第45节：主机的串口收发归纳程序结构

开场白：

在大部分的项目中，串口都需求“一收一应对”的握手协议，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判别，假如校验正确则回来正确应对指令，假如校验过错则回来过错应对指令，主机收到应对指令后，假如发现是正确应对指令则持续发送其它的新数据，假如发现是过错应对指令，或许超时没有接纳到任何应对指令，则持续重发，假如接连重发三次都是过错应对或许无应对，主机就进行报错处理。
上一节现已讲了从机，这节就讲主机的收发端程序实例。要教会咱们四个知识点：

榜首个：为了确保串口中止接纳的数据不丢掉，在初始化时有必要设置IP= 0x10，相当于把串口中止设置为最高优先级，这个时分，串口中止能够打断任何其他的中止服务函数，完结中止嵌套。
第二个：主机端的收发端程序结构。包含重发，超时检测等等。
第三个：主机的状况指示程序结构。能够指示待机，通讯中，超时犯错三种状况。
第四个：其实上一节的LED灯闪耀的时刻里，我忘了加原子锁，不加原子锁的结果是，闪耀的时刻有时分会不共同，所以这节多添加一个原子锁变量ucLedLock，再次感谢“红金龙吸味”关于原子锁的主张，真的很好用。

具体内容，请看源代码解说。

（1）硬件渠道：
依据朱兆祺51单片机学习板。

（2）完结功用：
显现和独立按键部分依据第29节的程序来改编，用朱兆祺51单片机学习板中的S1,S5,S9,S13作为独立按键。
一共有4个窗口。每个窗口显现一个参数。串口能够把当时设置的4个数据发送给从机。从机端能够用电脑的串口帮手来模仿。
榜首：按键更改参数：
第8,7,6,5位数码管显现当时窗口，P-1代表第1个窗口，P-2代表第2个窗口，P-3代表第3个窗口，P-4代表第1个窗口。
第4,3,2,1位数码管显现当时窗口被设置的参数。规模是从0到9999。S1是加按键，按下此按键会顺次添加当时窗口的参数。S5是减按键，按下此按键会顺次削减当时窗口的参数。S9是切换窗口按键，按下此按键会顺次循环切换不同的窗口。S13是发动发送数据和复位按键，当体系处于待机状况时，按下此按键会发动发送数据；当通讯超时蜂鸣器报警时，能够按下此键铲除报警，回来到待机的状况。

第二：通过串口把更改的参数发送给从机。

波特率是：9600.
通讯协议：EB00 55GG 00 02 XX XXCY
其间第1,2,3位EB00 55便是数据头
其间第4位GG便是数据类型。01代表更改参数1，02代表更改参数2，03代表更改参数3，04代表更改参数4，
其间第5,6位0002便是有用数据长度。高位在左，低位在右。
其间从第7，8位XXXX是被更改的参数。高位在左，低位在右。
第9位CY是累加和，前面一切字节的累加。
一个完好的通讯有必要发送完4串数据，每串数据之间的间隔时刻不能超越10秒钟，不然以为通讯超时主时机重发数据，假如接连三次都没有回来，则引发蜂鸣器报警。假如接纳到得数据校验正确，主机持续发送新的一串数据，直到把4串数据发送结束中止。

