一、导言
现在，现场总线PROFIBUS-DP通讯技能不光用于处理工业现场的智能化仪器仪表、操控器和执行机构等现场设备间的数字通讯，并且已经成为风力发电体系中最首要的通讯方法。因为风电体系设备通讯的牢靠性直接联系到风力发电机组的运转安稳性，因而，高速、牢靠、久经实践运用检测的PROFIBUS-DP成为其首选。
因为实践工程项目中一套风力发电体系的几个首要组成部分的操控单元往往来自不同厂家，因而存在以下几个问题，①怎么将具有不同通讯协议接口的操控单元互连，并确保通讯的实时性和牢靠性？②怎么运用光纤通讯技能确保风力发电体系设备在强EMC搅扰条件下的通讯高速牢靠？
北京鼎实立异科技有限公司是一家以工业网络通讯技能及异构网互联技能为专长的高科技企业，其总线桥产品PB-B-CANDK很好的处理了风力操控体系中CANOPEN设备与PROFIBUS网络之间的互连通讯问题；PROFIBUS光纤模块PB-OLM产品很好地处理了风电设备现场中的长间隔高速、高牢靠性传输问题；二者在多个风电项目中具有很好运用成绩。本文首要介绍总线桥产品PB-B-CANDK在风力发电体系中的运用。
二、风电发电机的体系组成
2.1 风力发电机体系概述
风力发电机组有风轮、传动体系、偏航体系、液压体系、制动体系、发电机、操控与安全体系（主控体系）、机舱、塔架和塔基等组成。北京鼎实的PB-B-CANDK效果首要是完结塔基主控体系与机舱可再生能源操控体系的通讯。其间，塔基主控体系包含主速度操控器和变流、逆变器。主速度操控器选用的是倍福公司的可编程逻辑操控器（PLC）；可再生能源操控体系选用丹麦DEIF的操控器AWC400。这是机舱操控柜的首要部分，其它还包含交、直流伺服驱动操控器等。
2.2 风力发电机体系结构
体系构成如图1，其间略去了主操控器（倍福PLC）之外的其它操控设备。
倍福PLC的首要任务之一是经过对DEIF操控器AWC400的监控来操控现场变桨、自动失速以及偏航操控等。倍福PLC作为PROFIBUS DP主站，契合PROFIBUS-DP通讯规范；
DEIF操控器AWC400支撑规范的工业现场总线CANopen通讯，它作为CANopen主站，与变频器（桨叶调理选用变频器驱动丝杆结构）和特别发电机（选用VACON变流器和逆变器，完结发电机转速跟从风速改变，完结额外风速一下的最佳叶尖速比操控，完结最大化吸收风能，变流器和逆变器具有完善的维护功用）通讯，然后确保风机在额外风速以上时整机载荷安全和发电功率安稳。
在该体系中，为了完结倍福PLC和DEIF操控器AWC400之间的数据双向传输，选用了北京鼎实公司的高性能的CANopen从站转PROFIBUS-DP的总线桥PB-B-CANDK：
三、北京鼎实PB-B-CANDK总线桥
PB-B-CANDK总线桥是北京鼎实PROFIBUS总线桥系列中的产品，支撑Profibus协议以及CANopen协议，首要功用为完结CAN或许CANopen设备接入PROFIBUS总线网络。满意CAN/CANopen接口设备（如：风电沟通器、伺服驱动器、编码器、测厚仪、PLC等）接入PROFIBUS总线网络（如：倍福PLC，西门子PLC，ABB的800F体系等）通讯要求。
在PROFIBUS网络中，PB-B-CANDK总线桥作为PROFIBUS从站；在CAN网络中，本产品作为CANopen从站存在。
用户不必要了解PROFIBUS和CANopen协议的技能细节，不需求装备CANopen从站设备的EDS文件，只需依据产品用户手册供给的装备进程完结装备，不需求杂乱编程，即可在短时间内完结衔接通讯。
用户能够按照PROFIBUS通讯数据区和CANopen通讯数据区的映射联系，来完结PROFIBUS到CANopen之间的数据通明通讯。PROFIBUS DP端的输出数据终究以TPDO的方法出现在CANopen通讯端，一起CANopen主控发送给PB-B-CANDK总线桥的RPDO数据将映射为PROFIBUS DP输入数据传送给DP主站。
针对于风电工程需求设备耐高低温的特别性，PB-B-CANDK总线桥可向用户供给-33~+55℃的工作温度确保。
其间，PB-B-CANDK总线桥在风电操控体系中的衔接图见图2.
3.1 通讯网络组成
3.1.1Profibus协议简介
PROFIBUS 是现在国际上通用的现场总线规范之一，以其共同的技能特色、严厉的认证规范、敞开的规范、很多厂商的支撑和不断发展的运用行规，已成为最重要的和运用最广泛的现场总线规范。PROFIBUS现场总线通讯协议包含两个首要部分：
1. PROFIBUS DP：主站和从站之间选用轮循的通讯方法，首要运用于自动化体系中单元级和现场级通讯。
2. PROFIBUS PA：电源和通讯数据经过总线并行传输，首要用于面向进程自动化体系中单元级和现场级通讯。
其间，PROFIBUS-DP 是高速网络，通讯速率到达12M。PROFIBUS-DP 能够衔接长途I/O、执行机构、智能马达操控器、人机界面HMI、阀门定位器、变频器等智能设备。一个PROFIBUS-DP 总线网络中能够最多衔接125 个从站设备。PROFIBUS-DP 的拓扑结构能够是总线型、星型和树型，通讯介质能够是屏蔽双绞线、光纤，也支撑红外传输。选用双绞线时，不加中继器最远通讯间隔可达1.2 公里。选用光纤时，最远通讯间隔可达100 公里以上，其间选用多模光纤，两点间最远间隔可达3 公里，选用单模光纤时，两点间最远间隔可达20公里。
