针对市场上的平衡车价格过高，功用单一，失去平衡后不能主动康复平衡的问题，提出了根据STM32的平衡车，它选用实时操作体系uCOS-II，凭借陀螺仪、加快计、舵机操控器、编码器构成一个自平衡体系。此体系可遥控操控LCD显现方向，主动康复平衡。经过观测陀螺仪数据、功用测验、价格比较，证明此体系运转平稳，功用丰厚，本钱低价。
根据STM32的双轮平衡车.pdf
根据STM32的双轮平衡车
针对市场上的平衡车售价过高，功能单一，失去平衡后不能自动恢复平衡的问题，提出了基于STM32的平衡车，它采用实时操作系统uCOS-II，借助陀螺仪、加速计、舵机控制器、编码器构成一个自平衡系统。此系统
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