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* 函数库阐明：ATMEGE8 T1定时器 快速PWM* 版别： v1.0 * 修正： 庞辉 * 修正日期： 2011年08月11日 * * 阐明： OC1A 20khz 50%占空比* OC1B 10khz 33%占空比* 且在溢出中止中频率不断改动 * * 版别更新： * *留意：快速PWM形式 WGM1=5,6,7,14,15 * 单斜波计数，用于输出高频率的PWM信号(比双斜波的高一倍频率) * 都有TOV1溢出中止，发生于TOP时 * 比较匹配后能够发生OCF1x比较匹配中止. * WGM1=5时, 最大值为0x00FF， 8位分辨率 * WGM1=6时, 最大值为0x01FF， 9位分辨率 * WGM1=7时, 最大值为0x03FF，10位分辨率 * WGM1=14时,最大值由ICF1设定， TOP时发生ICF1输入捕捉中止 (单缓冲) * WGM1=15时,最大值由OCR1A设定，TOP时发生OCF1A比较匹配中止(双缓冲,但OC1A将没有PWM才能，最多只能输出方波) * 改动TOP值时有必要确保新的TOP值不小于一切比较寄存器的数值 * 留意，即便OCR1A/B设为0x0000，也会输出一个定时器时钟周期的窄脉冲，而不是一向为低电平 * 计算公式：fPWM=fclk_IO/(N*(1+TOP))/#include <avr/io.h>#include interrupt.h>int main(void){//PB1 PB2 设置为输出形式DDRB |= (1 << DDB1) | (1 << DDB2);//PWM周期计数器ICR1 = 300;//PB1占空比计数器，占空比50%OCR1A = 150;//PB2占空比计数器，占空比50%OCR1B = 100;//OC1A OC1B开始高电平电平TCCR1A |= (1 << COM1A1) | (1 << COM1B1) | (1 << WGM11);//使能溢出中止//TIMSK |= (1 << TOIE1);//开总中止//sei();//OC1A OC1B 快速PWM，TOP值为ICR1，不分频，PWM发动TCCR1B |= (1 << WGM13) | (1 << WGM12) | (1 << CS10);while(1);return 0;}volatile unsigned int i = 0;//定时器1溢出中止SIGNAL(SIG_OVERFLOW1){i++;//3秒if(i == 60000){i = 0;ICR1 += 50;}if(ICR1 == 500){ICR1 = 300;}}