体系处于待机状况时，LED灯一向亮，
体系处于非待机状况时，LED灯闪耀，
体系处于犯错状况时，LED灯闪耀，而且蜂鸣器间歇鸣叫报警。

通过电脑的串口帮手来模仿从机，回来不同的应对

从机回来校验正确应对：eb 00 55 f5 00 00 35
从机回来校验犯错应对：eb00 55 fa 00 00 3a

（3）源代码解说如下：

#include “REG52.H”
#define const_voice_short40 //蜂鸣器短叫的持续时刻
#define const_key_time120 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time220 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time320 //按键去颤动延时的时刻
#define const_key_time420 //按键去颤动延时的时刻
#define const_led_0_5s200 //大约0.5秒的时刻
#define const_led_1s 400 //大约1秒的时刻
#define const_send_time_out 4000//通讯超时犯错的时刻大约10秒
#define const_rc_size20//接纳串口中止数据的缓冲区数组巨细
#define const_receive_time5//假如超越这个时刻没有串口数据过来，就以为一串数据现已悉数接纳完，这个时刻依据实践情况来调整巨细
#define const_send_size10//串口发送数据的缓冲区数组巨细
void initial_myself(void);
void initial_peripheral(void);
void delay_short(unsigned int uiDelayShort);
void delay_long(unsigned int uiDelaylong);
//驱动数码管的74HC595
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01);
void display_drive(void); //显现数码管字模的驱动函数
void display_service(void); //显现的窗口菜单服务程序
//驱动LED的74HC595
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01);
void T0_time(void);//守时中止函数
void usart_receive(void); //串口接纳中止函数
void usart_service(void);//串口接纳服务程序,在main函数里
void communication_service(void); //一发一收的通讯服务程序
void eusart_send(unsigned char ucSendData); //发送一个字节，内部自带每个字节之间的delay延时
void key_service(void); //按键服务的应用程序
void key_scan(void);//按键扫描函数放在守时中止里
void status_service(void);//状况显现的应用程序
sbit key_sr1=P0^0; //对应朱兆祺学习板的S1键
sbit key_sr2=P0^1; //对应朱兆祺学习板的S5键
sbit key_sr3=P0^2; //对应朱兆祺学习板的S9键
sbit key_sr4=P0^3; //对应朱兆祺学习板的S13键
sbit key_gnd_dr=P0^4; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
sbit beep_dr=P2^7; //蜂鸣器的驱动IO口
sbit led_dr=P3^5;//作为状况指示灯亮的时分表明待机状况.闪耀表明非待机状况，处于正在发送数据或许犯错的状况
sbit dig_hc595_sh_dr=P2^0; //数码管的74HC595程序
sbit dig_hc595_st_dr=P2^1;
sbit dig_hc595_ds_dr=P2^2;
sbit hc595_sh_dr=P2^3; //LED灯的74HC595程序
sbit hc595_st_dr=P2^4;
sbit hc595_ds_dr=P2^5;
unsigned char ucSendregBuf[const_send_size]; //发送的缓冲区数组
unsigned intuiSendCnt=0; //用来辨认串口是否接纳完一串数据的计时器
unsigned char ucSendLock=1; //串口服务程序的自锁变量，每次接纳完一串数据只处理一次
unsigned intuiRcregTotal=0;//代表当时缓冲区现已接纳了多少个数据
unsigned char ucRcregBuf[const_rc_size]; //接纳串口中止数据的缓冲区数组
unsigned intuiRcMoveIndex=0;//用来解析数据协议的中心变量
unsigned charucSendCntLock=0; //串口计时器的原子锁
unsigned char ucRcType=0;//数据类型
unsigned intuiRcSize=0;//数据长度
unsigned char ucRcCy=0;//校验累加和
unsigned char ucLedLock=0; //原子锁
unsigned intuiLedCnt=0;//操控Led闪耀的延时计时器
unsigned intuiSendTimeOutCnt=0; //用来辨认接纳数据超时的计时器
unsigned char ucSendTimeOutLock=0; //原子锁
unsigned char ucStatus=0; //当时状况变量 0代表待机 1代表正在通讯进程 2代表发送犯错
unsigned char ucSendStep=0; //发送数据的进程进程
unsigned char ucErrorCnt=0; //累计过错总数
unsigned char ucSendTotal=0; //记载当时现已发送了多少串数据
unsigned char ucReceiveStatus=0; //回来的数据状况 0代表待机 1代表校验正确 2代表校验犯错
unsigned char ucKeySec=0; //被触发的按键编号
unsigned intuiKeyTimeCnt1=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock1=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt2=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock2=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt3=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock3=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiKeyTimeCnt4=0; //按键去颤动延时计数器
