现在，咱们经常在许多公园或空阔场所看到有人玩那种小型无人机，每次看它们拿着手里的遥控器，让无人机自在飞翔于空中，这种感觉很“酷炫”，可是您知道无人机的作业原理吗?
无人机是使用无线电遥控设备和自备的程序操控设备操作的不载人飞机，或许由车载核算机彻底地或间歇地自主地操作。无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运送、灾祸救援、调查野生动物、监控流行症、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍照、制作浪漫等等范畴均有广泛使用。
无人机由飞机机体、飞控体系、数据链体系、发射收回体系、电源体系等组成。飞翔办理与操控体系，相当于无人机体系的“心脏”部分，对无人机的安稳性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响，对其飞翔功用起决议性的效果。无人机机体的中心便是飞翔器操控器——主控MCU。
MCU也叫单片机，是把中央处理器的频率与标准做恰当减缩，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转化、UART、PLC、DMA等周边接口，乃至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，构成芯片级的核算机，为不同的使用场合做不同组合操控。无人机的主控MCU在无人机飞翔体系中位置很重要。
无人机的作业原理
笔直运动，无人机使用旋翼完结行进和中止。力的相对性意味着旋翼推进空气时，空气也会反向推进旋翼。这是无人机能够上上下下的基本原理。从而，旋翼旋转地越快，升力就越大，反之亦然。
而要使无人机向右转，则需求下降旋翼1的角速度。可是，尽管来自旋翼1的推力缺失能使无人机改动运动方向，但与此同时向上的力不等于向下的重力，所以无人时机下降。
无人机是对称的。这相同适用于侧向运动。一架四轮无人机就像一辆每一面都可作为正面的车，所以了怎么向前也就解说了怎么向后或向两边移动的问题。
无人机MCU的作业
无人机MCU是飞控子体系的中心，飞控体系是无人机完结起飞、空中飞翔、执行使命和返场收回等整个飞翔进程的中心体系，飞控关于无人机相当于驾驶员关于有人机的效果，咱们认为是无人机最中心的技能之一。飞控一般包含传感器、机载核算机和伺服作动设备三大部分，完结的功用主要有无人机姿势安稳和操控、无人机使命设备办理和应急操控三大类。除了无人机MCU，无人机还需求陀螺仪、加快计、地磁感应、气压传感器，超声波传感器、光流传感器、GPS模块等想互帮忙作业方可完结飞翔。
IMU感知飞翔器在空中的姿势，将数据送给主控处理器MCU。主控处理器MCU将依据用户操作的指令，以及IMU数据，经过飞翔算法操控飞翔器的安稳运转。由于有许多的数据需求核算，并且需求实时性极高的操控，所以MCU的功用也决议了飞翔器是否能够飞得满足安稳，灵敏。
几家无人机MCU计划
高通 Snapdragon芯片：它有无线通信、传感器集成和空间定位等功用。采用了“RealSense”技能，能够建起3D地图和感知周围环境，它能够像一只蝙蝠相同飞翔，能自动防止障碍物。
英特尔 凌动(Atom)处理器：内置了高达6个英特尔的“RealSense”3D摄像头，采用了四核的英特尔凌动(Atom)处理器的PCI-express定制卡，来处理间隔远近与传感器的实时信息，以及怎么防止近间隔的障碍物。
XMOS XCORE多核微操控器：频率高达500MHz 的32位RISC内核，带有Hardware Response I/O接口。多轴飞翔器需求用到四至六颗无刷电机(马达)，用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动操控器便是用来操控无人机的速度与方向。原则上一颗马达需求装备一颗8位MCU来做操控，但也有一颗MCU操控多个BLDC马达的计划。
无人机MCU国产化负重致远
现在，国内从事无人机研制的企业挨近五十家，可是其间做无人机MCU的微乎其微，这是由于MCU商场几乎是美国独占，国内厂商想完结追逐或逾越难度很大。近来有某家厂商投入重金研制无人机MCU，让国人振作不已，但面对的应战依旧许多。跟着国内厂商实力的强大，未来咱们或将看到归于自己的无人机MCU。
