”。
而一个依据“深度学习”（ Deep Learning 简称：DL）的机器人，即便是同一只“泰迪犬”，假如仅仅从“泰迪犬”正面告知机器人这是一只“狗”后，换成从“泰迪犬”旁边面去辨认，机器人仍是无法判别出这是一只“狗”。即便经过720度无死角地学习后，机器人能够精确分辨出“泰迪犬”是“狗”，再换成“金毛犬”，机器人仍是无法辨认，除非再对“金毛犬”进行720度无死角的学习，那“金毛犬”之后还有“哈士奇犬”、“中华田园犬”、“八哥犬”呢……
上述比方形象地阐明日本阿波罗株式会社首席技能官顾泽苍博士（我国籍）个人单独立异发明的“自律学习”（ Self Discipline Learning 简称：SDL）与“深度学习”（DL）之间的差异。
“深度学习”（DL）立足于对方针的全方位、无死角的“标示”，任何未“标示”过的方针或盲区，“深度学习”（DL）都无法进行辨认及处理。这也便是谷歌、特斯拉等无人驾驭大公司虽经十年以上的时刻、投入巨大资金，但仍事端频发的底子原因。实践中的交通场景杂乱多变，是不或许“穷举标示”的，而任何一个未“标示”过的场景，都是依据“深度学习”（DL）的无人驾驭车辆不可防止呈现事端的“丧命盲区”！无法“穷举”，也正是“深度学习”（DL）之父Hinton抛弃“深度学习”（DL）模型的底子地点。
“自律学习”（SDL）则赋予了机器同小孩相同的“机器认识”，依托概率标准自组织，使机器同人眼相同可直接“看到”方针（认知“泰迪犬”是“狗狗”），完成了图画了解（在“金毛犬”、“哈士奇犬”、“中华田园犬”、“八哥犬”各种犬中找到一起的结构化的特征），在主动驾驭轿车的认知范畴上完成了腾跃。
相同导入了“自律学习”（SDL）模型，在主动驾驭轿车的操控上经过最大约率的机器学习，让机器同人相同面对杂乱的轿车操控，能够好像具有生物认识的人相同自若的驾驭轿车。相同一个轿车，如调用年轻人的才智库数据，就会依照年轻人的认识进行主动驾驭；如改调用白叟的才智库数据，轿车就会和顺白叟志愿行进；这是广州硅基智控科技有限公司的“机器认识”模型所发明出来的梦境的代表未来的主动驾驭体系。在现代操控理论上处理了非线性、随机性和多意图最佳闭环操控的世界没解的难题。
广州硅基智控科技有限公司首席科学家顾泽苍博士，早在Hinton抛弃“深度学习”（DL）模型之前就已另辟蹊径，结合他自己30多年在日本从事人工智能操控实践堆集的经历，发明了“概率标准自组织”的无监督机器学习，构建出全新的“自律学习”（SDL）模型。并经过严厉的实车路途验证，依据“自律学习”（SDL）模型树立的主动驾驭体系，在感知、决议方案和操控三个方面向世人展示了新一代人工智能“自律学习”（SDL）模型的强壮威力，并以小数据小模型的低价格的人工智能产品，可满意大规模的人工智能需求和易于遍及。
二、公司简介
广州硅基智控科技有限公司（简称：硅基智控）成立于 2018年，是瞄准世界最先进的AI算法作为对立的方针，研讨和运用新一代人工智能的高新技能企业。硅基智控以具有自主常识产权的、新一代人工智能模型“自律学习”（SDL）为立异根底，在进一步深化研讨SDL模型的对立算法一起，注重构建“自律学习”（SDL）模型运用产品工业化所需的硬件和营销环境，包含进行产品外观结构等的产品设计迭代和商场开辟及挑选协作伙伴等等。硅基智控力求在“自律学习”（SDL）模型的某一运用产品算法研制出来的一起，已考虑和着手进行该产品由小批量到大批量出产和出售服务的相关问题。
硅基智控是国内外罕见的勇于应战人工智能最先进理论和技能的，将新一代人工智能算法研讨、运用开发、产品研制与商场营销一体化为中心竞争力的立异型企业。
现在，硅基智控在主动驾驭轿车的3D环境“深度认知”、“机器认识”的决议方案和人工智能操控等首要方面取得了突破性作用，在技能上已具有成为独角兽的必要条件。
硅基智控依据SDL算法模型，一向专心于主动驾驭芯片的研制、整车联合制作和产品落地。不久的将来，硅基智控能够为智能轿车供给世界一流的新一代人工智能的软件、硬件和技能服务；以功能高造价低的优势，为国内外整车制作厂供给L4级以上主动驾驭体系。
一起，硅基智控还拟定出将L4级以上主动驾驭体系的一些有用技能，拆分制成独立产品，可分装在L2.5级主动驾驭体系的轿车上的前装或后装的处理方案。如：导入SDL算法的能够同高价格的激光雷达对立的“3目长途辨认”设备、操控决议方案操控板、车道线辨认和TSS行车安全断定设备等老练技能和产品。硅基智控能够当即同有协作志愿的人工智能轿车车厂协作，联手快速切入商场。
依据开展规划，硅基智控拟为主动驾驭轿车项目进行新一轮融资，以完成工作（阶段性）方案，并为出资人发明丰盛的收益。
三、项目亮点
1、世界国内环境
现在，国内外许多公司主动驾驭技能的研制尽管取得了阶段性发展，但还都限于把人工智能导入较为简单完成的轿车感知体系。现在，对主动驾驭体系三大中心组成部分中难度很高的决议方案体系和操控体系，很罕见公司进入。能够说，世界上大多数L4级主动驾驭轿车的研制还都处于炒作阶段。
