他的前身是单片板，将CPU芯片，存储器芯片，I/O接口芯片，和简略的I /O设备（小键盘，LED显示器）等装配在一片印制电路板上，再配上监控程序（固化在ROM中），就构成了一台单板微型计算机（简称单板机）。单片机是在一片%&&&&&%芯片上集成微处理器，存储器，I/O接口电路，然后形成了单芯片微型计算机，即单片机。MCS-51是英特尔公司推出的，CPU主频在 1MHZ~20MHZ。MSP430是TI公司的，ATMEL公司的单片机与MSC-51最接近，我国大陆宏晶公司推出兼容51的STC系列。与经典 MCS-51兼容的51单片机有51系列和5X系列（52，55，58，516等）。
单片机构成的四要素:CPU，ROM，RAM，片上外设（IO口等）。
片上外设:UART，ADC，DAC，增强型定时器，SPI，I%&&&&&%，USB操控器，LCD操控器等。
单片机的作业进程：取指->履行。
ROM：指令存储器，固化有一条一条的指令，单片机复位后CPU从0地址按次序取出指令并履行。
RAM：数据存储器，其间一部分映射到IO口与片上外设，称之为寄存器。
二大类指令：操控ROM的指令与操控RAM的指令。
时钟:
单片机作业的根本时序：
振动周期：也称时钟周期，是指为单片机供给时钟脉冲信号的振动源的周期。
状况周期：每个状况周期是时钟周期的二倍，是振动周期二分频得到的。
机器周期：一个机器周期包含6个状况周期也便是12个时钟周期。
指令周期：他指CPU完结一个操作所需求的悉数时刻。
51单片机引脚图:
MCS-51系列单片机均选用40Pin封装的双列直插的DIP结构，40个引脚中，正电源和地线两根，外置振动器的时钟线两根，4组8位共32个IO口，中端口线与P3口线复用。现在对这些引脚的功用加以阐明:
* Pin20:接地线
* Pin40:正电源脚，正常作业或对片内ROM烧写程序时，接+5V电源。
* Pin19:时钟XTAL1脚，片内振动电路的输入端
* Pin18:时钟XTAL2脚，片内振动电路的输出端
* Pin31:EA/Vpp 程序寄存器的内外部选通线，51单片机为例，内置有4KB的程序存储器，当EA为高电平而且程序地址小于4KB时，读取内部存储器指令数据，而超越4KB 地址则读取外部指令数据。假如EA为低电平，则不论地址巨细，一概读取外部程序存储器指令。最高可达64KBROM,假如不想运用51的片内ROMN就将 EA接低。现在一般用片内FLASH ROM，可达64KB，片外ROM很少运用。
