脉宽调制驱动原理

脉宽调制驱动原理

脉宽调制方法是一种供电电压比电机额外供电电压高得多的情况下而选用斩波方法使电动机绕组电流从低速到高速运转范围内坚持稳定的一种驱动方法,其作业原理如图1 所示。作业中,由单片机或环形分配器送来的步进电机脉冲操控信号与VPWM端输入的PWM脉冲宽度调制信号相与,则在与门Y的输出端发生受控于VIN的间歇脉冲序列Vb ,这个脉冲序列使功放管T处于高频开关状况,然后在步进电机的绕组上发生如图2 所示的电流IL 。经过改动该脉冲序列的占空比或电源电压则可改动绕组中稳态电流的巨细。当T关断时,绕组电流经Rd ,D 构成泄放回路续流。

高频脉冲序列脉宽的减小能够粗略地以为等效于电源电压的减小,可是它对应的电流波形并不如朴实的低压功放电路那样上升缓慢,因它具有较好的高频特性,然后不会在有效地按捺了低频共振现象,因而该电路又称为斩波滑润功放电路。

该电路的另一个特点是功率的进步特别显着,在输出功率相同的情况下,斩波滑润功放只需一般单电压功放电路大约一半的输入功率。