unsigned char ucKeyLock4=0; //按键触发后自锁的变量标志
unsigned intuiVoiceCnt=0;//蜂鸣器鸣叫的持续时刻计数器
unsigned charucVoiceLock=0;//蜂鸣器鸣叫的原子锁
unsigned char ucDigShow8;//第8位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow7;//第7位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow6;//第6位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow5;//第5位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow4;//第4位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow3;//第3位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow2;//第2位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigShow1;//第1位数码管要显现的内容
unsigned char ucDigDot8;//数码管8的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot7;//数码管7的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot6;//数码管6的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot5;//数码管5的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot4;//数码管4的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot3;//数码管3的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot2;//数码管2的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigDot1;//数码管1的小数点是否显现的标志
unsigned char ucDigShowTemp=0; //暂时中心变量
unsigned char ucDisplayDriveStep=1;//动态扫描数码管的进程变量
unsigned char ucWd1Update=1; //窗口1更新显现标志
unsigned char ucWd2Update=0; //窗口2更新显现标志
unsigned char ucWd3Update=0; //窗口3更新显现标志
unsigned char ucWd4Update=0; //窗口4更新显现标志
unsigned char ucWd=1;//本程序的中心变量，窗口显现变量。类似于一级菜单的变量。代表显现不同的窗口。
unsigned intuiSetData1=0;//本程序中需求被设置的参数1
unsigned intuiSetData2=0;//本程序中需求被设置的参数2
unsigned intuiSetData3=0;//本程序中需求被设置的参数3
unsigned intuiSetData4=0;//本程序中需求被设置的参数4
unsigned char ucTemp1=0;//中心过渡变量
unsigned char ucTemp2=0;//中心过渡变量
unsigned char ucTemp3=0;//中心过渡变量
unsigned char ucTemp4=0;//中心过渡变量
//依据原理图得出的共阴数码管字模表
code unsigned char dig_table[]=
{
0x3f,//0 序号0
0x06,//1 序号1
0x5b,//2 序号2
0x4f,//3 序号3
0x66,//4 序号4
0x6d,//5 序号5
0x7d,//6 序号6
0x07,//7 序号7
0x7f,//8 序号8
0x6f,//9 序号9
0x00,//无序号10
0x40,//- 序号11
0x73,//P 序号12
};
void main()
{
initial_myself();
delay_long(100);
initial_peripheral();
while(1)
{
key_service(); //按键服务的应用程序
usart_service();//串口接纳服务程序
communication_service(); //一发一收的通讯服务程序
display_service(); //显现的窗口菜单服务程序
status_service();//状况显现的应用程序
}
}
void communication_service(void) //一发一收的通讯服务程序
{
unsigned int i;
if(ucStatus==1)//处于正在通讯的进程中
{
switch(ucSendStep)
{
case 0: //通讯进程0发送一串数据
switch(ucSendTotal)//依据当时现已发送到第几条数据来决议发送哪些参数
{
case 0: //发送参数1
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把预备发送的数据放入发送缓冲区
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x01; //代表发送参数1
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x02; //代表发送2个字节的有用数据
ucSendregBuf[6]=uiSetData1>>8;//把int类型的参数分化成两个字节的数据
ucSendregBuf[7]=uiSetData1;
break;
case 1://发送参数2
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把预备发送的数据放入发送缓冲区
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x02; //代表发送参数2
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x02; //代表发送2个字节的有用数据
ucSendregBuf[6]=uiSetData2>>8;//把int类型的参数分化成两个字节的数据
