一直以来，环路的核算和补偿都是开关电源范畴的“难点”，许多做开关电源研制的工程师要么对环路一窍不通，要么是影影绰绰，在产品的开发进程中，经过简略的调试来确认环路补偿参数。而这种在试验室里调试出来的参数真的能满意各种实践的使用状况吗？能确保电源产品在高低温的状况下，在各种负载条件下，环路都能够安稳吗?能确保在负载跳变的状况下收敛吗？
太多的未知数，这是产品开发的大忌。咱们有必要明明白白的知道，环路的安稳性怎么?相位裕量是多少?增益裕量是多少?高低温状况下这些值又会怎么改变?在一些对动态要求十分严厉的场合，咱们怎么折中考虑环路安稳性和动态呼应之间的联系?
有的放矢，经过清晰的核算和仿真，咱们的产品规划才是科学的，合理的，牢靠的。咱们的方针是让产品经得起商场的查验，让客户满意，让自己定心。本示例从简略的BUCK电路下手，具体阐明了怎么进行电源环路的核算和补偿，并经过saber仿真验证环路补偿的合理性。
在频域呼应中，咱们只考虑一个频点，是否经过开环传递函数之后，该频点的扰动信号回到原处时，幅值不变，相位不变?如果有，在该频点，闭环体系是不安稳的。
所以实践上是求解G(jω)*H(jω)=-1这个等式的解ω，而不是求解特征方程G(S)*H(S)=-1的根，是求解是否有满意以上安稳性判据的特征频点。
至于自动控制理论中的安稳性判据，实践上没有伯德判据，乃奎斯特判据有两种表现形式，一种是经过乃氏曲线判别，一种是经过伯德图判别，许多人就把乃奎斯特判据的伯德图表现形式称之为伯德判据。
别的，在补偿电路的高频段，确实是需求增加极点的，衰减高频信号对环路的影响，一般挑选在穿越频率的5倍频之后，以尽量减小对相位裕量的影响。在本示例中，为了简化剖析，选用最简单的补偿电路，是为了让咱们更简单了解，不想把传递函数写的太杂乱。
关于相位裕量挑选多少比较适宜的问题，其实没有定论，许多参考资料中都挑选45°，相位裕量的挑选其实是一个折中的成果，取决于产品规划时的实践考虑，但原则上不要低于30°，否则在某些极限状况下很或许呈现环路不安稳的状况，而这种极限状况恰恰是产品规划时没有考虑到，在产品实践使用中或许呈现的。
环路的补偿规划是一个折中(tradeoff)的进程，需求考虑的要素许多，没有完美的定式和定论，更多的是从工程的视点考虑，怎么统筹静态增益，低频增益(按捺100Hz纹波)，动态呼应，安稳性等各方面的联系，许多时分还牵涉到主电路参数规划(影响主电路的零极点)，器材选型(寄生参数或许形成的影响)等方面的作业，所以是一个比较杂乱的进程，通常会按下葫芦起了瓢，想做到一无是处是不或许的。
走运的是，咱们能够经过核算和仿真，在产品的计划规划阶段，就充沛的考虑各种或许的状况，并取得一个可视化的成果，这关于产品的计划规划和证明是至关重要的，能够大大下降体系规划危险，节省可观的时刻，人力和物力。
