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以太网与CAN总线的网桥规划

立项背景当今社会对大学生的创新能力有很高的要求,实验室为学生提供了很好地学习平台,但是实验室开放时间有限制,不方便学生在课余及假期

  • 立项布景

当今社会对大学生的立异才能有很高的要求,试验室为学生供给了很好地学习渠道,可是试验室开放时间有约束,不便利学生在课余及假日前去做试验。别的试验室办理制度不行完善,往往存在仪器损坏、老化却得不到及时保护等问题。

该规划以PIC32自带的以太网模块作为和外界网络联络的桥梁,完结对试验室(模型)的体系化办理。该体系可经过以太网长途敞开试验室门禁,并对试验室内各种设备仪器的作业情况进行监控。在试验室内部选用物理结构简略、本钱低价的CAN总线完结试验室的各个设备的衔接与通讯。

本体系以便利教师便利学生为主旨,即便在节假日教师也可认为学生供给一个试验渠道,且不用到试验室就能够了解试验室的各种情况。为校园试验教学供给了一种新办理形式,大大缩减了校园的办理经费,一起处理了仪器损坏发现修理不及时的问题。

该体系拥有着宽广的使用远景,使用在试验室渠道仅仅一个方面。在智能家居,工厂流水作业车间等,均可使用该规划的思维理念。

  • 项目内容

2.1 项目归纳

本规划选用试验室内PIC32以太网的模块和外界通讯,实时监控整个试验室的作业情况。别的PIC32作为体系的操控中心,归纳调度试验室的各种设备仪器,以到达安全、节能的作用。外围模块可别离完结试验室门禁的敞开与封闭,依据外界光强对试验室的光线进行调理,外对试验室内的温控体系加以操控涉等。该规划涉及到光(如室内光强度智能调控)、电(如设备电源办理)、温度(如稳定温度操控)等多种信号的处理,一起完结自动化办理,完结智能试验室的要求。

2.2 项目模块介绍

本规划首要包含:以太网长途通讯模块,首要担任长途PC机与MCU间的通讯;MCU操控模块,首要担任信息汇总以及各模块间的通讯、协谐和操控;门禁体系模块,完结在特定条件下对模仿试验室渠道大门的敞开和封闭,并将其情况向MCU陈述;室内电源操控模块,首要对室内电源的情况进行监测和操控,及时向MCU反应各种设备的供电信息;光控模块,首要担任对模仿试验室室内光强的监测、调理和操控;智能加热操控模块既能够按预设形式独立作业,也能够接纳来自CAN总线MCU的指令,并按其要求作业。

2.3 规划方针

2.3.1 长途操控

本规划首要完结长途对试验室的监测与操控,一起该规划也兼容本地操控办理操作。因为PIC32具有丰厚的片内资源,可利用体系以太网host完结快捷的以太网通讯,长途PC机可直接办理体系运转。以试验室渠道模型为例,当用户(教师)需求翻开试验室时,可直接经过长途PC机下达指令,以以太网为前言进行通讯,当MCU接纳到用户宣布的指令后,依照具体要求经过CAN总线来传输操控信号,门禁体系辨认相应的信息后即可敞开试验室大门。

2.3.2 本地实时监测

本规划可完结对整个试验室环境的全体监测。当设备正常作业后,各个模块经过CAN总线每隔一段时间向MCU发送情况陈述,MCU依据收到的反应信息做出相应的决议计划,并向相应设备宣布下一步的指令,如此重复即可完结对整个试验渠道的智能化办理。

  • 体系的结构图

整个体系以PIC32为中心,选用以太网完结和外界的通讯,体系内部选用CAN总线衔接。

该体系结构框图如下图所示:

图1 体系结构图A

图2 体系结构图B

该体系软件规划选用根据事情触发的规划准则:

图3 体系软件流程图A

图4 体系软件流程图B

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