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ADIS16365惯性丈量单元(IMU)参数介绍及中文PDF下载

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产品概况

ADIS16360/ADIS16365 iSensor® 器材均为完好的惯性体系,内置一个三轴陀螺仪和一个三轴加速度计。各传感器器材均集业界抢先的iMEMS® 技能与优化动态功用的信号调度功用于一体。工厂校准针对各传感器的灵敏度、偏置、对准和线性加速度(陀螺偏置)进行校准。因而,各传感器均有其自己的动态补偿公式,可供给准确的传感器丈量。

ADIS16360/ADIS16365可供给在工业体系中集成准确的多轴惯性检测功用的简略、高效办法,与分立式规划的复杂度和投入比较,其优势尤为显着。一切必需的运动测验和校准均为工厂生产过程的一部分,可大大削减体系集成时刻。严厉的正交对准可简化导航体系中的惯性坐标系对准。通过改善的SPI接口和寄存器结构可以完成更快的数据搜集和装备操控。

这些器材选用与ADIS1635x系列兼容的引脚摆放及相同的封装,现在运用ADIS1635x系列的体系只需在处理器规划中对固件进行纤细调整,便可完成功用晋级。 紧凑的封装模块约为23 mm × 23 mm × 23 mm,供给灵敏的连接器接口,装置方向有多种挑选。

使用

  • 医疗仪器
  • 机器人技能
  • 渠道操控
  • 导航

优势和特色

  • 三轴数字陀螺仪,数字规模调整设置:
    设置:±75°/秒、±150°/秒、±300°秒/
    严厉的正交对准:<0.05°
  • 三轴数字加速度计:±18 g
  • 自治作业和数据搜集
    无需外部装备指令
    发动时刻:180 ms
    休眠形式恢复时刻:4 ms
  • 工厂校准的灵敏度、偏置和轴对准
  • 校准温度规模:−40°C至+85°C
  • SPI兼容型串行接口
  • 宽带宽:330 Hz
  • 嵌入式温度传感器

ADIS16365电路图

ADIS16365

ADIS16365中文PDF下载地址

ADIS16365下载链接地址:https://www.analog.com/media/en/technical-documentation/data-sheets/ADIS16365.pdf

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