L4级以上主动驾驭体系对决议方案和操控的要求适当高。当时其他公司的主动驾驭车辆在实践仿照运转中不断呈现的撞车、蛇行行进等问题，便是其主动驾驭体系内行为决议方案和操控技能方面还没有真实导入人工智能。这些缺乏的深层原因，一方面是根植于它们运用的传统人工智能算法模型“深度学习”（DL）遭受了无法防止的瓶颈，另一方面是“深度学习”（DL）首要用于感知体系，内行为决议方案和操控方面并没有什么建树。因而，这样的主动驾驭体系天然生成缺乏，无法应对杂乱的轿车行进环境。
完成L4级以上主动驾驭体系，除了技能上没有完成完好的AI闭环原因外，依据“深度学习”（DL）的感知体系还需求贵重的GPU硬件来支撑，也使得主动驾驭体系在商业上落地很困难。
2、项目概述
硅基智控研制的L4级以上主动驾驭体系是当时国内外仅有完成了主动驾驭在认知体系、决议方案体系、操控体系构成完好的人工智能闭环技能；是技能先进、运转牢靠、本钱低价的有用体系。
硅基智控彻底具有悉数的自主常识产权的中心技能以及底层结构算法SDL模型。
图1：主动驾驭体系三大中心组成部分
3、项目特色
依据SDL模型的主动驾驭体系用算法仿照生物神经的机能，具有“机器认识”，能够像人相同看得清、断得明、行得好。
（1）感知力
仿照人眼神经网络的机能，在概率空间上调查物体，取得同人眼近似的图画辨认作用；
（2）决议方案力
针对轿车内行进进程中依据周围环境的信息，把人的安全，舒适驾驭的思想，用数百个数学公式的描绘让机器深度了解，经过数百个逻辑运算让机器深度决断，然后产生了在主动驾驭运用上的，逾越具有生物认识的人的“机器认识”的判别成果；
（3）操控力
在世界上首先将机器学习用于主动驾驭的操控，让机器学习优异驾驭员的驾驭技巧，从人类的先验常识中取得非线性的、随机操控函数的最佳闭环操控成果，即便等级低的轿车也能够做成主动驾驭轿车，能够平稳行进。
（4）遍及力
SDL模型是依据无监督机器学习的，因而具有小数据，小硬件处理大使命的特色。针对主动驾驭轿车的大规模推行，每台轿车所需求的配套价格低价，能够当即给车厂配套和见效益。
4、项目优势
（1）技能优势
依据“深度学习”（DL）研制的主动驾驭体系（简称为“传统主动驾驭体系”）经过不断强化学习模型的很多试错来学习决议方案、感知和操控，面对体系随时迸发的信息组合的黑箱问题，不或许真有用于高安全要求的驾驭范畴。一起，“传统主动驾驭体系”用传统人工标示与规矩堆积的办法，针对轿车的每一种路况需求用相应的程序来对应，这既不或许完成一切路况的“穷举”，也因为编写代码的人力物力庞大和贵重的硬件体系、数据练习等难以合适工程运用。
SDL主动驾驭体系将人类驾驭依赖于生物认识的进程以及轿车周围或许呈现的路况，用很多的数学公式记叙，让机器深度了解并经过杂乱的对立逻辑运算，取得机器的深度决断，然后在各种路况中均能够得出“大局最佳解”，完成类似于人类认识的决议方案、操控成果。一起，因为SDL主动驾驭体系是依据“概率标准自组织” 无监督机器学习，只需几百个数据的标示就可用于包含夜间的各种路况，然后易于工程完成和大规模量产。
（2）本钱优势
众所周知，除车体外，主动驾驭车辆首要由感知、决议方案和操控三大组成部分组成，其间感知层面的硬件和软件要占到一台主动驾驭车本钱的大部分，这也是主动驾驭车遍及路上的最大瓶颈。以谷歌主动驾驭车为例，谷歌曾对外声称自己的主动驾驭车辆本钱高达30万美元，其车辆顶部标配的激光雷达价格高达10万美金以上，这还仅仅单只的价格，而现在每台主动驾驭车大约需求6-8个，苹果的主动驾驭车便是6个。这样的本钱，现在大规模遍及简直是不或许的。
图2：谷歌主动驾驭轿车
图3：激光雷达现状
图:4：现在遍及的主动驾驭轿车的装备
但是，硅基智控的主动驾驭轿车所配套的，在认知设备上可供给能同贵重激光雷达对立的“3目长途认知“设备，这个设备是同世界视觉传感器专业公司协作，使用尚没揭露的特其他可进行超远距离识其他器材，加上SDL模型的三维重构技能，再加上SDL模型的3D辨认技能所构成的现在世界上仅有的特别主动驾驭认知产品；以及适于L4级其他可让主动驾驭轿车在富贵的街道上也可行进的导入TOF特别传感器的TSS行车安全断定设备；以及主动机器学习的车道线辨认设备；以及让主动驾驭与具有生物认识的人相同可完成安全驾驭，油滑的行进的决议方案和操控板等；由这些产品所构成的主动驾驭轿车装备在工业化完成后，有望以四千元左右的批发价供各个车厂配套。
硅基智控能完成这样低价的价格，是因为SDL模型的小数据，小硬件处理大使命的特色；以及认知部分产品独立，体系完成自律涣散操控，可经过价格低价的FPGA模组处理高速视频数据的传输问题；以及用价格低价的三目长途3D认知替代的贵重的激光雷达，使主动驾驭车辆的人工智能的运用本钱简直降至“冰点”，然后使主动驾驭轿车有大规模敏捷遍及成为或许。
图5：硅基智控主动驾驭轿车的品种与装备
