多年来，工业机器人并不能监测他们周围的环境。跟着越来越多各种不同的传感器引进到机器人上，他们现在能“感觉”到他们正在处理什么、能“看”到他们在做什么或谁在他们周围。但是，跟视觉体系比较，力感测就没那么受欢迎了，尽管它跟视觉相同有用，乃至有时分用途更大。视觉体系功用强大，但它并不能处理一切的问题，而且价格昂贵，下面就让咱们来看看，在哪些运用中，力传感器能够完爆视觉体系，让你省钱又有用。
力感测能够经过机械臂上内嵌的力传感器取得，现在市场上的大部分协作机器人现已具有。我现已在优傲机器人上内嵌了力反馈回路，它们能做到我想要的作业。运用内置力传感器的仅有缺陷是，你没有一个精度相同的设备能够把力“读”出来。大多是内置力传感器都是经过读取机器人的电流来测量力的。当然，有些力传感器选用的是其他办法，例如依据资料变形来确认施加在上面的力的巨细。
1. 恒力
力矩传感器初次制作出来，是用于打磨、抛光等运用。因为这些运用都很难完结主动化，因为机器人需求某些力反馈来确认它推进的力够不够。
经过在程序中引进力反馈回路，你能够很轻易地让这些运用完结主动化，完结制作流程的一致性。在这种情况下，你就需求运用一个外部设备，而不是机器人制作商供给的嵌入式处理方案。
2. 方针定位
咱们常常接触到一些客户，他们一般以为，零部件定位和定量的仅有办法是运用视觉传感器。但实际上这不是仅有的处理方案。不可否认，视觉体系是零部件定位或量化的好办法，但选用力传感器来寻觅和检测零部件也是可行的。确认他们在X-Y平面上的方位是一回事，确认他们所在的高度又是另一回事。实际上，要做到这一点，需求一套3D视觉体系。假如是一堆物体，你不需求知道整堆物体的切当树良，只需求每次去那堆物体里找就能够了。机器人只需确认那堆物体的高度，然后不断调整其抓取高度就能够了。
另一种运用力传感器的查找功用是传感器的“自在形式”。这有可能是未能充分利用FT传感器的参数。“自在形式”或“零重力”形式将让您“解放”机器人的轴，这将使它能够进步其合规性。例如，假如你想在一台数控机床上拧紧一个零件，你能够解放2个轴让零件能完美地合上，一起还保持着必定的抓力。这就使得力悉数作用在零部件的中心，不会有额定的力作用在机器人的轴上。
3. 重复力
假如你正在考虑运用机器人做安装使命，你期望机器人能够一遍又一遍重复相同的使命。但是，安装使命很难完结主动化的原因之一，便是他们需求操作员进行力检测。经过引进FT传感器，你能够感受到安装过程中施加的外力。
机器人在给手机装上电池时，需求施加十分准确的力气。因为这些部件很简单损坏，要想完好无缺地拼装起来的确很困难。这便是为什么要设置一个很低的力阈值，以避免部件错位和损坏。
4. 称量东西
上图的运用是把橙色和蓝色的冰球分隔。但是，咱们选用的办法却跟它们的色彩没有任何关系。实际上，跟他们的分量有关。橙色冰球比蓝色冰球重一些，依据分量的不同，传感器能够将它们区别隔来。
这还可用于区别外形类似的不同零部件。但是，在现实生活中，知道你的抓手里是否有正确的物体，或物体是否现已坠落，是十分有帮忙的，它在你的生产流程中能够真实帮到你。力矩传感器能够很简单地完结这一点。
5. 手动引导
大部分协作机器人都是经过运用内置FT传感器来完结手动引导的，但传统的工业机器人并没有内置这种类型的传感器。这便是为什么你的传统工业机器人需求一个FT传感器。有了它，你就能够手动引导示教机器人，而不需求运用示教器。只需一个FT传感器，就能够经过设定机器人的起点和结尾，以及中心的线性轨道，完结机器人的示教。
正如你所看到的，力反馈十分有用，能够运用到许多不同的运用中。能够剖析一下你的作业流程，看看是否能够运用力传感器代替视觉体系。大部分时分，力传感器更简单集成，不需求集成商，你自己就能完结。
机器人是什么
机器人（Robot）是主动执行作业的机器设备。它既能够承受人类指挥，又能够运转预先编列的程序，也能够依据以人工智能技术拟定的准则纲要举动。它的使命是帮忙或替代人类作业的作业，例如生工业、建筑业，或是风险的作业。
工业机器人是什么
工业机器人是面向工业范畴的多关节机械手或多自在度的机器人。工业机器人是主动执行作业的机器设备，是靠本身动力和控制能力来完结各种功用的一种机器。它能够承受人类指挥，也能够依照预先编列的程序运转，现代的工业机器人还能够依据人工智能技术拟定的准则纲要举动。
