一、状况编程思维
以小车运动操控为例介绍状况编程思维。
二、步进梯形指令（STL、RET）
系列PLC的步进梯形指令是选用步进梯形图编制次序操控状况搬运图程序的指令，它包含STL和RET两条指令。其间步进梯形指令STL是运用内部状况软元件，在顺控程序上进行工序步进操控的指令；回来RET指令是表明状况流程完毕，用于回来主程序的指令。
三、步进梯形指令的特色
步进梯形指令仅对状况器S有用，可是关于用作一般辅佐继电器的状况器S，则不能选用STL指令，而只能选用根本指令。
其特色为：
1）搬运源主动复位
2）答应两层输出：
3）主控功用：运用STL指令，取指令（LD、LDI）点移至右边。运用RET指令后，取指令（LD、LDI）点回来到本来的母线上。
四、步进梯形指令使用注意事项
1）状况器编号不能重复运用。
2）STL触点断开时，与其相连的回路不动作，一个扫描周期后不再履行STL指令。
3）状况搬运过程中，在一个扫描周期内两种状况一起接通，因而为了防止不能一起接通的一对输出一起接通，除了在PLC外部设置互锁外，在相应的程序上也应设置互锁。
4） 定时器线圈与输出线圈相同，也可在不同状况间对同一定时器软元件编程，可是，在相邻状况下对同一定时器编程时，则状况搬运时定时器线圈不断开，当时值不能复位，因而需求注意在相邻状况不要对同一定时器编程。
5） STL指令后的母线，一旦写入LD或LDI指令后，关于不需求触点的指令，有必要选用MPS、MRD、MPP指令编程，或许改动回路的驱动次序。
6） 在中止程序与子程序内不能选用STL指令。