ucSendregBuf[7]=uiSetData2;
break;
case 2://发送参数3
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把预备发送的数据放入发送缓冲区
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x03; //代表发送参数3
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x02; //代表发送2个字节的有用数据
ucSendregBuf[6]=uiSetData3>>8;//把int类型的参数分化成两个字节的数据
ucSendregBuf[7]=uiSetData3;
break;
case 3://发送参数4
ucSendregBuf[0]=0xeb; //把预备发送的数据放入发送缓冲区
ucSendregBuf[1]=0x00;
ucSendregBuf[2]=0x55;
ucSendregBuf[3]=0x04; //代表发送参数4
ucSendregBuf[4]=0x00;
ucSendregBuf[5]=0x02; //代表发送2个字节的有用数据
ucSendregBuf[6]=uiSetData4>>8;//把int类型的参数分化成两个字节的数据
ucSendregBuf[7]=uiSetData4;
break;
}
ucSendregBuf[8]=0x00;
for(i=0;i<8;i++)//最终一个字节是校验和，是前面一切字节累加，溢出部分不必咱们管，体系会有规则的主动处理
{
ucSendregBuf[8]=ucSendregBuf[8]+ucSendregBuf[i];
}
for(i=0;i<9;i++)
{
eusart_send(ucSendregBuf[i]);//把一串完好的数据发送给下位机
}
ucSendTimeOutLock=1; //原子锁加锁
uiSendTimeOutCnt=0;//超时计时器计时清零
ucSendTimeOutLock=0; //原子锁解锁
ucReceiveStatus=0;//回来的数据状况清零
ucSendStep=1;//切换到下一个进程，等候回来的数据
break;
case 1: //通讯进程1判别回来的指令
if(ucReceiveStatus==1)//校验正确
{
ucErrorCnt=0; //累计校验过错总数清零
ucSendTotal++;//累加当时发送了多少串数据
if(ucSendTotal>=4) //现已发送完悉数4串数据，结束
{
ucStatus=0;//切换到结束时的待机状况
}
else//还没发送完4串数据，则持续发送下一串新数据
{
ucSendStep=0;//回来上一个进程，持续发送新数据
}
}
else if(ucReceiveStatus==2||uiSendTimeOutCnt>const_send_time_out)//校验犯错或许超时犯错
{
ucErrorCnt++; //累计过错总数
if(ucErrorCnt>=3)//累加重发次数3次以上，则报错
{
ucStatus=2;//切换到犯错报警状况
}
else//重发还没超越3次，持续回来重发
{
ucSendStep=0;//回来上一个进程，重发一次数据
}
}
break;
}
}
}
void status_service(void)//状况显现的应用程序
{
if(ucStatus!=0) //处于非待机的状况,Led闪耀
{
if(uiLedCnt
{
led_dr=1;//前半秒亮
if(ucStatus==2)//处于发送数据犯错的状况，则蜂鸣器间歇鸣叫报警
{
ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
}
}
else if(uiLedCnt
{
led_dr=0; //前半秒灭
}
else
{
ucLedLock=1; //原子锁加锁
uiLedCnt=0; //延时计时器清零，让Led灯处于闪耀的重复循环中
ucLedLock=0; //原子锁解锁
}
}
else//处于待机状况，Led一向亮
{
led_dr=1;
}
}
void usart_service(void)//串口接纳服务程序,在main函数里
{
unsigned int i;
if(uiSendCnt>=const_receive_time&&ucSendLock==1) //阐明超越了必定的时刻内，再也没有新数据从串口来
{
ucSendLock=0; //处理一次就锁起来，不必每次都进来,除非有新接纳的数据
//下面的代码进入数据协议解析和数据处理的阶段
uiRcMoveIndex=0; //由所以判别数据头，所以下标移动变量从数组的0开端向最尾端移动
while(uiRcregTotal>=5&&uiRcMoveIndex<=(uiRcregTotal-5))
{
if(ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+0]==0xeb&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+1]==0x00&&ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+2]==0x55)//数据头eb 00 55的判别
{
ucRcType=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+3]; //数据类型一个字节
uiRcSize=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+4]; //数据长度两个字节
uiRcSize=uiRcSize<<8;
uiRcSize=uiRcSize+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+5];
ucRcCy=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]; //记载最终一个字节的校验
ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=0;//清零最终一个字节的累加和变量
for(i=0;i<(3+1+2+uiRcSize);i++) //核算校验累加和
{
ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]=ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize]+ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+i];
}
if(ucRcCy==ucRcregBuf[uiRcMoveIndex+6+uiRcSize])//假如一串数据校验正确，则进入以下数据指令的判别
{
