作者 张晶 王帅 周宏远 赵旭 河北省主动化研讨所(河北 石家庄 050081)
张晶(1987-)，女，工程师，研讨方向：主动操控类产品的开发。
摘要：本文针对现阶段人工接种的缺乏，从运送电机的选型、投料组织的规划、菌种的主动切片及分层、定量接种的精确操控几个方面，供给了一种具体的生料接种机的规划方案。
导言
食用菌生料接种机是选用生料栽培技术为食用菌进行接种操作的现代化农业机械设备，首要适用于平菇、凤尾菇、草菇和大球盖菇的接种。
在食用菌出产过程中，接种是最要害的一道工序，接种办法直接关系到菌种出产的胜败。传统的接种为手工操作，不只费时、吃力、工效低，并且简单受操作不妥的影响，导致杂菌污染，形成培育袋作废，添加出产成本。
本文规划了一种食用菌生料接种机，模仿人工分层接种办法，完结培育基质料主动运送、菌种主动切块、分层接种和同步装袋联合作业，完结食用菌接种的接连操作，下降菌种污染的一同，进步食用菌栽培的出产功率。
1 全体规划
该食用菌生料接种机首要由运送组织、投料组织、接种组织和操控电路部分组成。运送组织完结运送电机的启/停操控、速度操控和定位操控，用于运送培育基到料斗内;投料组织完结菌种切块操控、菌种的投料量和落料操控，直接把切好块的菌种落到种斗内;接种组织完结布种定位和定量操控，完结分层接种动作，便利装袋;操控电路选用单片机作为操控单元，能够人工输入布种层数，每装一袋，均需求人工触发光电开关，防止质料糟蹋。
2 各组成部分规划
2.1 运送组织
运送组织用于替代人工送料，完结培育基料的运送，首要由牵引链、底板、机架、运送电机等首要部件组成，如图1所示。
运送组织的规划首要包含运送带长度的规划和运送电机的选型。
依据接种机高度，运送带长度规划为2.0m，传送速度0.4m/s，皮带与满载培育基的总分量5.0㎏，滑动面摩擦系数0.2，核算传送电机功率。
首要依据公式核算稳定负载功率。
经过核算，挑选7.5kW直流无刷电动机，合作调速电路一同运用，完结培育基料运送至料斗内。
2.2 投料组织
为确保接种均匀，固体菌种在接种前应先进行有用破碎。首要将圆柱状的固体菌种切片，经过切片的菌种直接落入种斗内，在种斗内拌和分粒，装袋接种。为确保菌种接连均匀切片，在切片刀具上下往复运动的一同，应使菌种水平方向依照必定频率做间歇推动运动，因而投料组织需求水平缓笔直两个方向的电机。
投料组织的规划首要包含菌种推送部分和主动切片部分。
菌种是一个直径大约15～20㎝、长度约35～40㎝的菌种棒，依照菌种与袋培育基1：50的份额接种，每袋菌种需求进行重复推动、中止动作，因而菌种推送部分选用步进电机带动丝杠向前推动;主动切片部分规划曲柄摇臂滑块组织，运用电机带动刀具做上下往复运动，光电开关操控行程，如图2和图3所示。
2.3 接种组织
接种组织完结培育基和菌种的分层布种和人工装袋流程，首要由电磁离合器、拌和结构和螺旋推动器组成。电磁离合器在电路的操控下，主动完结主轴之间的结合与别离;放进培育基料斗(菌种种斗)内的质料，当动力轴滚动时，料斗(种斗)内参加的培育基料(菌种)被拌和组织进行拌和分粒;螺旋推动器用来运送物料并与相应的防护罩合作运用完结装袋作业，如图4所示。
菌种和培育基的分层定位是经过操控两个料斗的电磁离合器的通断完结，任何时刻只坚持一个料斗出料;而定量操控是经过霍尔挨近开关和定位销一同操控送入出料口的物料分量来完结，如图5所示。
2.4 操控电路
