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STM32 之 EXTI

按键的硬件结构有一点一定要注意,要在GPIO段上拉电阻,否则GPIO设置成浮空输入后,会造成端口电平不稳定,中断效果不理想。另外EXTI的映射…

按键的硬件结构有一点必定要注意,要在GPIO段上拉电阻,不然GPIO设置成浮空输入后,会形成端口电平不稳定,中止作用不抱负。

别的EXTI的映射联系能够看下图,是和管脚号对应的,比较好记

(1)Main

C言语:Codee#14817
/*++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
+ 试验渠道 : ST 官方三合一套件
+ 硬件 : STM32F103C8T6
+ 开发渠道 : IAR For ARM 5.40
+ 仿真器 : J-Link
+ 日期 : 2010-11-4
+ 频率 :HSE = 8MHz ,主频 = 72MHz
++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++*/

#include “includes.h”

/*******************************************************************************
== Main 函数 ==
*******************************************************************************/
intmain(void)
{
RCC_Configuration();//装备体系时钟
NVIC_Configuration();//装备 NVIC 和 Vector Table
SysTick_Config();//装备SysTick的准确延时

GPIO_Configuration();
EXTI_Configuration();

LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 初始化让灯全灭

while(1)
{

if(KEY_UP==0)
{LED1_LOW;}
if(KEY_DOWN==0)
{LED2_LOW;}
if(KEY_LEFT==0)
{LED3_LOW;}
if(KEY_RIGHT==0)
{LED4_LOW;}

}
}

(2)Unique_Device_ID.c

C言语:Codee#14816
#include “includes.h”

/*******************************************************************************
== 全局变量 ==
*******************************************************************************/
vu32TimingDelay;// 准确延时在SysTick中止里用的计数变量

/*******************************************************************************
* Function Name : RCC_Configuration 装备时钟
* Description : Configures the different system clocks.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidRCC_Configuration(void)
{
ErrorStatusHSEStartUpStatus;

//将外设 RCC存放器重设为缺省值
RCC_DeInit();

//设置外部高速晶振(HSE)
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);

//等候 HSE 起振
HSEStartUpStatus=RCC_WaitForHSEStartUp();

if(HSEStartUpStatus==SUCCESS)
{
//预取指缓存使能
FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);

//设置代码延时值
//FLASH_Latency_2 2 延时周期
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);

//设置 AHB 时钟(HCLK)
//RCC_SYSCLK_Div1 AHB 时钟 = 体系时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);

//设置高速 AHB 时钟(PCLK2)
//RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div2);

//设置低速 AHB 时钟(PCLK1)
//RCC_HCLK_Div2 APB1 时钟 = HCLK / 2
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);

// PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz
//设置 PLL 时钟源及倍频系数
RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);

//使能或许失能 PLL
RCC_PLLCmd(ENABLE);

//等候指定的 RCC 标志位设置成功 等候PLL初始化成功
while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY)==RESET)
{
}

//设置体系时钟(SYSCLK) 设置PLL为体系时钟源
RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);

//等候PLL成功用作于体系时钟的时钟源
// 0x00:HSI 作为体系时钟
// 0x04:HSE作为体系时钟
// 0x08:PLL作为体系时钟
while(RCC_GetSYSCLKSource()!=0x08)
{
}
}

//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ALL, ENABLE);

//使能或许失能 APB2 外设时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : NVIC_Configuration 装备中止优先级
* Description : Configures NVIC and Vector Table base location.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidNVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure_EXTI_LINE7;

#ifdef VECT_TAB_RAM
/* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
#else/* VECT_TAB_FLASH */
/* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
#endif

//===== NVIC_EXTI_PB7 ===================================================
/* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

/* Enable the EXTI PB7 Interrupt */
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQChannel;// 装备使能指定的IRQ(Interrupt ReQuest中止恳求)通道
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;// 装备IRQ的 组 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelSubPriority=0;// 装备IRQ的 从 优先级
NVIC_InitStructure_EXTI_LINE7.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;// 装备IRQ 使能
NVIC_Init(&NV%&&&&&%_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化 UART1_IRQ

}

/*******************************************************************************
* Function Name : GPIO_Configuration 装备管束
* Description : Configures the different GPIO ports.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidGPIO_Configuration(void)
{
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_LED_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTA;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTB;
GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure_KEY_PORTC;

//==== LED =======================================================
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_LED_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_LED_PORTB);

//==== KEY =======================================================
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTA.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTA);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTB.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入 ,外部中止按键
GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTB);

GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure_KEY_PORTC.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure_KEY_PORTC);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI_Configuration 装备外部中止管束
* Description : Configures the EXTI
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidEXTI_Configuration(void)
{
EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure_EXTI_LINE7;

/* Connect EXTI Line7 to PB7 */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource7);// 装备 管脚PB7用作外部中止线路

/* Configure EXTI Line7 to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Line=EXTI_Line7;//装备 使能或失能的外部线路
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//装备 EXTI线路为中止恳求 (或许是事情恳求)
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//装备 使能线路的触发边缘 — 下降沿触发中止
EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7.EXTI_LineCmd=ENABLE;//装备 状况为使能
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure_EXTI_LINE7);// 初始化外部中止线路7

/* Generate software interrupt: simulate a falling edge applied on EXTI line 7 */
EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Line7);//线路7发生一个软件中止
}

/*******************************************************************************
* Function Name : SysTick_Config SysTick设置
* Description : Configures SysTick
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
voidSysTick_Config(void)
{
/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);

/* Disable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(DISABLE);

/* Configure HCLK clock as SysTick clock source */
SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

/* SysTick interrupt each 1000 Hz with HCLK equal to 72MHz */
SysTick_SetReload(9000);

/* Enable the SysTick Interrupt */
SysTick_ITConfig(ENABLE);

}

/*******************************************************************************
* Function Name : 准确延时函数
*******************************************************************************/
voidDelay_Ms(u32nTime)
{
/* Enable the SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Enable);

TimingDelay=nTime;

while(TimingDelay!=0);

/* Disable SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Disable);
/* Clear SysTick Counter */
SysTick_CounterCmd(SysTick_Counter_Clear);
}

(4)stm32f10x_it.c

C言语:Codee#14818
/* Includes ——————————————————————*/
#include “includes.h”
//#include “stm32f10x_it.h”

// … …

/*******************************************************************************
* Function Name : EXTI9_5_IRQHandler
* Description : This function handles External lines 9 to 5 interrupt request.
* Input : None
* Output : None
* Return : None
*******************************************************************************/
// LINE : 407
voidEXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7)==SET)// 读取中止状况
{

LED1_HIGH;LED2_HIGH;LED3_HIGH;LED4_HIGH;// 灯全灭

EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);// 铲除标志位
}

}

// … …

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