在对单片机使用项目进行编程时，常常需求刺进必定的延时程序，此刻一般有两种计划可挑选，一是选用软件手法——刺进一段延时程序，二是选用单片机内部的硬件资源——守时器。关于软件手法，咱们在前面的课程现已详细讲到过，它最大的缺陷便是占用单片机的“机时”，也便是消耗单片机的“精力”，然后降低了单片机的作业效率。而守时器则不同，它是单片机内部一个独立的功用模块，守时器一旦设置后，守时器便主动开端计时，当计时时刻满后，便发生相应的中止，去处于中止函数内的程序，而在计时这段时刻内，守时器和CPU是别离独立作业的，CUP此刻就能够有时刻去做其它的作业。所以为了进步单片机的作业效率和完成准确的延时，现在简直一切的半导休出产厂商在规划单片机时，在内部都装备了守时器模块。下面51单片机内部的守时器进行介绍。
1、守时器/计数器概述
51单片机内部共有两个守时器/计数器模块T0和T1,关于52单片机内部又添加了守时器T3。它们即具有守时功用，也能够作计数功用，能够通过相应的寄存器进行设置。但不论是用于守时功用仍是计数功用，其基本原理都是相同的，如图1所示为守时器/计数器的结构图，内部为一个加1计数器，由高8位TH0(或TH1)和低8位TL0(或TL1)两个计数寄存器组成。TMOD是守时器/计数器的作业形式和作业方法寄存器，用来确定是处于守时形式仍是计数形式以及何种工种方法，这个后边解说寄存器的时会讲到。TCON为操控寄存器，用来操控守时器/计数器的发动、中止及溢出标志等的设置。
图1 守时器/计数器的结构框图
作业原理如图的所示，加1计数器相当于一个装数的容器，每来一个脉冲主动加1，当数装满后便主动溢出，假如此刻设置的中止，CPU便会中止当时正在履行的作业，去履行中止函数内的程序。这儿也能够形象把计数器看作一个装水的水桶，每来一滴水，水桶的水便会添加一点，当水装满了后，便会溢出。
加1计数器的计数脉冲有两个来历，一个是由体系时钟振荡器输出脉冲通过12分频后送来，一个是由外部引脚T0(P34引脚)和T1(P35引脚)送来的外部脉冲（一般为下降沿），前者首要用于守时，后者首要用于计数。每来一个脉冲时，计数器会主动加1，当加到全为1时，再来一个脉冲，计数器便会主动清0，且计数器此刻会溢出并使TCON寄存器中的TF0和TF1置1，假如此刻设置了守时器中止答应，便会主动的向CPU宣布中止请求。
图2 守时器/计数器的作业原图
或许咱们仍是不了解，这样为什么就能够用来进行守时和计数呢，这儿咱们以浅显的比如解说一下守时，仍是以水桶装水为例，假定水桶开端一滴水都没有（相当于计数器内部全为0），此刻来一滴水（相当于来一个脉冲），水桶的水便会添加一滴（相当于计数器主动加1），而水桶的容积是规则了的（相当于计数器最大计数值），水桶的水总会有满的时分（相当于计数器加到悉数为1），此刻假定每来一滴水的时刻咱们知道或许人为能够设置，水桶从一滴水没有到悉数装满就会有一个时刻，这个便是守时时刻值。
也便是说，咱们假如知道每来一个脉冲相应的时刻t，又知道加1计数器最大能够装多少量n，咱们就能够知道这个时刻值T，即T=nt。而这个T的时刻一般是固定的，实践使用时需求不同的守时时刻，咱们能够选用预先在计数器内装必定的初值（相当于在水桶内先装一些水），然后在这个初值的基本上再来相应脉冲，计数器主动加1，一直到溢出，咱们就能够得到恣意想要的守时时刻。
从图2中咱们还能够看出，守时器/计数器还有一个操控开关，此开关能够操控守时器计数器相应的发动和中止。而此开关的开闭首要是由图2左下部的TRX 、GATE等信号一起作用，这儿都是门电路，能够由数电的知道解说，由于比较简单，这儿我就不作阐明，后边结合的相关的寄存器进行介绍。
2、守时器/计数器相关寄存器
与守时器/计数器相关的寄存器首要有两个（编程时如涉及到中止，还要用到中止相关的寄存器，前面现已讲可），一个是作业形式及作业方法设置寄存器TMOD，一个便是跟操控有关（便是图2中开关的设置有关的）寄存器TCON，下面别离对其进行介绍。
留意:对单片机内部寄存器的阐明相当于对结构原理的解说，所以在单片机内部功用模块看不了解时，也能够凭借相关寄存器的阐明加以了解。
（1）守时器作业形式及作业方法寄存器TMOD
作业方法寄存器TMOD用于设置守时/计数器的作业形式及作业方法，低四位用于T0，高四位用于T1。其格局如下：
GATE：门控位。GATE＝0时，只要用软件使TCON中的TR0或TR1为1，就能够发动守时/计数器作业；GATA＝1时，要用软件使TR0或TR1为1，一起外部中止引脚或也为高电平时，才干发动守时/计数器作业。即此刻守时器的发动多了一条件。
C/T :守时/计数形式挑选位。C/T＝0为守时形式；C/T =1为计数形式。
M1M0：作业方法设置位。守时/计数器有四种作业方法，由M1M0进行设置。详细阐明如下表：
（2）守时器/计数器操控寄存器TCON
TCON的低4位用于操控外部中止,已在前面介绍。TCON的高4位用于操控守时/计数器的发动和中止请求。其格局如下：
TF1（TCON.7）：T1溢出中止请求标志位。T1计数溢出时由硬件主动置TF1为1。CPU呼应中止后TF1由硬件主动清0。T1作业时，CPU可随时查询TF1的状况。所以，TF1可用作查询测验的标志。TF1也能够用软件置1或清0，同硬件置1或清0的作用相同。
TR1（TCON.6）：T1运转操控位。TR1置1时，T1开端作业；TR1置0时，T1中止作业。TR1由软件置1或清0。所以，用软件可操控守时/计数器的发动与中止。
TF0（TCON.5）：T0溢出中止请求标志位，其功用与TF1类同。
TR0（TCON.4）：T0运转操控位，其功用与TR1类同。
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