switch(ucRcType) //依据不同的数据类型来做不同的数据处理
{
case 0xf5: //回来的是正确的校验指令
ucReceiveStatus=1;//代表校验正确
break;
case 0xfa: //回来的是过错的校验指令
ucReceiveStatus=2;//代表校验过错
break;
}
}
break; //退出循环
}
uiRcMoveIndex++; //由于是判别数据头，游标向着数组最尾端的方向移动
}
uiRcregTotal=0;//清空缓冲的下标，便利下次从头从0下标开端承受新数据
}
}
void eusart_send(unsigned char ucSendData) //发送一个字节，内部自带每个字节之间的delay延时
{
ES = 0; //关串口中止
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
SBUF =ucSendData; //发送一个字节
delay_short(400);//每个字节之间的延时，这儿十分要害，也是最简单犯错的当地。延时的巨细请依据实践项目来调整
TI = 0; //清零串口发送完结中止请求标志
ES = 1; //答应串口中止
}
void display_service(void) //显现的窗口菜单服务程序
{
switch(ucWd)//本程序的中心变量，窗口显现变量。类似于一级菜单的变量。代表显现不同的窗口。
{
case 1: //显现P–1窗口的数据
if(ucWd1Update==1)//窗口1要悉数更新显现
{
ucWd1Update=0;//及时清零标志，防止一向进来扫描
ucDigShow8=12;//第8位数码管显现P
ucDigShow7=11;//第7位数码管显现-
ucDigShow6=1; //第6位数码管显现1
ucDigShow5=10;//第5位数码管显现无
//先分化数据
ucTemp4=uiSetData1/1000;
ucTemp3=uiSetData1%1000/100;
ucTemp2=uiSetData1%100/10;
ucTemp1=uiSetData1%10;
//再过渡需求显现的数据到缓冲变量里，让过渡的时刻越短越好
if(uiSetData1<1000)
{
ucDigShow4=10;//假如小于1000，千位显现无
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData1<100)
{
ucDigShow3=10;//假如小于100，百位显现无
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData1<10)
{
ucDigShow2=10;//假如小于10，十位显现无
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位数码管要显现的内容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位数码管要显现的内容
}
break;
case 2://显现P–2窗口的数据
if(ucWd2Update==1)//窗口2要悉数更新显现
{
ucWd2Update=0;//及时清零标志，防止一向进来扫描
ucDigShow8=12;//第8位数码管显现P
ucDigShow7=11;//第7位数码管显现-
ucDigShow6=2;//第6位数码管显现2
ucDigShow5=10; //第5位数码管显现无
ucTemp4=uiSetData2/1000; //分化数据
ucTemp3=uiSetData2%1000/100;
ucTemp2=uiSetData2%100/10;
ucTemp1=uiSetData2%10;
if(uiSetData2<1000)
{
ucDigShow4=10;//假如小于1000，千位显现无
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData2<100)
{
ucDigShow3=10;//假如小于100，百位显现无
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData2<10)
{
ucDigShow2=10;//假如小于10，十位显现无
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位数码管要显现的内容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位数码管要显现的内容
}
break;
case 3://显现P–3窗口的数据
if(ucWd3Update==1)//窗口3要悉数更新显现
{
ucWd3Update=0;//及时清零标志，防止一向进来扫描
ucDigShow8=12;//第8位数码管显现P
ucDigShow7=11;//第7位数码管显现-
ucDigShow6=3;//第6位数码管显现3
ucDigShow5=10; //第5位数码管显现无
ucTemp4=uiSetData3/1000; //分化数据
ucTemp3=uiSetData3%1000/100;
ucTemp2=uiSetData3%100/10;
ucTemp1=uiSetData3%10;
if(uiSetData3<1000)
{
ucDigShow4=10;//假如小于1000，千位显现无
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData3<100)
{
ucDigShow3=10;//假如小于100，百位显现无
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData3<10)
{
ucDigShow2=10;//假如小于10，十位显现无
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位数码管要显现的内容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位数码管要显现的内容
}
break;
case 4://显现P–4窗口的数据
if(ucWd4Update==1)//窗口4要悉数更新显现
{
ucWd4Update=0;//及时清零标志，防止一向进来扫描
ucDigShow8=12;//第8位数码管显现P
ucDigShow7=11;//第7位数码管显现-
ucDigShow6=4;//第6位数码管显现4
ucDigShow5=10; //第5位数码管显现无
ucTemp4=uiSetData4/1000; //分化数据
ucTemp3=uiSetData4%1000/100;
ucTemp2=uiSetData4%100/10;
ucTemp1=uiSetData4%10;
if(uiSetData4<1000)
{
ucDigShow4=10;//假如小于1000，千位显现无
}
else
{
