杂乱的CAN网络，单个节点的输出电压假如不契合规范，则在现场组网后简单呈现信号电平不可靠的状况，导致过错帧的呈现，各节点间无法进行通讯。那么，怎么判别CAN节点的输出电压契合严厉的规则?
CAN一致性测验，便是要求整车CAN网络中的节点都满意CAN总线节点规范要求，缩小CAN网络中节点差异，确保CAN网络的环境安稳，有用进步CAN网络的抗干扰才能。所以，为了确保CAN节点的输出电压契合规范，应该对输出电压进行一致性测验。
一、测验规范
每个厂家在产品投入运用前，都要测验CAN节点DUT(被测设备)的输出电压幅值。一般是运用ISO11989-2输出电压规范的CAN测验办法，具体要求如表1所示，为测验规范“ISO 11898-2输出电压规范”。测验意图便是查看DUT的CAN_H与CAN_L的隐性/显性输出电压是否恪守ISO11898-2的界说。
表1 ISO11898-2输出电压规范
二、测验原理
负载条件下，挑选被测DUT的习惯条件，如图1所示，Rtest为网络负载电阻，正常为60Ω，高负载时为45Ω。丈量肯定和差分电压等级和CANL CANH线电压：VCAN_H，VCAN_L，然后核算差分电压Vdiff和共模电压VCM。其间Vdiff和VCM的核算办法如下：
Vdiff = VCAN_H – VCAN_L
VCM = 0.5 * (VCAN_H + VCAN_L)
假如测验成果契合表1所示，则经过测验。
图1 输出电压测验原理
三、测验进程
进行测验衔接，如图2所示。而且能经过调整CANScope-StressZ模仿扩展板上的RHL值，进行模仿负载电阻的改变(正常测验时，RHL=60Ω，高负载测验时，RHL=45Ω)，,进行DUT输出差分驱动才能测验。留意：本测验需求DUT能自动发送CAN报文，便利进行测验。而且CANScope设置不勾选总线应对，其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地;
正确衔接设备之后，装备并敞开 DUT 电源;
运用CANScope设备读取总线报文 100 帧，如图3所示为对应的CAN波形;
计算剖析各通道输出电压值，生成眼图，如图4所示;
断定显性/隐性输出电压是否恪守ISO11898-2的输出电压规范。
图2 输出电压测验衔接图
图3 CAN波形图
图4 CAN眼图
由此可见，该办法尽管能够丈量核算出信号的输出电压，但测验体系树立较为费事，且需求屡次丈量取平均值做核算，还有或许呈现丈量差错，糟蹋人力物力。
五、CAN一致性测验
CAN一致性测验内容，掩盖了物理层、链路层、应用层等测验需求，如表2所示。运用“示波器+CAN卡”测验组合进行CAN一致性测验，经过外接电压源、电流源等外围设备，手动完结测验，主要有接线杂乱、测验功率低劣等痛点问题。
表2 CAN一致性测验内容(节选)
ZLG致远电子最新发布的CANDT一致性测验体系可自动化完结CAN节点物理层、链路层及应用层一致性测验，是当时CAN总线测验范畴仅有能够进行完善的物理层自动化测验并导出报表的仪器设备。避免了人工丈量计算的差错，一起合作自动化测验的方法，减少了测验时刻的糟蹋，进步了测验的准确度，极大节省了人工成本。
用户可在软件页面勾选需求的测验项目，进行全自动化测验，假如只想测验输出电压，独自勾选电压测验项即可。测验完结后，用户可导出自动化测验陈述，如表3所示。根据测验陈述，还能够盯梢测验条意图规范出处、测验过程以及判别根据等，主机厂能够根据此陈述评价CAN节点质量，作为主机厂准入根据，并确保整车CAN网络环境的安稳。
表3 测验陈述
CANDT一致性测验体系根据CANScope底层剖析才能，集成示波器、电源等必要设备，可掩盖主机厂CAN一致性测验规范，为主机厂及零部件企业树立CAN总线测验及保障体系。
