一、OV7670模块：
介绍一下OV7670传感器：CMOS器材;规范的SCCB接口，兼容IIC接口;内置感光阵列，时序发生器，AD转换器，模拟信号处理，数字信号处理器…..
大致作业进程：光照射到感光阵列发生相应电荷，传输到相应的模拟信号处理单元，再由AD转换为数字信号，在经由数字信号处理器插值到RGB信号，最终传输到屏幕上……
先了解一下根底知识：现在市面上的OV7670模块分两种：1、带FIFO芯片;2、不带FIFO芯片。当然带FIFO的要贵一点~下面介绍带FIFO和不带FIFO的作业原理：
图1：不带FIFO
图2：带FIFO
下面就解说这两种办法的适用范围：
不带FIFO：这种办法最简略，最直接，但是最欠好完结的办法，原因是大都的CMOS芯片(如OV7670)的时钟速度可以高达24M，一般单片机的IO口速度底子达不到(stm32的IO速度，寄存器比库函数快，博主之前测，用库函数IO口速度好像是2.5Mhz，而用寄存器IO口速度是8M吧，速度相差较大~)。当然，高档的MCU，如ARM9以上或许DSP图画处理芯片等，自身处理速度快，内存大而且有的还带camera接口，可以不必带FIFO。主要是人家价格也高啊~
但也不是不是彻底没有办法在低速上完结收集，办法也很简略，那么便是下降CMOS 的输出速度，不过这需求靠外部的晶振和内部的PLL 电路以及像素时钟速度，帧速等多个寄存器一起设置，而且要和MCU 的IO 速度匹配才可完结。但不主张这么做，原因是：这种寄存器设置将带来更多的学习困难和了解困难，并导致硬件图画的收集速度或许下降到0.5 帧以下，一起带来图画失真的或许。
还有一种办法便是DMA办法收集，代码杂乱，速度在5-10帧左右。(博主原本想用该办法的，但是根底差，调试困难。会接着调试~)
注：部分CMOS 时钟速度不快，可以单片机直接收集，如OV7660，但该芯片现已停产。
带FIFO：因为选用了FIFO 做为数据缓冲，数据收集大大简洁，用户只需求关怀是怎么读取即可，不需求关怀具体数据是怎么收集到的，这样可减小乃至不必关怀CMOS 的操控以及时序联系，就可以完结图画的收集。
留意：FIFO不具备地址功用，因而他也就不具备数据的定位(选址)读取功用，所以不或许有真实的数据处理才能!
总的来说：带FIFO比不带FIFO操作起来更简略，8位MCU也能担任。下面咱们参阅战舰摄像头试验(带FIFO的OV7670模块)
二、OV7670的图画数据输出格局：(参阅战舰开发攻略)
先简略了解几个界说：
VGA：分辨率为640*480的输出形式
QVGA：分辨率为320*240的输出格局
QQVGA：分辨率为160*120的输出格局
PCLK：像素时钟，一个PCLK时钟，输出1个像素或半个像素
VSYNC：帧同步信号
HREF/HSYNC：行同步信号
先看行输出时序：
图3：OV7670行输出时序
图3中，图画数据在HREF为高的时分输出，当HREF变高后，每一个PCLK时钟，输出一个字节数据。比方咱们选用VGA时序，RGB565格局输出，每两个字节组成一个像素的色彩(高字节在前，低字节在后)，这样每行输出一共有640*2个PCLK周期，输出640*2个字节。
在来看帧时序：
图4：OV7670帧时序
在图4中，VSYNC位高时发生一个帧同步信号，故当发生两个帧同步信号时，一帧数据输出完结。留意：图中的HSYNC和HREF其实是一个引脚发生的信号，只是在不同的场合下面，运用不同的信号办法。
三、战舰OV7670模块原理图解说：
图5：战舰OP7670模块原理图
在图5中，咱们用3种色彩的线，将OV7670模块原理图中几个重要芯片同MCU“连”了起来。不多说，看图~
四、存储和读取图画数据的进程及程序解说(参阅原子哥的开发攻略和代码)
关于该模块，咱们只关怀两点：1、怎么存储图画数据;2、怎么读取图画数据
1、存储(OV7670往FIFO中写数据)
战舰OV7670模块存储图画数据的进程为：等候OV767同步信号->FIFO写指针复位->FIFO写使能->等候第二个同步信号->FIFO写制止，经过以上5个进程就可以完结一帧图画的存储
2、读取(MCU从FIFO中读取数据)
读取进程：FIFO读指针复位->给FIFO读时钟(FIFO RCLK)->读取第一个像素高字节->给FIFO读时钟(FIFO RCLK)->读取第一个像素低字节->给FIFO读时钟(FIFO RCLK)->读取第二个像素高字节->循环读取剩下像素->完毕
比方QVGA形式，RGB565格局，咱们一共循环读取320*240*2次，就可以读取一帧数据，把这些数据写入LCD模块，就可以看到摄像头的画面了。
程序解说：(主要是OV7670对FIFO的写操控和MCU从FIFO中读取数据)
1、使用外部中止来对OV7670进行写操作操控
图6：外部中止对OV7670进行写操控
具体解说请看代码注释~
2、MCU从FIFO中读取数据(更新LCD显现)
图7：更新LCD显现函数(MCU读取FIFO数据)
具体请看代码注释~