ucDigShow4=ucTemp4;//第4位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData4<100)
{
ucDigShow3=10;//假如小于100，百位显现无
}
else
{
ucDigShow3=ucTemp3;//第3位数码管要显现的内容
}
if(uiSetData4<10)
{
ucDigShow2=10;//假如小于10，十位显现无
}
else
{
ucDigShow2=ucTemp2;//第2位数码管要显现的内容
}
ucDigShow1=ucTemp1;//第1位数码管要显现的内容
}
break;
}
}
void key_scan(void)//按键扫描函数放在守时中止里
{
if(key_sr1==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock1=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt1=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock1==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt1++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt1>const_key_time1)
{
uiKeyTimeCnt1=0;
ucKeyLock1=1;//自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=1; //触发1号键
}
}
if(key_sr2==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock2=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt2=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock2==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt2++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt2>const_key_time2)
{
uiKeyTimeCnt2=0;
ucKeyLock2=1;//自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=2; //触发2号键
}
}
if(key_sr3==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock3=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt3=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock3==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt3++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt3>const_key_time3)
{
uiKeyTimeCnt3=0;
ucKeyLock3=1;//自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=3; //触发3号键
}
}
if(key_sr4==1)//IO是高电平，阐明按键没有被按下，这时要及时清零一些标志位
{
ucKeyLock4=0; //按键自锁标志清零
uiKeyTimeCnt4=0;//按键去颤动延时计数器清零，此行十分奇妙，是我实战中探索出来的。
}
else if(ucKeyLock4==0)//有按键按下，且是榜首次被按下
{
uiKeyTimeCnt4++; //累加守时中止次数
if(uiKeyTimeCnt4>const_key_time4)
{
uiKeyTimeCnt4=0;
ucKeyLock4=1;//自锁按键置位,防止一向触发
ucKeySec=4; //触发4号键
}
}
}
void key_service(void) //按键服务的应用程序
{
switch(ucKeySec) //按键服务状况切换
{
case 1:// 加按键对应朱兆祺学习板的S1键
switch(ucWd)//在不同的窗口下，设置不同的参数
{
case 1:
uiSetData1++;
if(uiSetData1>9999) //最大值是9999
{
uiSetData1=9999;
}
ucWd1Update=1;//窗口1更新显现
break;
case 2:
uiSetData2++;
if(uiSetData2>9999) //最大值是9999
{
uiSetData2=9999;
}
ucWd2Update=1;//窗口2更新显现
break;
case 3:
uiSetData3++;
if(uiSetData3>9999) //最大值是9999
{
uiSetData3=9999;
}
ucWd3Update=1;//窗口3更新显现
break;
case 4:
uiSetData4++;
if(uiSetData4>9999) //最大值是9999
{
uiSetData4=9999;
}
ucWd4Update=1;//窗口4更新显现
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
case 2:// 减按键对应朱兆祺学习板的S5键
switch(ucWd)//在不同的窗口下，设置不同的参数
{
case 1:
uiSetData1–;
if(uiSetData1>9999)
{
uiSetData1=0;//最小值是0
}
ucWd1Update=1;//窗口1更新显现
break;
case 2:
uiSetData2–;
if(uiSetData2>9999)
{
uiSetData2=0;//最小值是0
}
ucWd2Update=1;//窗口2更新显现
break;
case 3:
uiSetData3–;
if(uiSetData3>9999)
{
uiSetData3=0;//最小值是0
}
ucWd3Update=1;//窗口3更新显现
break;
case 4:
uiSetData4–;
if(uiSetData4>9999)
{
uiSetData4=0;//最小值是0
}
ucWd4Update=1;//窗口4更新显现
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
case 3:// 切换窗口按键对应朱兆祺学习板的S9键
ucWd++;//切换窗口
if(ucWd>4)
{
ucWd=1;
}
switch(ucWd)//在不同的窗口下，在不同的窗口下，更新显现不同的窗口
