CANopen与DeviceNet都是CAN的学徒，两者的协议算法当然不一样。
可是，值得留意的是：他们在硬件层上的运用也是略有不同的，首要来看看通讯电缆！
以下图片为小弟我自行制作，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通讯电缆之间的相互联系：
以下图片为小弟我自行制作，反映了CAN、CANopen、DeviceNet通讯电缆之间的相互联系：
留意：白色线与蓝色线之间是双绞线联系，不得随意改变接线色彩！
因而，在构建CANopen通讯网络时，为了稳妥，干脆选用DeviceNet专用电缆。
搞清楚内部结构，不只有助于咱们进行确诊保护，并且有助于咱们自行开发根据CAN的产品。
关于CANopen电缆，详见官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
因而，在构建CANopen通讯网络时，为了稳妥，干脆选用DeviceNet专用电缆。
搞清楚内部结构，不只有助于咱们进行确诊保护，并且有助于咱们自行开发根据CAN的产品。
关于CANopen电缆，详见官方文件：
CiA 103 Intrinsically safe capable physical layer。