{
case 1:
ucWd1Update=1;//窗口1更新显现
break;
case 2:
ucWd2Update=1;//窗口2更新显现
break;
case 3:
ucWd3Update=1;//窗口3更新显现
break;
case 4:
ucWd4Update=1;//窗口4更新显现
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
case 4:// 发动发送数据和复位按键对应朱兆祺学习板的S13键
switch(ucStatus)//在不同的状况下，进行不同的操作
{
case 0://处于待机状况，则发动发送数据
ucErrorCnt=0; //累计过错总数清零
ucSendTotal=0; //现已发送串数据总数清零
ucSendStep=0; //发送数据的进程进程清零,回来开端的进程待命
ucStatus=1; //发动发送数据，1代表正在通讯进程
break;
case 1://处于正在通讯的进程
break;
case 2: //发送数据犯错，比方中心超时没有接纳到数据
ucStatus=0; //切换回待机的状况
break;
}
ucVoiceLock=1;//原子锁加锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
uiVoiceCnt=const_voice_short; //按键声响触发，滴一声就停。
ucVoiceLock=0;//原子锁解锁，维护主函数与中止函数的同享变量uiVoiceCnt
ucKeySec=0;//呼应按键服务处理程序后，按键编号清零，防止共同触发
break;
}
}
void display_drive(void)
{
//以下程序，假如加一些数组和移位的元素，还能够紧缩容量。可是鸿哥寻求的不是容量，而是明晰的解说思路
switch(ucDisplayDriveStep)
{
case 1://显现第1位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow1];
if(ucDigDot1==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfe);
break;
case 2://显现第2位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow2];
if(ucDigDot2==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfd);
break;
case 3://显现第3位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow3];
if(ucDigDot3==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xfb);
break;
case 4://显现第4位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow4];
if(ucDigDot4==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xf7);
break;
case 5://显现第5位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow5];
if(ucDigDot5==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xef);
break;
case 6://显现第6位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow6];
if(ucDigDot6==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xdf);
break;
case 7://显现第7位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow7];
if(ucDigDot7==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0xbf);
break;
case 8://显现第8位
ucDigShowTemp=dig_table[ucDigShow8];
if(ucDigDot8==1)
{
ucDigShowTemp=ucDigShowTemp|0x80;//显现小数点
}
dig_hc595_drive(ucDigShowTemp,0x7f);
break;
}
ucDisplayDriveStep++;
if(ucDisplayDriveStep>8)//扫描完8个数码管后，从头从榜首个开端扫描
{
ucDisplayDriveStep=1;
}
}
//数码管的74HC595驱动函数
void dig_hc595_drive(unsigned char ucDigStatusTemp16_09,unsigned char ucDigStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
dig_hc595_sh_dr=0;
dig_hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucDigStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucDigStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)dig_hc595_ds_dr=1;
else dig_hc595_ds_dr=0;
dig_hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
dig_hc595_st_dr=0;//ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来
delay_short(1);
dig_hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
dig_hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
dig_hc595_st_dr=0;
dig_hc595_ds_dr=0;
}
//LED灯的74HC595驱动函数
void hc595_drive(unsigned char ucLedStatusTemp16_09,unsigned char ucLedStatusTemp08_01)
{
unsigned char i;
unsigned char ucTempData;
hc595_sh_dr=0;
hc595_st_dr=0;
ucTempData=ucLedStatusTemp16_09;//先送高8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
ucTempData=ucLedStatusTemp08_01;//再先送低8位
for(i=0;i<8;i++)
{
if(ucTempData>=0x80)hc595_ds_dr=1;
else hc595_ds_dr=0;
hc595_sh_dr=0; //SH引脚的上升沿把数据送入寄存器
delay_short(1);
hc595_sh_dr=1;
delay_short(1);
ucTempData=ucTempData<<1;
}
hc595_st_dr=0;//ST引脚把两个寄存器的数据更新输出到74HC595的输出引脚上而且锁存起来
delay_short(1);
hc595_st_dr=1;
delay_short(1);
hc595_sh_dr=0; //拉低，抗干扰就增强
hc595_st_dr=0;
hc595_ds_dr=0;
}
void usart_receive(void) interrupt 4 //串口接纳数据中止
{
if(RI==1)
{
RI = 0;
++uiRcregTotal;
if(uiRcregTotal>const_rc_size)//超越缓冲区
{
uiRcregTotal=const_rc_size;
}
ucRcregBuf[uiRcregTotal-1]=SBUF; //将串口接纳到的数据缓存到接纳缓冲区里
if(ucSendCntLock==0)//原子锁判别
{
ucSendCntLock=1; //加锁
uiSendCnt=0;//及时喂狗，虽然在守时中止那儿此变量会不断累加，可是只需串口的数据还没发送结束，那么它永久也长不大,由于每个串口接纳中止它都被清零。
ucSendCntLock=0; //解锁
}
}
else//我在其它单片机上都不必else这段代码的，可能在51单片机上多添加” TI = 0;”稳定性会更好吧。
{
TI = 0;//假如不是串口接纳中止，那么必定是串口发送中止，及时铲除发送中止的标志，不然一向发送中止
}
}
void T0_time(void) interrupt 1 //守时中止
{
TF0=0;//铲除中止标志
TR0=0; //关中止
/* 注释一：
* 此处多添加一个原子锁，作为中止与主函数同享数据的维护，实践上是学习了”红金龙吸味”关于原子锁的主张.
*/
if(ucSendCntLock==0)//原子锁判别
{
ucSendCntLock=1; //加锁
if(uiSendCnt
{
uiSendCnt++; //表面上这个数据不断累加，可是在串口中止里，每接纳一个字节它都会被清零，除非这个中心没有串口数据过来
ucSendLock=1; //开自锁标志
}
ucSendCntLock=0; //解锁
}
if(ucVoiceLock==0) //原子锁判别
{
if(uiVoiceCnt!=0)
{
uiVoiceCnt–; //每次进入守时中止都自减1，直到等于零中止。才中止鸣叫
beep_dr=0;//蜂鸣器是PNP三极管操控，低电平就开端鸣叫。
}
else
{
; //此处多加一个空指令，想保持跟if括号句子的数量对称，都是两条指令。不加也能够。
beep_dr=1;//蜂鸣器是PNP三极管操控，高电平就中止鸣叫。
}
}
if(ucStatus!=0) //处于非待机的状况,Led闪耀
{
if(ucLedLock==0)//原子锁判别
{
uiLedCnt++; //Led闪耀计时器不断累加
}
}
if(ucStatus==1) //处于正在通讯的状况,
{
if(ucSendTimeOutLock==0)//原子锁判别
{
uiSendTimeOutCnt++; //超时计时器累加
}
}
key_scan(); //按键扫描函数
display_drive();//数码管字模的驱动函数
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
TR0=1;//开中止
}
void delay_short(unsigned int uiDelayShort)
{
unsigned int i;
for(i=0;i
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
void delay_long(unsigned int uiDelayLong)
{
unsigned int i;
unsigned int j;
for(i=0;i
{
for(j=0;j<500;j++)//内嵌循环的空指令数量
{
; //一个分号相当于履行一条空句子
}
}
}
void initial_myself(void)//榜首区初始化单片机
{
/* 注释二：
* 矩阵键盘也能够做独立按键，条件是把某一根公共输出线输出低电平，
* 模仿独立按键的触发地，本程序中，把key_gnd_dr输出低电平。
* 朱兆祺51学习板的S1便是本程序中用到的一个独立按键。
*/
key_gnd_dr=0; //模仿独立按键的地GND，因而有必要一向输出低电平
led_dr=1;//点亮独立LED灯
beep_dr=1; //用PNP三极管操控蜂鸣器，输出高电平时不叫。
hc595_drive(0x00,0x00);//封闭一切通过别的两个74HC595驱动的LED灯
TMOD=0x01;//设置守时器0为工作方式1
TH0=0xfe; //重装初始值(65535-500)=65035=0xfe0b
TL0=0x0b;
//装备串口
SCON=0x50;
TMOD=0X21;
/* 注释三：
* 为了确保串口中止接纳的数据不丢掉，有必要设置IP = 0x10，相当于把串口中止设置为最高优先级，
* 这个时分，串口中止能够打断任何其他的中止服务函数完结嵌套，
*/
IP =0x10;//把串口中止设置为最高优先级，有必要的。
TH1=TL1=-(11059200L/12/32/9600);//串口波特率为9600。
TR1=1;
}
void initial_peripheral(void) //第二区初始化外围
{
ucDigDot8=0; //小数点悉数不显现
ucDigDot7=0;
ucDigDot6=0;
ucDigDot5=0;
ucDigDot4=0;
ucDigDot3=0;
ucDigDot2=0;
ucDigDot1=0;
EA=1; //开总中止
ES=1; //答应串口中止
ET0=1; //答应守时中止
TR0=1; //发动守时中止
}

总结陈词：

前面花了很多篇幅具体地解说了串口收发数据的程序结构，从下一节开端我解说单片机掉电后数据保存的内容，欲知概况，请听下回分化—–使用AT24C02进行掉电后的数据保存。

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第45节：主机的串口收发归纳程序结构

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